【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，属于水产养殖领域。
技术介绍
1、水产养殖通过人为控制繁殖、培育进而收获水生动植物，水产养殖业已经成为推动我国渔业快速稳定发展的主要力量。2020年，我国养殖水产品总量为5224.2万吨，占我国水产品总量的79％(彭飞,宋雨龙,张丽梅,等.基于triz理论的水产养殖投饵船创新设计[j].饲料工业,2023,44(9):8-13)。其中，饵料投喂是水产养殖过程中的关键环节。
2、当前水产养殖投喂饵料过程中，存在着饲料破损的问题，同时饲料的抛洒范围也由于抛洒装置高度的限制受到制约。此外，养殖水域水底环境复杂，常用的投喂装置在饵料的投喂过程中易受到水域中障碍物的影响，导致饵料投喂过程受阻。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述
技术介绍
中的问题，提供一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构。
2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
3、一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，包括饵料存储装置、饵料落料装置、饵料抛料装置、喷水悬浮装置、推进装置；
4、饵料存储装置，包括搅拌电机、饵料储存桶、饵料筒搅拌棒、饵料进料口；在饵料储存桶正上方中心位置安装有搅拌电机，在搅拌电机下方输出端安装有饵料筒搅拌棒，在饵料储存桶侧壁上安装有饵料进料口；
5、饵料落料装置，包括落料蝶阀腔、落料蝶阀控制电机、落料管道、抛料盘驱动电机、抛料盘换向减速器、抛料腔、落料蝶阀、抛料盘、抛料盘驱动电机固定基座；在落料蝶阀
6、饵料抛料装置，包括离心泵、水力输送软管、饵料落料管、离心泵吸水管、抛料旋转电机、抛料旋转控制杆、饵料抛料口、抛料橡胶软管、水流分配装置、二号水力输送软管；在主控制箱上方左右两侧各安装有离心泵，在离心泵进水口处安装有离心泵吸水管，在离心泵出水口处安装有水流分配装置，在流分配装置两侧分别安装有水力输送软管和二号水力输送软管；二号水力输送软管末端与主控制箱连接，水力输送软管末端连接有饵料落料管，在饵料落料管下方安装有水力输送软管，在水力输送软管前端安装有饵料抛料口，在水力输送软管下方安装有抛料旋转控制杆，在主控制箱下方安装有抛料旋转电机，在抛料旋转电机输出端安装有抛料旋转控制杆；
7、喷水悬浮装置，包括水力悬浮装置驱动电机、水力悬浮装置喷水口、主控制箱；在主控制箱前后两侧安装有水力悬浮装置喷水口，在水力悬浮装置喷水口上方安装有水力悬浮装置驱动电机；
8、推进装置，包括硬质塑料挡板、轮缘推进装置、水平向旋转电机、竖直向旋转电机、推进装置固定杆、硬质塑料挡板固定支架；在主控制箱前侧安装有推进装置固定杆，在推进装置固定杆下端安装有竖直向旋转电机，在竖直向旋转电机两侧安装有水平向旋转电机，在水平向旋转电机上安装有轮缘推进装置，在水平向旋转电机前端安装有硬质塑料挡板固定支架，在硬质塑料挡板固定支架前端安装有硬质塑料挡板。
9、优选的，所述饵料筒搅拌棒的末端为硬质毛刷结构。
10、优选的，所述饵料落料管侧面开有孔；水力输送软管与饵料落料管侧面开孔相连接；离心泵吸水管底部安装有过滤装置，用以过滤水体杂质；抛料旋转控制杆连接有抛料旋转电机和饵料抛料口，在抛料旋转电机转动过程中，饵料抛料口与抛料橡胶软管也随之发生转动。
11、优选的，所述抛料腔两侧设置有开口，开口与落料管道适配。
12、优选的，饵料落料装置设置在饵料存储装置的下方，饵料抛料装置设置在料落料装置的下方，喷水悬浮装置设置在饵料抛料装置的下方，推进装置与喷水悬浮装置连接。
13、本申请具体工作流程如下：
14、步骤1：养殖户在饵料进料口处将饵料投入饵料储存桶中，搅拌电机驱动饵料筒搅拌棒在饵料储存桶中进行搅拌防止饵料在落料过程中卡料；
15、步骤2：饵料从饵料储存桶中落下后进入落料蝶阀腔，在落料蝶阀控制电机的控制下落料蝶阀开始转动，对饵料的下落速度进行控制，落下的饵料进入抛料腔，抛料盘驱动电机输出的动力经过抛料盘换向减速器传动带动抛料盘转动，将饵料从抛料腔左右两侧的开口处抛洒出，进入落料管道；
16、步骤3：在离心泵的作用下，池塘中的水经过离心泵吸水管进入离心泵泵体中，通过水流分配装置分为两流，其中一流沿着二号水力输送软管进入主控制箱中，用于喷水悬浮装置的运行；另一流沿着水力输送软管进入饵料落料管，与进入落料管道中的饵料混合，通过水力输送的方法将饵料经过抛料橡胶软管与饵料抛料口抛撒进待投饵水域；与此同时，抛料旋转电机带动抛料旋转控制杆和饵料抛料口进行旋转，改变饵料的抛洒方向，扩大饵料的抛洒范围；
17、步骤4：其中一支水流沿着二号水力输送软管进入主控制箱中，在水力悬浮装置驱动电机和水力悬浮装置喷水口的共同作用下以高压水的形式向下喷射出，使得饵料投喂机构悬浮在池塘水面上；
18、步骤5：轮缘推进装置为饵料投喂机构提供前进的动力，并在水平向旋转电机与竖直向旋转电机的作用下实现转向的动作，固定在前端的硬质塑料挡板可以有效的过滤水体中的大型垃圾与水草，有效的避免了对轮缘推进装置的损坏。
19、按照本申请提供的一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，与现有技术相比具有如下优点：
20、1.本申请利用水力对饵料进行抛撒，水作为介质具有较高的减震特性，可以减小饵料抛洒过程中饵料受到的机械力、降低饵料破碎率。
21、2.本申请利用喷水悬浮装置悬浮于水面之上，抛撒位置相较于一般的饵料投喂船更高，因此具有更好的抛洒效果，使饵料抛洒面积更广，饵料分布更加均匀。
22、3.本申请在悬浮于水面的过程中，高压水喷射进入养殖水体，可以增加养殖水体含氧量，从而进一步提升鱼类的摄食欲望。
23、4.本申请抛料盘与落料蝶阀多机落料机构配合落料，落料蝶阀的控制保证了饵料落料的精准控制，对抛洒密度进行了精准控制，抛料盘精准分配饵料，使得本申请两侧分配到的饵料量大致相同，提升了饵料抛洒的均匀度。
24、5.由于养殖水域水底环境复杂，常用的投喂装置在饵料投喂过程中易受到水域中障碍物的影响，导致饵料投喂过程受阻。本申请水力悬浮式全水域饵料投喂机构能够实现适应更加复杂的养殖水域环境。
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1.一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，其特征在于，包括饵料存储装置(001)、饵料落料装置(002)、饵料抛料装置(003)、喷水悬浮装置(004)、推进装置(005)；
2.根据权利要求1所述的一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，其特征在于，所述饵料筒搅拌棒(103)的末端为硬质毛刷结构。
3.根据权利要求1所述的一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，其特征在于，所述饵料落料管(303)侧面开有孔；水力输送软管(302)与饵料落料管(303)侧面开孔相连接；离心泵吸水管(304)底部安装有过滤装置，用以过滤水体杂质；抛料旋转控制杆(306)连接有抛料旋转电机(305)和饵料抛料口(307)，在抛料旋转电机(305)转动过程中，饵料抛料口(307)与抛料橡胶软管(308)也随之发生转动。
4.根据权利要求1所述的一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，其特征在于，所述抛料腔(206)两侧设置有开口，所述开口与落料管道(203)适配。
【技术特征摘要】
1.一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，其特征在于，包括饵料存储装置(001)、饵料落料装置(002)、饵料抛料装置(003)、喷水悬浮装置(004)、推进装置(005)；
2.根据权利要求1所述的一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，其特征在于，所述饵料筒搅拌棒(103)的末端为硬质毛刷结构。
3.根据权利要求1所述的一种水力悬浮式全水域饵料投喂机构，其特征在于，所述饵料落料管(303)侧面开有孔；水力输送软管...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，宋雨龙，陈建明，李道亮，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：新型
国别省市：
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