【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吐司加工设备，具体为一种吐司盒拿取翻转定位机构。
技术介绍
1、吐司为西式面包，在欧式早餐常见，食用相当方便，而制作吐司需要通过吐司盒来发酵定型，为烘焙中常用到的烘焙用具，伴随着国内经济的飞速发展，劳动力成本在不断的提高，节约劳动力最有效的方法就是生产自动化，同时生产自动化还能实现高产化，长期效益比较高。在烘焙行业实现生产自动化可以使企业降低劳动力成本，给企业带来巨大的经济利益，同时可以降低生产的安全风险，提高卫生条件。以吐司生产为例，大型食品中央工厂的吐司面包以自动生产线方式生产，生产过程中当吐司盒中的吐司成型后需要进行脱模下料。
2、在中国专利公开号为cn213881546u的一种吐司翻转脱模机构，其包括机架，其中部上方安装转轴，转轴一侧的机架上沿着长度方向安装输送带，转轴另一侧的机架上沿着长度方向安装翻转输送台；输送带中部上方安装夹紧翻转架，夹紧翻转架和翻转输送台在各自动力驱动下分别以转轴为轴心转动；翻转输送台后方的机架上安装传动带；装载吐司的模盒经输送带传送至夹紧翻转架处，模盒被夹紧并随夹紧翻转架向上翻转，翻转输送台往上翻转向着夹紧翻转架靠近相迎，而后翻转输送台迎着模盒的翻转回转到位，使得吐司顺利下落至翻转输送台上并向后传送，从而实现吐司的顺利脱模。
3、但是基于实际的使用过程中，吐司成型后可能会粘附在吐司盒内部，极易出现翻转后吐司依然在吐司盒中相互黏贴的情况，影响吐司的生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种吐司盒拿取翻
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种吐司盒拿取翻转定位机构，包括：
4、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送烘焙完成后承装有吐司的无盖吐司盒，所述第二输送线用于输送烘焙完成后的成品吐司；
5、翻转下料机构，所述翻转下料机构设置在所述第一输送线和第二输送线之间，所述翻转下料机构通过第一伺服电机控制翻转；
6、定位夹取机构，所述定位夹取机构通过安装板安装在所述翻转下料机构的转动盘侧壁，所述定位夹取机构通过伸出在第一输送线上方的两个夹板对吐司盒进行夹持，再通过翻转下料机构来对吐司盒进行翻转下料；
7、收集机构，所述收集机构设置在所述第二输送线一侧与所述翻转下料机构之间，所述收集机构通过红外发射器和红外接收器来对吐司盒的位置进行判断，并通过储料箱来对下料后的吐司盒进行收集存储；
8、吐司盒本体，所述吐司盒本体一侧固定安装有用于支撑的匹配件，所述匹配件内部设置有便于吸附固定的吸附件。
9、可选的，所述翻转下料机构包括底座、固定架、固定杆、转动轴、卡接件、连接轴和缓冲检测件，所述底座安装在所述第一输送线与第二输送线之间，两组所述固定架固定安装在所述底座顶部两端，所述固定杆安装在两组固定架之间并与底座固定，所述第一伺服电机固定安装在所述固定杆顶部，所述第一伺服电机为双轴电机分别向两端部伸出有转动轴。
10、可选的，所述转动轴外壁开设有活动槽，所述活动槽内部固定安装有第一电动推杆，所述卡接件固定安装在所述第一电动推杆输出端，所述卡接件通过所述第一电动推杆活动连接在所述活动槽内部，所述连接轴一端通过阻尼片转动连接在所述固定架内部，所述连接轴另一端开设有连接孔，所述连接孔与所述转动轴的外壁相匹配，所述连接孔内壁开设有卡接槽，所述卡接槽与所述转动轴上的卡接件相卡合，所述转动盘内部开设有空心槽，所述连接轴侧壁固定安装有扭簧，所述扭簧另一端固定安装在所述转动盘内部，所述扭簧位于所述空心槽内部，所述转动盘通过扭簧活动连接在所述连接轴侧壁，所述缓冲检测件固定安装在所述固定架一侧。
11、可选的，所述活动槽内部侧壁开设有活动腔，所述活动腔内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧固定安装有限位卡块的一端，所述限位卡块的另一端伸出所述活动槽内部并形成对卡接件后端部的限位，所述限位卡块为球形件。
12、可选的，所述缓冲检测件包括安装盒、支撑板、连接柱和缓冲板，所述安装盒固定安装在所述固定架内侧并位于转动盘所在的下方，所述连接柱滑动连接在所述安装盒内部，所述支撑板固定安装在所述连接柱顶部，所述缓冲板固定安装在所述连接柱底部，所述缓冲板位于所述安装盒内部，所述安装盒内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定安装在所述缓冲板底部，所述第二弹簧另一端固定安装在所述安装盒内壁。
13、可选的，所述缓冲板底部轴心处固定安装有压力传感器，所述第二弹簧设置有若干个，若干个所述第二弹簧均匀分布在所述压力传感器四周。
14、可选的，所述定位夹取机构包括固定板、第二电动推杆、活动连接件、连接杆、第一安装座、第二安装座、活动杆和延伸杆，所述安装板固定安装在所述转动盘侧壁，所述固定板固定安装在所述安装板一侧，所述第二电动推杆固定安装在所述固定板一侧，所述活动连接件固定安装在所述第二电动推杆输出端，所述第二安装座固定安装在所述安装板一端，所述活动杆一端转动连接在所述第二安装座内部；
15、所述活动杆通过第二安装座转动连接在所述安装板一端，所述第一安装座固定安装在所述活动杆一侧，所述连接杆一端转动连接在所述第一安装座内部，所述连接杆另一端转动连接在所述活动连接件内部，所述第二电动推杆通过所述连接杆、第一安装座和活动连接件与所述活动杆活动连接，所述延伸杆安装在所述活动杆内部，所述延伸杆一端固定安装有安装块，所述夹板安装在所述安装块一侧。
16、可选的，所述安装块一侧固定安装有第一连接座，所述夹板一侧固定安装有第二连接座，所述第二连接座转动连接在所述第一连接座内部，所述夹板通过所述第一连接座和第二连接座活动连接在所述安装块一侧，所述夹板一侧与所述安装块一侧之间固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧设置有两个，两个所述第三弹簧分别位于所述第一连接座一侧，两个所述夹板另一侧均固定安装有定位板，两个所述定位板对应交错安装，两个所述夹板另一侧均固定安装有防滑垫，所述夹板内部固定安装有安装底座，所述安装底座一侧固定安装有吸盘圈，所述吸盘圈一端位于所述防滑垫内部，所述夹板内部固定安装有气泵，所述气泵通过连接管与所述吸盘圈内部相连通，所述吸盘圈内壁一端固定安装有密封件。
17、可选的，所述活动杆内部开设有滑动槽，所述延伸杆一端滑动连接在所述滑动槽内部，所述延伸杆一端固定安装有限位板，所述滑动槽一侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述延伸杆内部开设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述螺纹杆通过螺纹槽与所述延伸杆螺纹连接。
18、可选的，所述收集机构包括防护垫和活动门，所述储料箱安装在所述第二输送线一侧与所述翻转下料机构一侧之间，所述防护垫固定安装在所述储料箱内部，所述活动门活动连接在所述储料箱一侧，所述红外发射器固定安装在所述安装块一侧，所述红外接收器固定安装在所述储料箱一侧，所述红外发射器与所述红外接收器相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述翻转下料机构(2)包括底座(201)、固定架(202)、固定杆(203)、转动轴(205)、卡接件(2051)、连接轴(207)和缓冲检测件(208)，所述底座(201)安装在所述第一输送线(1)与第二输送线(101)之间，两组所述固定架(202)固定安装在所述底座(201)顶部两端，所述固定杆(203)安装在两组固定架(202)之间并与底座(201)固定，所述第一伺服电机(204)固定安装在所述固定杆(203)顶部，所述第一伺服电机(204)为双轴电机分别向两端部伸出有转动轴(205)。
3.根据权利要求2所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述转动轴(205)外壁开设有活动槽(2052)，所述活动槽(2052)内部固定安装有第一电动推杆(2053)，所述卡接件(2051)固定安装在所述第一电动推杆(2053)输出端，所述卡接件(2051)通过所述第一电动推杆(2053)活动连接在所述活动槽(2052)内部，所述连接轴(207
4.根据权利要求3所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述活动槽(2052)内部侧壁开设有活动腔(2054)，所述活动腔(2054)内部固定安装有第一弹簧(2055)，所述第一弹簧(2055)固定安装有限位卡块(2056)的一端，所述限位卡块(2056)的另一端伸出所述活动槽(2052)内部并形成对卡接件(2051)后端部的限位，所述限位卡块(2056)为球形件。
5.根据权利要求2所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述缓冲检测件(208)包括安装盒(2081)、支撑板(2082)、连接柱(2083)和缓冲板(2084)，所述安装盒(2081)固定安装在所述固定架(202)内侧并位于转动盘(206)所在的下方，所述连接柱(2083)滑动连接在所述安装盒(2081)内部，所述支撑板(2082)固定安装在所述连接柱(2083)顶部，所述缓冲板(2084)固定安装在所述连接柱(2083)底部，所述缓冲板(2084)位于所述安装盒(2081)内部，所述安装盒(2081)内部安装有第二弹簧(2085)，所述第二弹簧(2085)一端固定安装在所述缓冲板(2084)底部，所述第二弹簧(2085)另一端固定安装在所述安装盒(2081)内壁。
6.根据权利要求5所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述缓冲板(2084)底部轴心处固定安装有压力传感器(2086)，所述第二弹簧(2085)设置有若干个，若干个所述第二弹簧(2085)均匀分布在所述压力传感器(2086)四周。
7.根据权利要求1所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述定位夹取机构(4)包括固定板(402)、第二电动推杆(403)、活动连接件(404)、连接杆(405)、第一安装座(406)、第二安装座(407)、活动杆(408)和延伸杆(409)，所述安装板(401)固定安装在所述转动盘(206)侧壁，所述固定板(402)固定安装在所述安装板(401)一侧，所述第二电动推杆(403)固定安装在所述固定板(402)一侧，所述活动连接件(404)固定安装在所述第二电动推杆(403)输出端，所述第二安装座(407)固定安装在所述安装板(401)一端，所述活动杆(408)一端转动连接在所述第二安装座(407)内部；
8.根据权利要求7所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述安装块(410)一侧固定安装有第一连接座(4101)，所述夹板(4103)一侧固定安装有第二连接座(4104)，所述第二连接座(4104)转动连接在所述第一连接座(4101)内部，所述夹板(4103)通过所述第一连接座(4101)和第二连接座(4104)活动连接在所述安装块(410)一侧，所述夹板(41...
【技术特征摘要】
1.一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述翻转下料机构(2)包括底座(201)、固定架(202)、固定杆(203)、转动轴(205)、卡接件(2051)、连接轴(207)和缓冲检测件(208)，所述底座(201)安装在所述第一输送线(1)与第二输送线(101)之间，两组所述固定架(202)固定安装在所述底座(201)顶部两端，所述固定杆(203)安装在两组固定架(202)之间并与底座(201)固定，所述第一伺服电机(204)固定安装在所述固定杆(203)顶部，所述第一伺服电机(204)为双轴电机分别向两端部伸出有转动轴(205)。
3.根据权利要求2所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述转动轴(205)外壁开设有活动槽(2052)，所述活动槽(2052)内部固定安装有第一电动推杆(2053)，所述卡接件(2051)固定安装在所述第一电动推杆(2053)输出端，所述卡接件(2051)通过所述第一电动推杆(2053)活动连接在所述活动槽(2052)内部，所述连接轴(207)一端通过阻尼片转动连接在所述固定架(202)内部，所述连接轴(207)另一端开设有连接孔(2071)，所述连接孔(2071)与所述转动轴(205)的外壁相匹配，所述连接孔(2071)内壁开设有卡接槽(2072)，所述卡接槽(2072)与所述转动轴(205)上的卡接件(2051)相卡合，所述转动盘(206)内部开设有空心槽(2061)，所述连接轴(207)侧壁固定安装有扭簧(2073)，所述扭簧(2073)另一端固定安装在所述转动盘(206)内部，所述扭簧(2073)位于所述空心槽(2061)内部，所述转动盘(206)通过扭簧(2073)活动连接在所述连接轴(207)侧壁，所述缓冲检测件(208)固定安装在所述固定架(202)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述活动槽(2052)内部侧壁开设有活动腔(2054)，所述活动腔(2054)内部固定安装有第一弹簧(2055)，所述第一弹簧(2055)固定安装有限位卡块(2056)的一端，所述限位卡块(2056)的另一端伸出所述活动槽(2052)内部并形成对卡接件(2051)后端部的限位，所述限位卡块(2056)为球形件。
5.根据权利要求2所述的一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于：所述缓冲检测件(208)包括安装盒(2081)、支撑板(2082)、连接柱(2083)和缓冲板(2084)，所述安装盒(2081)固定安装在所述固定架(202)内侧并位于转动盘(206)所在的下方，所述连接柱(2083)滑动连接在所述安装盒(2081)内部，所述支撑板(2082)固定安装在所述连接柱(2083)顶部，所述缓冲板(2084)固定安装在所述连接柱(2083)底部，所述缓冲板(2084)位于所述安装盒(2081)内部，所述安装盒(2081)内部安装有第二弹簧(2085)，所述第二弹簧(2085)一端固定安装在所述缓冲板(2084)底部，所述第二弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑风光，张银银，曹娟，
申请(专利权)人：无锡贝克威尔器具有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。