【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁粉检测用智能化交叉电磁轭，属于无损检测。
技术介绍
1、目前，磁粉检测技术因其对铁磁性材料检测具有较高的检测灵敏度被广泛应用在工程检测领域，磁粉检测技术发展已有几十年，工程领域磁粉检测的多样性、特殊性，也使磁粉检测设备逐渐由固定式、便携式向半自动化、智能化方面转变。常规交叉电磁轭检测时，需要人员一边拿着磁悬液喷洒、一边操作磁粉仪器进行磁化，并同时对磁化区域进行观察有无缺陷。此种磁粉仪器在使用时，需要人员手工操作检测，但对于危险区域或者高空位置，由于现场条件限制，技术人员无法到达待检测位置，或者该位置检测时安全风险大，常规磁粉仪器则无法满足检测工作要求。目前，在风机塔筒工程定期检验中，塔筒焊接接头安装后一般处于高空、悬空位置，由于其位置高，检测风险大，要想对此位置焊接接头进行检测，需搭设一定高度的安全脚手架，由于风机塔筒内空间有限，搭设脚手架效率又慢，风机检修时间窗口期又短，无法在短时间内完成风机塔筒的磁粉检测工作。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种磁粉检测用智能化交叉电磁轭，降低检测过程中人员的安全风险，提高检测效率，保障检测质量。
2、为解决这一技术问题，本技术提供了一种磁粉检测用智能化交叉电磁轭，包括交叉电磁轭、固定装置、喷洒装置和操控器，所述交叉电磁轭包括磁极、万向轮、照明灯、位移摄像头、记录摄像头、罐体底座和罐装磁悬液，所述磁极设有四个、对称分布，其底部设有万向轮，通电后万向轮产生磁性可吸附在待检测工件
3、所述交叉电磁轭还包括磁粉把手和卡槽，磁粉把手镂空设计、设置在固定装置的顶部，照明灯设置在交叉电磁轭下方，为检测位置提供光亮，开关控制电源开关。
4、所述万向轮包括万向轮充电口、连接轴承、连接柱、滚轮和伺服电机，通过万向轮充电口充电，为伺服电机提供动力来源，滚轮通过连接轴承与磁极连接固定，连接柱插接在连接轴承内圈，滚轮由伺服电机驱动，通电后滚轮产生磁性和吸附在待检测工件上，通过操控器控制伺服电机、进而控制万向轮的转向和移动。
5、所述固定装置包括固定挡板、卡块、电池和合页，合页包括合页活动块和合页固定块，合页活动块固定在固定挡板上，合页固定块固定在交叉电磁轭上，固定挡板通过合页固定交叉电磁轭上；固定挡板外侧为平面，内侧为半圆形弧状结构，可旋转开闭，用于固定罐装磁悬液尾部；卡块在卡槽内上下滑动，分别用来锁紧固定住固定挡板和电池。
6、所述喷洒装置包括喷洒控制装置、喷罐孔、喷管和尖形喷嘴，罐装磁悬液喷头插进喷罐孔，喷洒控制装置自动锁紧该喷头；操控器的喷洒控制键通过远程控制喷洒控制装置控制罐装磁悬液喷头，磁悬液通过喷洒控制装置和喷管由尖形喷嘴喷出。
7、所述操控器包括显示屏、喷洒控制键、方向控制键和摄像控制键，显示屏显示位移摄像头和记录摄像头的影像，喷洒控制键远程控制喷洒装置，分别实现自动化操作和手工按键远程操作，方向控制键用于控制万向轮的移动和转向，摄像控制键用来控制位移摄像头和记录摄像头的旋转；操控器可远距离控制实现交叉电磁轭的移动、磁化、磁悬液的喷洒。
8、所述智能化交叉电磁轭用于反差增强剂的喷洒，将罐装磁悬液换成反差增强剂，通过操控器远程控制喷洒控制装置，实现反差增强剂的喷洒。
9、有益效果：本技术为智能化磁粉检测仪器，把磁化过程和磁悬液喷洒过程通过程序控制实现自动磁粉检测的过程。本技术磁极端部设计为万向轮，可实现磁化和移动的效果，三个摄像装置，左右两端摄像头可实现移动视野的观察，中间位置摄像头可实现磁化过程、检测过程以及检测缺陷的记录，操控器远距离操控本技术装置进行磁粉检测，适用于空间窄、高空危险位置的磁粉检测，人员不用攀高即可在地面操控检测仪器实现检测过程，可减少施工条件准备和施工成本，降低检测过程中人员的安全风险，提高检测效率，有效保障检测质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：包括交叉电磁轭(1)，固定装置(2)、喷洒装置(3)和操控器(4)，所述交叉电磁轭(1)包括磁极(12)、万向轮(13)、照明灯(14)、位移摄像头(15)、记录摄像头(17)、罐体底座(19)和罐装磁悬液(20)，所述磁极(12)设有四个、对称分布，其底部设有万向轮(13)，通电后万向轮(13)产生磁性可吸附在待检测工件上；磁极(12)上部通过横梁连接，横梁左右两侧各设有罐体底座(19)，罐装磁悬液(20)设置在罐体底座(19)上；固定装置(2)固定在交叉电磁轭(1)上、位于罐装磁悬液(20)两端用于固定罐装磁悬液(20)尾部；所述喷洒装置(3)设有喷洒控制装置(31)和尖形喷嘴(34)，喷洒控制装置(31)设置在交叉电磁轭(1)左端，喷洒装置(3)通过喷洒控制装置(31)控制磁悬液的喷洒；所述位移摄像头(15)设置在交叉电磁轭(1)左右两端、用于观察移动时的画像，记录摄像头(17)设置在尖形喷嘴(34)正上方、用于记录检测过程和缺陷位置拍照；所述操控器(4)控制万向轮(13)的转向和移动，通过操控器(4)发出的指令进行磁悬液喷洒
2.根据权利要求1所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述交叉电磁轭(1)还包括磁粉把手(11)和卡槽(18)，磁粉把手(11)镂空设计、设置在固定装置(2)的顶部，照明灯(14)设置在交叉电磁轭(1)下方，为检测位置提供光亮，开关(16)控制电源开关。
3.根据权利要求1所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述万向轮(13)包括万向轮充电口(131)、连接轴承(132)、连接柱(133)、滚轮(134)和伺服电机(135)，通过万向轮充电口(131)充电，为伺服电机(135)提供动力来源，滚轮(134)通过连接轴承(132)与磁极(12)连接固定，连接柱(133)插接在连接轴承(132)内圈，滚轮(134)由伺服电机(135)驱动，通电后滚轮(134)产生磁性和吸附在待检测工件上，通过操控器(4)控制伺服电机(135)、进而控制万向轮(13)的转向和移动。
4.根据权利要求1所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定挡板(21)、卡块(22)、电池(23)和合页(24)，合页(24)包括合页活动块(241)和合页固定块(242)，合页活动块(241)固定在固定挡板(21)上，合页固定块(242)固定在交叉电磁轭(1)上，固定挡板(21)通过合页(24)固定交叉电磁轭(1)上；固定挡板(21)外侧为平面，内侧为半圆形弧状结构，可旋转开闭，用于固定罐装磁悬液(20)尾部；卡块(22)在卡槽(18)内上下滑动，分别用来锁紧固定住固定挡板(21)和电池(23)。
5.根据权利要求1所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述喷洒装置(3)包括喷洒控制装置(31)、喷罐孔(32)、喷管(33)和尖形喷嘴(34)，罐装磁悬液喷头插进喷罐孔(32)，喷洒控制装置(31)自动锁紧该喷头；操控器(4)的喷洒控制键(42)通过远程控制喷洒控制装置(31)控制罐装磁悬液喷头，磁悬液通过喷洒控制装置(31)和喷管(33)由尖形喷嘴(34)喷出。
6.根据权利要求1所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述操控器(4)包括显示屏(41)、喷洒控制键(42)、方向控制键(43)和摄像控制键(44)，显示屏(41)显示位移摄像头(15)和记录摄像头(17)的影像，喷洒控制键(42)远程控制喷洒装置(3)，分别实现自动化操作和手工按键远程操作，方向控制键(43)用于控制万向轮(13)的移动和转向，摄像控制键(44)用来控制位移摄像头(15)和记录摄像头(17)的旋转；操控器(4)可远距离控制实现交叉电磁轭的移动、磁化、磁悬液的喷洒。
7.根据权利要求1-6任一项所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述智能化交叉电磁轭用于反差增强剂的喷洒，将罐装磁悬液(20)换成反差增强剂，通过操控器(4)远程控制喷洒控制装置，实现反差增强剂的喷洒。
...【技术特征摘要】
1.一种磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：包括交叉电磁轭(1)，固定装置(2)、喷洒装置(3)和操控器(4)，所述交叉电磁轭(1)包括磁极(12)、万向轮(13)、照明灯(14)、位移摄像头(15)、记录摄像头(17)、罐体底座(19)和罐装磁悬液(20)，所述磁极(12)设有四个、对称分布，其底部设有万向轮(13)，通电后万向轮(13)产生磁性可吸附在待检测工件上；磁极(12)上部通过横梁连接，横梁左右两侧各设有罐体底座(19)，罐装磁悬液(20)设置在罐体底座(19)上；固定装置(2)固定在交叉电磁轭(1)上、位于罐装磁悬液(20)两端用于固定罐装磁悬液(20)尾部；所述喷洒装置(3)设有喷洒控制装置(31)和尖形喷嘴(34)，喷洒控制装置(31)设置在交叉电磁轭(1)左端，喷洒装置(3)通过喷洒控制装置(31)控制磁悬液的喷洒；所述位移摄像头(15)设置在交叉电磁轭(1)左右两端、用于观察移动时的画像，记录摄像头(17)设置在尖形喷嘴(34)正上方、用于记录检测过程和缺陷位置拍照；所述操控器(4)控制万向轮(13)的转向和移动，通过操控器(4)发出的指令进行磁悬液喷洒控制的启停。
2.根据权利要求1所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述交叉电磁轭(1)还包括磁粉把手(11)和卡槽(18)，磁粉把手(11)镂空设计、设置在固定装置(2)的顶部，照明灯(14)设置在交叉电磁轭(1)下方，为检测位置提供光亮，开关(16)控制电源开关。
3.根据权利要求1所述的磁粉检测用智能化交叉电磁轭，其特征在于：所述万向轮(13)包括万向轮充电口(131)、连接轴承(132)、连接柱(133)、滚轮(134)和伺服电机(135)，通过万向轮充电口(131)充电，为伺服电机(135)提供动力来源，滚轮(134)通过连接轴承(132)与磁极(12)连接固定，连接柱(133)插接在连接轴承(132)内圈，滚轮(134)由伺服电机(135)驱动，通电后滚轮(134)产生磁性和吸附在待检测工件上，通过操...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁成海，岳大庆，齐高君，迟志乾，尉良强，张勇，
申请(专利权)人：山东丰汇工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。