【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大口径圆管棒材超声行走检测装置及其检测方法，应用于圆管棒材检测领域。
技术介绍
1、大口径圆管棒材因其高强度、耐腐蚀性、良好的低温塑性等特性，被广泛应用于多个领域，例如石油和天然气行业，用于油气输送管道，包括陆地和海洋油气进口与开发，或者市政工程，用于城市供水、排水和排污系统，以及城市燃气管道。
2、大口径圆管棒材的检测是工业领域中对关键旋转部件进行质量控制和安全评估的重要环节，现有的无损检测方法包括涡流检测、超声检测等，但是现有的设备检测方式单一，比如进行完超声检测，需要转序至涡流检测区进行检测，那么检测效率低下，并且由于大口径的圆管棒材体积、重量大，转序过程存在风险，并且由于大口径圆管棒材相较于空心轴，其表面的粗糙度较大，通常在检测的过程中检测探头遇到不平整的表面，可能导致水平线性和垂直线性变化较大，进而导致检测精度差，影响大口径圆管棒材的缺陷检测结果，因此，针对上述一个或者多个问题，本专利技术设计了一种大口径圆管棒材超声行走检测装置及其检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种大口径圆管棒材超声行走检测装置及其检测方法，可以有效解决上述问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，包括：
4、机架；
5、移动机构，包括设于机架上的横向移动单元，以及设于所述横向移动单元上的纵向移动单元；
6、探伤检测机构，包括若干组设于纵向移动单元上的检测单元以及设
7、工件驱动机构，用于驱动工件绕其轴心线转动；
8、当工件转动时，升降单元驱动探伤检测机构贴合工件表面，横向移动单元驱动检测单元沿工件轴向移动过程中，所述缓冲随动组件使得探伤组件与工件表面的水平线性和垂直线性不变。
9、作为进一步改进的，所述检测单元为1～4组，所述缓冲随动组件包括设于纵向移动单元上的安装板，所述安装板后端固设有一转动轴，所述转动轴上可转动连接有一位于安装板前端的第一缓冲支架，所述第一缓冲支架可沿工件轴线方向旋转，所述第一缓冲支架远离转动轴一端可转动连接有第二缓冲支架，所述第二缓冲支架可沿着工件轴线方向旋转，所述第二缓冲支架上可转动连接探伤组件，所述探伤组件可沿着工件直径方向旋转。
10、作为进一步改进的，所述安装板上位于第一缓冲支架上方设有第一限位板，所述第一限位板上设有一限位槽，所述第一缓冲支架位于安装板的前方设置有第一连杆，所述第一连杆上方设置有限位杆，所述限位杆设于限位槽内，所述限位杆与限位板之间连接有一弹性件，所述安装板底部设置有第二限位板，所述第一缓冲支架上位于安装板与第一连杆之间设置有第二连杆，所述第二连杆下方设置有限位块，所述限位块抵接第二限位板。
11、作为进一步改进的，所述探伤组件包括可转动连接第二缓冲支架的探伤组件外壳体，所述探伤组件外壳体上方导通连接有水耦合接头，所述探伤组件外壳体内设置有一导流围板，所述导流围板内侧壁上等间距设置有一圈导流槽，所述导流围板内设置有涡流/超声探头，所述探伤组件外壳体下方连接有一耦合工件围板，所述耦合工件围板底部设置有横截面为弧形状的内凹面。
12、作为进一步改进的，所述探伤组件外壳体沿工件轴线方向两侧对称设置有一组装板，所述组装板上设置有一组沿工件轴线方向转动的凸轮轴承，所述凸轮轴承底部位于内凹面的下方。
13、作为进一步改进的，所述横向移动单元包括可沿工件轴线方向滑动设于机架上的第一固定板，所述第一固定板上设有轴向动力电机，所述轴向动力电机用于驱动第一固定板沿工件轴线方向移动；所述纵向移动单元包括可沿工件直径方向滑动设于机架上的第二固定板，所述第二固定板上设有升降调节电机，所述升降调节电机用于驱动第二固定板沿工件直径方向移动，所述第二固定板上设置有若干组升降气缸，所述升降气缸驱动可沿工件直径方向滑动的第三固定板，所述第三固定板上固设有检测单元。
14、作为进一步改进的，所述工件感应单元为2～5组，所述工件感应单元包括设于第二固定板上的第一支架，所述第一支架上设置有物料传感器。
15、作为进一步改进的，所述探伤检测机构进一步包括吹气清洁单元，所述端部吹气单元包括设于首尾两端探伤组件外壳体上的第二支架，所述第二支架上设置有吹气清洁器。
16、作为进一步改进的，所述第一固定板上设置有一分水阀，所述分水阀用于给水耦合接头供水。
17、一种大口径圆管棒材超声行走检测装置的检测方法，包括如下步骤：
18、s10：通过工件驱动机构转动工件，若干组探伤检测机构处于抬升状态，通过轴向动力电机驱动第一固定板朝工件轴向缓慢移动；
19、s20：当第一组工件感应单元检测到工件时，通过升降调节电机驱动第二固定板下行使探伤检测机构接近工件，靠近工件一端的吹气清洁单元对工件进行吹气清洁；
20、s30：当第二组工件感应单元检测到工件时，通过分水阀给第一组检测单元的水耦合接头供水，通过升降气缸驱动第一组检测单元贴合工件表面进行检测；
21、s40：当下一组工件感应单元检测到工件时，通过分水阀给下一组检测单元的水耦合接头供水，通过升降气缸驱动下一组检测单元贴合工件表面进行检测；
22、s50：当第一组工件感应单元未检测到工件时，第一组检测单元关闭检测，吹气清洁单元停止吹气，分水阀停止给水耦合接头供水，通过升降气缸驱动第一组检测单元上行远离工件表面；
23、s60；当下一组工件感应单元未检测到工件时，下一组检测单元关闭检测，分水阀停止给水耦合接头供水，通过升降气缸驱动下一组检测单元上行远离工件表面；
24、s70：直到所有检测单元上行远离工件表面，完成检测。
25、本专利技术的有益效果是：
26、(1)本专利技术通过若干个检测单元对大口径圆管棒材进行检测，所述检测单元上安装有横向的超声探头、纵向的超声探头以及涡流探头等，可根据圆管棒材的实际情况进行探头的选择，通过该装置可实现全面的检测，不仅能够提高检测效率，而且能够防止因为转序过程带来的风险。并且通过设置缓冲随动组件，所述缓冲随动组件能够在装置移动行走检测过程中，使检测单元始终贴合在工件表面，使得探伤组件与工件表面的水平线性和垂直线性不变，提高对大口径圆管棒材的检测精度。
27、(2)所述缓冲随动组件包括设于纵向移动单元上的安装板，所述安装板后端固设有一转动轴，所述转动轴上可转动连接有一位于安装板前端的第一缓冲支架，所述第一缓冲支架可沿工件轴线方向旋转，所述第一缓冲支架远离转动轴一端可转动连接有第二缓冲支架，所述第二缓冲支架可沿着工件轴线方向旋转，所述第二缓冲支架上可转动连接探伤组件，所述探伤组件可沿着工件直径方向旋转，由于在检测过程中，工件轴向可能存在凹凸不平的现象，通过第一缓冲支架可沿工件轴线方向旋转和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述检测单元(21)为1～4组，所述缓冲随动组件(211)包括设于纵向移动单元(12)上的安装板(2111)，所述安装板(2111)后端固设有一转动轴(2112)，所述转动轴(2112)上可转动连接有一位于安装板(2111)前端的第一缓冲支架(2113)，所述第一缓冲支架(2113)可沿工件轴线方向旋转，所述第一缓冲支架(2113)远离转动轴(2112)一端可转动连接有第二缓冲支架(2114)，所述第二缓冲支架(2114)可沿着工件轴线方向旋转，所述第二缓冲支架(2114)上可转动连接探伤组件(212)，所述探伤组件(212)可沿着工件直径方向旋转。
3.根据权利要求2所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述安装板(2111)上位于第一缓冲支架(2113)上方设有第一限位板(2115)，所述第一限位板(2115)上设有一限位槽(21151)，所述第一缓冲支架(2113)位于安装板(2111)的前方设置有第一连
4.根据权利要求3所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述探伤组件(212)包括可转动连接第二缓冲支架(2114)的探伤组件外壳体(2121)，所述探伤组件外壳体(2121)上方导通连接有水耦合接头(2122)，所述探伤组件外壳体(2121)内设置有一导流围板(2123)，所述导流围板(2123)内侧壁上等间距设置有一圈导流槽(21231)，所述导流围板(2123)内设置有涡流/超声探头(2124)，所述探伤组件外壳体(2121)下方连接有一耦合工件围板(2125)，所述耦合工件围板(2125)底部设置有横截面为弧形状的内凹面(2126)。
5.根据权利要求4所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述探伤组件外壳体(2121)沿工件轴线方向两侧对称设置有一组装板(2127)，所述组装板(2127)上设置有一组沿工件轴线方向转动的凸轮轴承(2128)，所述凸轮轴承(2128)底部位于内凹面(2126)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述横向移动单元(11)包括可沿工件轴线方向滑动设于机架上的第一固定板(111)，所述第一固定板(111)上设有轴向动力电机(112)，所述轴向动力电机(112)用于驱动第一固定板(111)沿工件轴线方向移动；所述纵向移动单元(12)包括可沿工件直径方向滑动设于机架上的第二固定板(121)，所述第二固定板(121)上设有升降调节电机(122)，所述升降调节电机(122)用于驱动第二固定板(121)沿工件直径方向移动，所述第二固定板(121)上设置有若干组升降气缸(123)，所述升降气缸(123)驱动可沿工件直径方向滑动的第三固定板(124)，所述第三固定板(124)上固设有检测单元(21)。
7.根据权利要求6所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述工件感应单元(22)为2～5组，所述工件感应单元(22)包括设于第二固定板(121)后端上的第一支架(221)，所述第一支架(221)上设置有物料传感器(222)。
8.根据权利要求6所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述探伤检测机构(20)进一步包括吹气清洁单元，所述端部吹气单元包括设于首尾两端探伤组件外壳体(2121)上的第二支架，所述第二支架上设置有吹气清洁器。
9.根据权利要求6所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述第一固定板(111)上设置有一分水阀(13)，所述分水阀(13)用于给水耦合接头(2122)供水。
10.一种大口径圆管棒材超声行走检测装置的检测方法，
...【技术特征摘要】
1.一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述检测单元(21)为1～4组，所述缓冲随动组件(211)包括设于纵向移动单元(12)上的安装板(2111)，所述安装板(2111)后端固设有一转动轴(2112)，所述转动轴(2112)上可转动连接有一位于安装板(2111)前端的第一缓冲支架(2113)，所述第一缓冲支架(2113)可沿工件轴线方向旋转，所述第一缓冲支架(2113)远离转动轴(2112)一端可转动连接有第二缓冲支架(2114)，所述第二缓冲支架(2114)可沿着工件轴线方向旋转，所述第二缓冲支架(2114)上可转动连接探伤组件(212)，所述探伤组件(212)可沿着工件直径方向旋转。
3.根据权利要求2所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述安装板(2111)上位于第一缓冲支架(2113)上方设有第一限位板(2115)，所述第一限位板(2115)上设有一限位槽(21151)，所述第一缓冲支架(2113)位于安装板(2111)的前方设置有第一连杆(2116)，所述第一连杆(2116)上方设置有限位杆(21161)，所述限位杆(21161)设于限位槽(21151)内，所述限位杆(21161)与限位板之间连接有一弹性件(2117)，所述安装板(2111)底部设置有第二限位板(2118)，所述第一缓冲支架(2113)上位于安装板(2111)与第一连杆(2116)之间设置有第二连杆(2119)，所述第二连杆(2119)下方设置有限位块(21191)，所述限位块(21191)抵接第二限位板(2118)。
4.根据权利要求3所述的一种大口径圆管棒材超声行走检测装置，其特征在于，所述探伤组件(212)包括可转动连接第二缓冲支架(2114)的探伤组件外壳体(2121)，所述探伤组件外壳体(2121)上方导通连接有水耦合接头(2122)，所述探伤组件外壳体(2121)内设置有一导流围板(2123)，所述导流围板(2123)内侧壁上等间距设置有一圈导流槽(21231)，所述导流围板(2123)内设置有涡流/超声探头(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅建萍，
申请(专利权)人：贤亿厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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