【技术实现步骤摘要】
此处公开的技术属于涉及旋转电机的转子结构的。
技术介绍
1、近年来，作为旋转电机的转子，提出了具备难以变更磁化状态的磁力固定磁铁和容易变更磁化状态的磁力可变磁铁的转子。
2、专利文献1中公开了一种转子结构，其具备在转子铁芯的周向上排列的多个磁极部，各磁极部具备配置于周向的中央的第一磁力固定磁铁、配置于第一磁力固定磁铁的周向的两侧且比磁力固定磁铁靠径向的外侧的位置、且能够变更磁化状态的磁力可变磁铁和比第一磁力固定磁铁靠径向的内侧配置的第二磁力固定磁铁，第一磁力固定磁铁被配置为与磁力可变磁铁磁性串联，第二磁力固定磁铁被配置为与磁力可变磁铁磁性并联。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-027700号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在专利文献1所记载的转子结构的情况下，在将第一磁力固定磁铁及第二磁力固定磁铁以径向外侧为n极的方式进行磁化时，在磁力可变磁铁的磁化方向为从磁力可变磁铁朝向第一磁力固定磁铁的方向的情况下，成为与定子交链的磁通增加的状态(以下称为增磁状态)，另一方面，在磁力可变磁铁的磁化方向为从第一磁力固定磁铁朝向磁力可变磁铁的方向的情况下，成为与定子交链的磁通减少的状态(以下称为减磁状态)。
3、在此，在从增磁状态向减磁状态切换时，需要使磁通集中于磁力可变磁铁而使磁力可变磁铁的磁化状态变化。另一方面，在使马达以高输出运转时，为了维持使定子和转子的各磁力的对抗
4、本申请的专利技术人等进行了深入研究后发现，在专利文献1所记载的转子结构中，如图10a及图10b所示，不管线圈中流通的电流大与小，来自定子侧的磁通和来自磁力固定磁铁的磁通排斥的位置都只是稍有不同，无论在哪种情况下，磁通都会被输入到磁力可变磁铁。因此，从向磁力可变磁铁输入的磁通的控制性的观点出发，有改良的余地。
5、此处公开的技术是鉴于这一点而作出的，其目的在于提高向磁力可变磁铁输入的磁通的控制性。
6、用于解决课题的手段
7、为了解决上述课题，此处公开的技术的第一方面是以旋转电机的转子结构为对象，所述旋转电机具备具有转子铁芯的转子和配置于该转子的径向的外侧且卷绕有用于流通电流的线圈的定子，所述旋转电机的转子结构被设为以下结构：具备设置于所述转子铁芯且在周向上排列的多个磁极部，各所述磁极部分别具有：磁力固定磁铁，其在径向上被磁化；以及第一磁力可变磁铁，其分别配置于所述径向上的比所述磁力固定磁铁靠外侧的位置且所述周向上的所述磁力固定磁铁的一端侧及另一端侧，分别能够通过规定的磁通来改变所述周向上的磁化状态；在所述转子铁芯的、所述周向上的所述磁力固定磁铁和所述第一磁力可变磁铁之间，形成有磁阻比所述转子铁芯高的高磁阻部，所述高磁阻部具有：第一纵向延伸部，其处于所述周向上的所述磁力固定磁铁的附近位置，且从所述磁力固定磁铁的位置沿所述径向朝向所述转子铁芯的外缘部延伸；第二纵向延伸部，其处于所述周向上的所述第一磁力可变磁铁的附近位置，且沿所述径向朝向所述转子铁芯的外缘部延伸；以及横向延伸部，其将所述第一纵向延伸部和所述第二纵向延伸部沿所述周向连接。
8、在该结构中，就磁力固定磁铁的磁化方向为从径向的内侧朝向外侧的方向的磁极部而言，在第一磁力可变磁铁的磁化方向为从第一磁力可变磁铁朝向磁力固定磁铁的方向的情况下，成为与定子交链的磁通增加的状态(以下，称为增磁状态)，另一方面，在第一磁力可变磁铁的磁化方向为从磁力固定磁铁朝向第一磁力可变磁铁的方向的情况下，成为与定子交链的磁通减少的状态(以下，称为减磁状态)。
9、在所述的结构中，通过使高磁阻部具有第一纵向延伸部和第二纵向延伸部，来自磁力固定磁铁的磁通难以流向第一磁力可变磁铁，在磁力固定磁铁附近短路。在线圈中流通的电流小时，来自定子的磁通和来自磁力固定磁铁的磁通相抵，几乎不侵入转子铁芯。另外，即使来自定子的磁通侵入转子铁芯，来自定子的磁通也会被第一纵向延伸部和第二纵向延伸部妨碍磁通向第一磁力可变磁铁的流动。另外，在线圈中流通的电流小时，来自磁力固定磁铁的磁通由于仅与来自定子的磁通较弱地排斥，因此会维持形成短路路径的状态而难以流向第一磁力可变磁铁。另一方面，在线圈中流通的电流大时，来自定子的磁通和来自磁力固定磁铁的磁通相互强烈地排斥。由此，相互排斥的来自磁力固定磁铁的磁通和来自定子的磁通穿过第一纵向延伸部和第二纵向延伸部朝向第一磁力可变磁铁流动。此时，通过存在横向延伸部，能够使该排斥磁通有效地流向第一磁力可变磁铁。因此，能够提高向磁力可变磁铁输入的磁通的控制性。
10、此处公开的技术的第二方面为：在所述第一方面的基础上，所述横向延伸部的磁阻的最小值大于所述第一纵向延伸部的磁阻的最小值且小于所述第二纵向延伸部的磁阻的最小值。
11、根据该结构，在高磁阻部，磁通最容易穿过第一纵向延伸部，最难以穿过第二纵向延伸部。因此，来自磁力固定磁铁的磁通即使穿过了第一纵向延伸部，也会被第二纵向延伸部妨碍向第一磁力可变磁铁的流入，容易形成短路路径。由此，能够进一步提高向磁力可变磁铁输入的磁通的控制性。
12、此处公开的技术的第三方面为：在所述第二方面的基础上，所述第一纵向延伸部、所述第二纵向延伸部及所述横向延伸部的每单位磁路长度的磁阻分别大致相同，所述横向延伸部的所述径向上的宽度的最小值大于所述第一纵向延伸部的所述周向上的宽度的最小值且小于所述第二纵向延伸部的所述周向上的宽度的最小值。
13、根据该结构，高磁阻部的各部位处的宽度的最小值按照第一纵向延伸部、横向延伸部、第二纵向延伸部的顺序增大。由于各部位的每单位磁路长度的磁阻分别大致相同，所以在高磁阻部，磁通最容易穿过第一纵向延伸部，最难以穿过第二纵向延伸部。因此，来自磁力固定磁铁的磁通即使穿过了第一纵向延伸部，也会被第二纵向延伸部妨碍向第一磁力可变磁铁的流入，容易形成短路路径。由此，能够进一步提高向磁力可变磁铁输入的磁通的控制性。
14、此处公开的技术的第四方面为：在所述第三方面的基础上，各所述磁极部分别具有辅助磁力固定磁铁，该辅助磁力固定磁铁分别以与所述磁力固定磁铁相邻的方式配置在该磁力固定磁铁的一端侧及另一端侧，并以与该磁力固定磁铁的磁通串联的方式沿所述周向被磁化。
15、根据该结构，通过辅助磁力固定磁铁，来自磁力固定磁铁的磁通容易形成短路路径。由此，能够进一步提高向磁力可变磁铁输入的磁通的控制性。
16、此处公开的技术的第五方面为：在所述第一～第四方面中任一方面的基础上，所述第一纵向延伸部及所述横向延伸部由空隙形成。
17、根据该结构，由于空隙的磁阻稳定，所以如果由空隙形成第一纵向延伸部及横向延伸部，则能够稳定地形成短路路径。另外，还能够实现转子铁芯的轻量化。
18、此处公开的技术的第六方面为：在所述第五方面的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转电机的转子结构，所述旋转电机具备具有转子铁芯的转子和配置于该转子的径向的外侧且卷绕有用于流通电流的线圈的定子，所述旋转电机的转子结构的特征在于，
2.根据权利要求1所述的旋转电机的转子结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的旋转电机的转子结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的旋转电机的转子结构，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转电机的转子结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的旋转电机的转子结构，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种旋转电机的转子结构，所述旋转电机具备具有转子铁芯的转子和配置于该转子的径向的外侧且卷绕有用于流通电流的线圈的定子，所述旋转电机的转子结构的特征在于，
2.根据权利要求1所述的旋转电机的转子结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所...
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