【技术实现步骤摘要】
本申请属于货架，具体涉及一种自动化物流用货架。
技术介绍
1、物流货架是用于物流周转中心的货架，物流货架主要分类有横梁式货架、通廊式货架、重力式货架和阁楼式货架等。其中，重力式货架的特点是利用货物本身的重力对货物进行存取，提高了存取货物的效率，其操作简单，且对货物的损耗小，是高密度、高效率的储存货物的理想之选。但是现有的重力式货架的控制机构较为复杂，在储货或者卸货时，存在控制方式较为复杂的问题。部分货架储货时，储货板为倾斜状态，因此也不利于部分货物的水平存储需求。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种自动化物流用货架，解决了现有技术中货架的控制机构存在较为复杂的问题。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种自动化物流用货架，包括主架体和多个子架体；
3、多个所述子架体从上至下依次设置于所述主架体上，多个所述子架体的结构相同；
4、所述子架体包括储货板、侧挡板、伸缩装置、活动挡板、升降装置和固定挡板；
5、所述储货板设置于其前后两侧的所述侧挡板之间，所述储货板的左端转动连接于所述侧挡板，所述储货板左端的上部固定安装有所述伸缩装置，所述伸缩装置下端的伸缩端上安装有所述活动挡板；
6、所述储货板右端上部铰接安装有所述升降装置，所述升降装置下端的升降端铰接于所述储货板的右端一侧，所述储货板的右部安装有所述固定挡板；所述储货板为倾斜状态时，所述储货板的右端高于所述固定挡板的上端。
7、在一种可能的实现方式中，
8、所述储货板为水平状态时，所述卡紧块和所述辊筒抵接，所述储货板为倾斜状态时，所述卡紧块和所述辊筒间隔设置。
9、在一种可能的实现方式中，所述伸缩装置包括伸缩液压缸和两个伸缩套筒，两个所述伸缩套筒分别设置于所述伸缩液压缸的两侧；
10、所述活动挡板包括水平板和多个竖挡板，多个所述竖挡板竖直设置于所述水平板的上部，所述伸缩液压缸和所述两个伸缩套筒分别设置于两个所述竖挡板之间，两个所述伸缩套筒的伸缩端和所述伸缩液压缸的伸缩端均连接于水平板。
11、在一种可能的实现方式中，所述卡紧块位于两个所述辊筒之间，所述卡紧块上部的两侧分别与两个所述辊筒相配合。
12、在一种可能的实现方式中，所述升降装置包括升降液压缸，所述升降装置的数量为两个，两个所述升降装置分别设置于所述储货板右端的前后两侧。
13、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
14、本技术实施例提供了一种自动化物流用货架，该货架储货时，控制伸缩装置动作，使活动挡板靠近储货板的左端，进而防止货物从储货板的左端滑落。然后控制升降装置动作，使储货板右端上移，使储货板保持倾斜状态，储货板的右端高于固定挡板的上端，然后将货物从储货板的右端放置于储货板上，货物在其重力的作用下滑动至储货板的左端，持续装货直至储货板装满，然后控制升降装置动作，使储货板恢复水平状态，此时固定挡板高于储货板的右端，因此固定挡板能够防止货物从储货板的右端滑落。需要卸货时，控制伸缩装置动作，使活动挡板移动至最上部，然后控制升降装置动作，使储货板保持倾斜状态，货物在其重力的作用下滑出储货板。本技术的货架控制机构较为简单，便于储货和卸货，同时货架存放货物时，储货板为水平状态，进而满足部分货物的水平存储需求。
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1.一种自动化物流用货架，其特征在于：包括主架体(1)和多个子架体(2)；
2.根据权利要求1所述的自动化物流用货架，其特征在于：所述储货板(3)沿其左右方向上间隔设置有多个辊筒(9)，所述储货板(3)的下部设置有多个卡紧块(10)，所述卡紧块(10)为橡胶材质；
3.根据权利要求2所述的自动化物流用货架，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括伸缩液压缸(51)和两个伸缩套筒(52)，两个所述伸缩套筒(52)分别设置于所述伸缩液压缸(51)的两侧；
4.根据权利要求2所述的自动化物流用货架，其特征在于：所述卡紧块(10)位于两个所述辊筒(9)之间，所述卡紧块(10)上部的两侧分别与两个所述辊筒(9)相配合。
5.根据权利要求1所述的自动化物流用货架，其特征在于：所述升降装置(7)包括升降液压缸，所述升降装置(7)的数量为两个，两个所述升降装置(7)分别设置于所述储货板(3)右端的前后两侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动化物流用货架，其特征在于：包括主架体(1)和多个子架体(2)；
2.根据权利要求1所述的自动化物流用货架，其特征在于：所述储货板(3)沿其左右方向上间隔设置有多个辊筒(9)，所述储货板(3)的下部设置有多个卡紧块(10)，所述卡紧块(10)为橡胶材质；
3.根据权利要求2所述的自动化物流用货架，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括伸缩液压缸(51)和两个伸缩套筒(52)，两个所述伸缩套...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓华，李强，
申请(专利权)人：陕西科技大学镐京学院，
类型：新型
国别省市：
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