【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料设备，具体是涉及一种手机摄像头检测用自动上料装置。
技术介绍
1、手机摄像头在生产过程中，需要利用上料设备将其送入计算机视觉检测设备，并利用算机视觉检测对镜头头部的感光器件进行表面质量缺陷检测。
2、现有技术中一般都是采用输送带进行上料，然后再利用人工从输送带上拿取摄像头，再手动将摄像头头部朝上送入计算机视觉检测设备进行检测，这种操作方式一方面比较费事费力，增加人工成本，另一方面还存在自动化程度低和工作效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种手机摄像头检测用自动上料装置，旨在解决当使用现有的一种手机摄像头检测用自动上料装置存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种手机摄像头检测用自动上料装置，包括视觉检测系统，包括：
3、承载机构，所述承载机构包括固定圆环、固定圆板、进料管、纵向通道、下限位孔和底座，所述固定圆环与底座固定连接，所述固定圆板固定连接在固定圆环内侧，所述进料管固定连接在固定圆环外侧，所述固定圆板表面设置有纵向通道，所述进料管中心线与纵向通道中心线之间夹角为度，所述固定圆环正下方设置有与纵向通道对齐的进料管，所述视觉检测系统安装在底座表面；
4、驱动机构，所述驱动机构安装在固定圆环外侧；
5、活动连接在固定圆环和固定圆板之间的转动上料环，所述转动上料环表面设置有若干个容纳孔，所述容纳孔内放置有摄像头本体，所述摄像头本体包括镜头头部和镜头尾部，所述镜头
6、循环接料机构，所述循环接料机构包括转动组件和接料组件，所述转动组件包括转动壳体和限位槽，所述转动壳体表面设置有限位槽，所述驱动机构另一侧与转动壳体传动连接，所述转动壳体与下限位孔滑动接触；
7、所述接料组件位于限位槽内，所述接料组件包括接料板、接料孔、支撑块、压力传感器、承压板、活动销和弹簧，所述接料板表面设置有接料孔，所述接料孔直径不小于镜头尾部直径，且所述接料孔直径小于镜头头部直径，所述转动上料环与接料板表面滑动接触，所述接料孔一侧设置有开口，所述支撑块和活动销均固定连接在接料板下表面，所述支撑块表面设置有压力传感器，所述活动销贯穿限位槽底部，所述弹簧连接在接料板和限位槽之间，所述承压板固定连接在接料板一侧；
8、下压组件，所述下压组件一端与固定圆环固定连接，所述承压板与下压组件另一端滑动接触。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、蜗轮、第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述驱动电机与蜗杆一端连接，所述第一传动齿轮与蜗杆另一端固定连接，所述蜗轮和第一同步轮同轴连接，所述第二传动齿轮和第二同步轮同轴连接，所述同步带连接在第一同步轮和第二同步轮之间，所述蜗杆和蜗轮传动连接。
10、作为本专利技术的进一步方案，所述转动上料环表面设置有环形齿槽，所述第一传动齿轮与环形齿槽传动连接。
11、作为本专利技术的进一步方案，所述转动组件还包括转轴和第三传动齿轮，所述转轴与转动壳体固定连接，所述底座与转轴连接，所述第三传动齿轮与转轴固定连接，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮传动连接。
12、作为本专利技术的进一步方案，所述下压组件包括第一伸缩件、升降板和弧形压板，所述第一伸缩件上方与固定圆环固定连接，所述升降板与第一伸缩件下方固定连接，所述升降板一端设置有弧形压板，所述承压板上方与弧形压板表面滑动接触。
13、作为本专利技术的进一步方案，还包括吹气部，所述吹气部包括气泵、排气管和喷气插头，所述固定圆板与气泵固定连接，所述排气管固定连接在气泵和喷气插头之间，所述固定圆环上方与纵向通道对齐的位置设置有上吹气口，所述喷气插头固定插接在上吹气口内，所述固定圆环和固定圆板之间固定连接有支架，所述转动上料环轴向两个端面分别与支架表面接触。
14、作为本专利技术的进一步方案，所述承载机构还包括合格品下料通道和不合格品下料通道，所述合格品下料通道和不合格品下料通道均与底座固定连接。
15、作为本专利技术的进一步方案，还包括第一下料部和第二下料部，所述第一下料部和第二下料部均与固定圆环连接，所述第一下料部和第二下料部分别与合格品下料通道和不合格品下料通道位置对应，所述第一下料部和第二下料部内部零部件组成一致，所述第一下料部包括第二伸缩件和推料块，所述第二伸缩件一端与固定圆环固定连接，所述推料块与第二伸缩件另一端固定连接。
16、本专利技术的有益效果是：固定圆环、固定圆板、纵向通道、转动上料环、容纳孔、接料板、接料孔、压力传感器和下压组件相互组合的设计，一方面实现了摄像头本体的自动上料，另一方面能够自动调节摄像头本体的镜头头部和镜头尾部方向，利用镜头头部和镜头尾部直径不一致的特点，从而使镜头尾部进入接料孔并触发压力传感器，感应到压力传感器信号的下压组件能够确保镜头头部脱离容纳孔，从而始终使摄像头本体的镜头头部朝上进入视觉检测系统下方进行检测，具备结构配合密切且巧妙、使用方便、实用性强和工作效率高的特点。
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1.一种手机摄像头检测用自动上料装置，包括视觉检测系统(7)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、蜗杆(22)、第一传动齿轮(23)、第二传动齿轮(24)、蜗轮(25)、第一同步轮(26)、同步带(27)和第二同步轮(28)，所述驱动电机(21)与蜗杆(22)一端连接，所述第一传动齿轮(23)与蜗杆(22)另一端固定连接，所述蜗轮(25)和第一同步轮(26)同轴连接，所述第二传动齿轮(24)和第二同步轮(28)同轴连接，所述同步带(27)连接在第一同步轮(26)和第二同步轮(28)之间，所述蜗杆(22)和蜗轮(25)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述转动上料环(3)表面设置有环形齿槽(32)，所述第一传动齿轮(23)与环形齿槽(32)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述转动组件(41)还包括转轴(413)和第三传动齿轮(414)，所述转轴(413)与转
5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述下压组件(5)包括第一伸缩件(51)、升降板(52)和弧形压板(53)，所述第一伸缩件(51)上方与固定圆环(11)固定连接，所述升降板(52)与第一伸缩件(51)下方固定连接，所述升降板(52)一端设置有弧形压板(53)，所述承压板(425)上方与弧形压板(53)表面滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，还包括吹气部(6)，所述吹气部(6)包括气泵(61)、排气管(62)和喷气插头(63)，所述固定圆板(12)与气泵(61)固定连接，所述排气管(62)固定连接在气泵(61)和喷气插头(63)之间，所述固定圆环(11)上方与纵向通道(121)对齐的位置设置有上吹气口(14)，所述喷气插头(63)固定插接在上吹气口(14)内，所述固定圆环(11)和固定圆板(12)之间固定连接有支架(122)，所述转动上料环(3)轴向两个端面分别与支架(122)表面接触。
7.根据权利要求1所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述承载机构(1)还包括合格品下料通道(17)和不合格品下料通道(18)，所述合格品下料通道(17)和不合格品下料通道(18)均与底座(16)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，还包括第一下料部(8)和第二下料部(9)，所述第一下料部(8)和第二下料部(9)均与固定圆环(11)连接，所述第一下料部(8)和第二下料部(9)分别与合格品下料通道(17)和不合格品下料通道(18)位置对应，所述第一下料部(8)和第二下料部(9)内部零部件组成一致，所述第一下料部(8)包括第二伸缩件(81)和推料块(82)，所述第二伸缩件(81)一端与固定圆环(11)固定连接，所述推料块(82)与第二伸缩件(81)另一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头检测用自动上料装置，包括视觉检测系统(7)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、蜗杆(22)、第一传动齿轮(23)、第二传动齿轮(24)、蜗轮(25)、第一同步轮(26)、同步带(27)和第二同步轮(28)，所述驱动电机(21)与蜗杆(22)一端连接，所述第一传动齿轮(23)与蜗杆(22)另一端固定连接，所述蜗轮(25)和第一同步轮(26)同轴连接，所述第二传动齿轮(24)和第二同步轮(28)同轴连接，所述同步带(27)连接在第一同步轮(26)和第二同步轮(28)之间，所述蜗杆(22)和蜗轮(25)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述转动上料环(3)表面设置有环形齿槽(32)，所述第一传动齿轮(23)与环形齿槽(32)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述转动组件(41)还包括转轴(413)和第三传动齿轮(414)，所述转轴(413)与转动壳体(411)固定连接，所述底座(16)与转轴(413)连接，所述第三传动齿轮(414)与转轴(413)固定连接，所述第二传动齿轮(24)与第三传动齿轮(414)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头检测用自动上料装置，其特征在于，所述下压组件(5)包括第一伸缩件(51)、升降板(52)和弧形压板(53)，所述第一伸缩件(51)上方与固定圆环(11)固定连接，所述升降板(52)与第一伸缩件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曲波，
申请(专利权)人：深圳市华维诺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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