【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，特别是涉及一种堵塞物自动化清理系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、目前，水泥的生料原料由碎石、砂岩、铁粉和粉煤灰四组分组成，其中碎石、砂岩中含土量较大；在水泥生产过程中，每当时逢雨季，这些原料中碎石以及砂岩中的土质成分开始变湿，容易粘结成体积较大的泥块，并频繁堵塞水泥生产线上的中转站篦缝，造成生料磨经常性止料。
2、对于上述问题，现有的解决方案为人工频繁清理泥块，但这种方式的清理效率较低，不仅影响生料磨产量和质量，同时增加了人工工作负担及成本，也存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种堵塞物自动化清理系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
3、一方面，本专利技术提供一种堵塞物自动化清理系统，包括：
4、推料模块，安装于输料设备的待监控堵塞处；
5、动力模块，安装于所述待监控堵塞处对应所述推料模块的位置，且所述动力模块与所述推料模块传动连接；
6、控制模块，用于捕捉所述待监控堵塞处的视频数据，根据所述视频数据进行堵塞情况判断，根据所判断的堵塞情况调用所述动力模块驱动所述推料模块对所述待监控堵塞处的堵塞物料进行推料清理。
7、作为一种改进的方案，所述推料模块，包括：轴体和设置在所述轴体上的若干叶片；
8、所述轴体水平且可转动的设置在所述待监控堵
9、若干所述叶片分别垂直于所述轴体的轴线设置，且若干所述叶片分别对应所述待监控堵塞处的若干蓖缝设置；所述叶片与所述蓖缝一一对应，所述叶片朝向所述蓖缝，所述叶片的厚度根据所述叶片在所述蓖缝中的通过性设置。
10、作为一种改进的方案，所述动力模块，包括：动力输出机构；
11、所述动力输出机构设置在所述待监控堵塞处，且靠近所述轴体的位置；
12、所述动力输出机构的动力输出端与所述轴体传动连接；
13、所述动力输出机构，用于带动所述轴体以所述轴体的轴线为中心轴作第一角度内的往复旋转动作。
14、作为一种改进的方案，所述动力输出机构，采用：水平动力输出机构；
15、所述水平动力输出机构的动力输出端上竖直连接有的连杆；
16、所述水平动力输出机构水平设置在所述待监控堵塞处，且靠近所述轴体的位置；所述连杆末端与所述轴体一端连接；
17、所述水平动力输出机构，用于采用水平方向的动力输出带动所述连杆以所述轴体为中心轴作与所述第一角度范围内对应的往复摆动动作；
18、所述连杆，用于通过所述往复摆动动作带动所述轴体作所述第一角度内的所述往复旋转动作，以及带动若干所述叶片分别在若干所述蓖缝内作所述第一角度内的往复推料动作。
19、作为一种改进的方案，所述第一角度，包括：四十五度。
20、作为一种改进的方案，若干所述叶片分别等分间距设置。
21、作为一种改进的方案，捕捉所述待监控堵塞处的视频数据，根据所述视频数据进行堵塞情况判断，根据所判断的堵塞情况调用所述动力模块驱动所述推料模块对所述待监控堵塞处的堵塞物料进行推料清理。
22、所述控制模块，包括：主控子单元、视频监控子单元、视频处理子单元、视频分析子单元以及模型训练子单元；
23、所述视频监控子单元，用于采集所述待监控堵塞处的物料输送视频数据；
24、所述视频处理子单元，用于对所述物料输送视频数据进行图像帧提取，得到若干帧图像；所述视频处理子单元对若干所述帧图像分别进行缩放和归一化处理，得到待输入图像；
25、所述视频分析子单元，用于采用目标检测模型对所述待输入图像依次进行特征提取、特征融合即目标检测；所述视频分析子单元根据所述目标检测的结果判断堵塞情况；
26、所述主控子单元，用于在所述堵塞情况为存在堵塞时调用所述动力模块驱动所述推料模块执行往复推料动作；
27、所述模型训练子单元，用于在所述视频分析子单元运行前，训练和优化所述目标检测模型，并将训练和优化后的所述目标检测模型部署至所述视频分析子单元；
28、所述视频分析子单元，还用于：将检测结果投放至管理端，记录所述推料模块的运行日志。
29、另一方面，本专利技术还提供一种堵塞物自动化清理方法，用于所述堵塞物自动化清理系统中，所述方法包括以下步骤：
30、捕捉所述待监控堵塞处的视频数据；
31、根据所述视频数据进行堵塞情况判断；
32、根据所判断的堵塞情况调用所述动力模块驱动所述推料模块对所述待监控堵塞处的堵塞物料进行推料清理。
33、另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述堵塞物自动化清理方法的步骤。
34、另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
35、所述存储器，用于存放计算机程序；
36、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述堵塞物自动化清理方法的步骤。
37、本专利技术技术方案的有益效果是：
38、1.本专利技术所述的堵塞物自动化清理系统，可以通过系统模块的相互配合，进而实现智能且灵活的进行中转站篦缝泥料堵塞情况识别，能够根据识别结果准确且及时的以非人工方式进行堵塞物的自动去除，实现中转站篦缝的自动化清理操作，极大的提高了水泥生料磨的生产质量和产量，提高了生产稳定性以及生产效率，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。
39、2.本专利技术所述的堵塞物自动化清理方法，可以对系统模块进行有序调用，进而实现本专利技术所述的堵塞物自动化清理系统的系统逻辑。
40、3.本专利技术所述的计算机可读存储介质，可以实现引导系统模块进行配合，进而实现本专利技术所述的堵塞物自动化清理方法，且本专利技术所述的计算机可读存储介质还有效提高所述堵塞物自动化清理方法的可操作性。
41、4.本专利技术所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本专利技术所述的堵塞物自动化清理方法。
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1.一种堵塞物自动化清理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
8.一种堵塞物自动化清理方法，用于权利要求1所述的堵塞物自动化清理系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述堵塞物自动化清理方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
【技术特征摘要】
1.一种堵塞物自动化清理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的堵塞物自动化清理系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的堵塞物自动化清理系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海峰，于世杰，李海涛，何峰熠，马坤，于海洲，于世豪，
申请(专利权)人：河南省同力水泥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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