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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灯检机领域,具体为一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置。
技术介绍
1、西林瓶是冻干容器中最为常见的容器,是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。而灯检机主要用于安瓿注射液、口服液、西林瓶水针剂药液中可见异物(玻璃屑、金属屑、纤维、毛发、白点、白块等)及液位的自动检测,因此西林瓶的制备过程中,需要借助灯检机对容器内部的杂质进行检测处理,该过程就包括对西林瓶的瓶身和瓶头两部分进行检测。
2、现有技术中灯检机中针对西林瓶头部的检测装置,会采用工业相机直接对西林瓶头部的顶端以及侧边进行分别拍摄识别的形式,但是工业相机通过固定安装的形式对移动状态下的西林瓶进行拍摄识别就需要控制每个西林瓶在被检测时进行临时停止,该过程延缓了检测效率,且由于频繁的启停作用也容易导致西林瓶内部溶液晃动,降低了识别的精准性,而控制工业相机与西林瓶同步移动又会大幅度增加设备成本,且每个工业相机都需要频繁的进行复位,识别流程复杂,而现有方案中会采用安装多个工业相机以扩大识别范围,该方案进一步提高了设备成本,且不同位置的工业相机识别图片也会受到不同安装位置的影响而产生差异。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术通过同步传动通道控制两个不同位置的独立摄像模块均能够在同一范围内进行识别检测,且底部西林瓶的移送过程不会受到相机运动参数的影响,扩大了检测范围,并降低了设备成本。
2、为了实现上
3、进一步的,所述同步传动通道的中间顶部安装有电机,所述齿条的底端安装有支撑滚轮和立板,所述立板的底部与活动顶板的表面固定为整体,所述支撑滚轮按压在同步传动通道的内壁底端。
4、进一步的,所述电机的输出端安装有驱动轴,在驱动轴的末端安装有齿轮,所述齿轮的两侧分别和两个齿条部分相啮合,且每个齿条均从同步传动通道的端部向外穿出。
5、进一步的,所述独立摄像模块包括贴合板和高速工业相机,所述高速工业相机安装在贴合板的底部,所述贴合板的一侧嵌装有磁石,所述贴合板的另一侧安装有连接杆。
6、进一步的,所述活动顶板的内部开设有伸缩通道,所述伸缩杆的末端嵌入到伸缩通道的内部,且伸缩杆的前端进行折弯后与连接杆部分连接为整体。
7、进一步的,所述灯检箱的内部设置有隔板,且隔板设置有两个,两个隔板之间设置有检测滑道,所述隔板的侧边设置有复位滑道,所述高速工业相机沿着检测滑道或者复位滑道进行移动,且灯检箱底部的开口位置与检测滑道部分相对齐。
8、进一步的,所述切换组件包括电动伸缩杆、外部推板和内部推板,所述灯检箱的后端安装有背板,所述电动伸缩杆的后端使用螺丝固定在背板上,所述电动伸缩杆的前端与外部推板的表面固定连接,所述穿插槽两侧的灯检箱壳体上开设有导向槽。
9、进一步的,所述外部推板通过杆件与内部推板进行连接,所述内部推板顶靠在灯检箱的内壁上,所述外部推板的侧边通过凸块嵌入到导向槽的内部。
10、进一步的,所述错位检测机构包括激光器和感光模块,且激光器和感光模块分别安装在两个中部支架的表面,每个中部支架外侧均安装有顶部限位板和底部限位板,且顶部限位板和底部限位板中间穿插有丝杆。
11、进一步的,所述丝杆的表面套设有调节座,所述激光器和感光模块均安装在对应的调节座上,所述调节座的表面一端开设有螺纹孔,且调节座表面的另一端开设有通孔,相邻的两个丝杆上的螺纹区域分别设置在两端的不同位置处。
12、本专利技术的有益效果:
13、1.该用于灯检机的西林瓶头部检测装置在顶部安装有两个独立摄像模块,且每个独立摄像模块均通过顶部的同步传动通道进行移动,因此两个独立摄像模块通过交替运动的形式,依次对底部移过的西林瓶进行自上而下的拍摄识别过程,达到对每个西林瓶头部的检测目的,且两个独立摄像模块通过单一的动力设备即可完成等效的运动过程和拍摄效果,降低了设备成本。
14、2.该用于灯检机的西林瓶头部检测装置在同步传动通道的两端安装有切换组件,借助切换组件能够在每个独立摄像模块完成该次拍摄识别后,自动将两个独立摄像模块进行交替换位,将完成拍摄后处于末端的独立摄像模块移送到侧边的复位滑道中,而已经达到了初始位置的独立摄像模块进入到检测滑道,因此两个独立摄像模块在运行时均处于完全相同的位置,最终针对每个西林瓶的识别图片也能够确保完全一致,消除了位置差异。
15、3.该用于灯检机的西林瓶头部检测装置在支架的前端和后端分别设置有激光器和感光模块,通过光学感应过程对西林瓶头部的安装平整状态进行检测,因此不需要在侧边安装工业相机,且通过错位检测机构能够提高对西林瓶头部塞子的检测精准性。
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1.一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,包括检测装置本体,其特征在于:所述检测装置本体包括灯检箱(3)、同步传动通道(4)、错位检测机构(6)和切换组件(5),所述同步传动通道(4)设置在灯检箱(3)的顶部,且同步传动通道(4)的内部安装有两个齿条(9),每个所述齿条(9)的底部均安装有活动顶板(12),所述活动顶板(12)的底部安装有独立摄像模块(13),且每个活动顶板(12)和独立摄像模块(13)均安装在灯检箱(3)的内部,所述灯检箱(3)的侧边开设有穿插槽(27),所述切换组件(5)从穿插槽(27)的内部穿入到灯检箱(3)的内部,所述灯检箱(3)底部的两端连接有端部支架(1),所述灯检箱(3)底部的中间连接有中部支架(2),所述错位检测机构(6)安装在中部支架(2)上,所述灯检箱(3)的底部设置有开口,所述独立摄像模块(13)从灯检箱(3)底部的开口处向下识别拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述同步传动通道(4)的中间顶部安装有电机(7),所述齿条(9)的底端安装有支撑滚轮(10)和立板(11),所述立板(11)的
3.根据权利要求2所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述电机(7)的输出端安装有驱动轴,在驱动轴的末端安装有齿轮(8),所述齿轮(8)的两侧分别和两个齿条(9)部分相啮合,且每个齿条(9)均从同步传动通道(4)的端部向外穿出。
4.根据权利要求2所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述独立摄像模块(13)包括贴合板(14)和高速工业相机(18),所述高速工业相机(18)安装在贴合板(14)的底部,所述贴合板(14)的一侧嵌装有磁石(15),所述贴合板(14)的另一侧安装有连接杆(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述活动顶板(12)的内部开设有伸缩通道(19),所述伸缩杆(17)的末端嵌入到伸缩通道(19)的内部,且伸缩杆(17)的前端进行折弯后与连接杆(16)部分连接为整体。
6.根据权利要求5所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述灯检箱(3)的内部设置有隔板(22),且隔板(22)设置有两个,两个隔板(22)之间设置有检测滑道(20),所述隔板(22)的侧边设置有复位滑道(21),所述高速工业相机(18)沿着检测滑道(20)或者复位滑道(21)进行移动,且灯检箱(3)底部的开口位置与检测滑道(20)部分相对齐。
7.根据权利要求4所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述切换组件(5)包括电动伸缩杆(24)、外部推板(25)和内部推板(26),所述灯检箱(3)的后端安装有背板(23),所述电动伸缩杆(24)的后端使用螺丝固定在背板(23)上,所述电动伸缩杆(24)的前端与外部推板(25)的表面固定连接,所述穿插槽(27)两侧的灯检箱(3)壳体上开设有导向槽(28)。
8.根据权利要求7所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述外部推板(25)通过杆件与内部推板(26)进行连接,所述内部推板(26)顶靠在灯检箱(3)的内壁上,所述外部推板(25)的侧边通过凸块嵌入到导向槽(28)的内部。
9.根据权利要求7所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述错位检测机构(6)包括激光器(33)和感光模块(32),且激光器(33)和感光模块(32)分别安装在两个中部支架(2)的表面,每个中部支架(2)外侧均安装有顶部限位板(29)和底部限位板(34),且顶部限位板(29)和底部限位板(34)中间穿插有丝杆(30)。
10.根据权利要求9所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述丝杆(30)的表面套设有调节座(31),所述激光器(33)和感光模块(32)均安装在对应的调节座(31)上,所述调节座(31)的表面一端开设有螺纹孔,且调节座(31)表面的另一端开设有通孔,相邻的两个丝杆(30)上的螺纹区域分别设置在两端的不同位置处。
...【技术特征摘要】
1.一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,包括检测装置本体,其特征在于:所述检测装置本体包括灯检箱(3)、同步传动通道(4)、错位检测机构(6)和切换组件(5),所述同步传动通道(4)设置在灯检箱(3)的顶部,且同步传动通道(4)的内部安装有两个齿条(9),每个所述齿条(9)的底部均安装有活动顶板(12),所述活动顶板(12)的底部安装有独立摄像模块(13),且每个活动顶板(12)和独立摄像模块(13)均安装在灯检箱(3)的内部,所述灯检箱(3)的侧边开设有穿插槽(27),所述切换组件(5)从穿插槽(27)的内部穿入到灯检箱(3)的内部,所述灯检箱(3)底部的两端连接有端部支架(1),所述灯检箱(3)底部的中间连接有中部支架(2),所述错位检测机构(6)安装在中部支架(2)上,所述灯检箱(3)的底部设置有开口,所述独立摄像模块(13)从灯检箱(3)底部的开口处向下识别拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述同步传动通道(4)的中间顶部安装有电机(7),所述齿条(9)的底端安装有支撑滚轮(10)和立板(11),所述立板(11)的底部与活动顶板(12)的表面固定为整体,所述支撑滚轮(10)按压在同步传动通道(4)的内壁底端。
3.根据权利要求2所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述电机(7)的输出端安装有驱动轴,在驱动轴的末端安装有齿轮(8),所述齿轮(8)的两侧分别和两个齿条(9)部分相啮合,且每个齿条(9)均从同步传动通道(4)的端部向外穿出。
4.根据权利要求2所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述独立摄像模块(13)包括贴合板(14)和高速工业相机(18),所述高速工业相机(18)安装在贴合板(14)的底部,所述贴合板(14)的一侧嵌装有磁石(15),所述贴合板(14)的另一侧安装有连接杆(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置,其特征在于:所述活动顶板(12)的内部开设有伸缩通道(19),所述伸缩杆(17)的末端...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱海璇,
申请(专利权)人:南通珠峰机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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