一种无人机载的烟草病虫害防治装置制造方法及图纸

本技术公开了一种无人机载的烟草病虫害防治装置，涉及烟草病虫害防治技术领域，解决了现有技术的防治装置在对烟草植株进行喷洒药剂时，并不便于根据烟草植株每个阶段的涨势，进行灵活的调节，灵活性和适应性较低的技术问题；包括无人机机体、设置在无人机机体上的四个机杆与设置在每个机杆端处的机翼结构；还包括防治喷药机构，所述防治喷药机构包括连接在无人机机体底部的固定架、设置在固定架内的储液箱、设置在固定架底部的基座、设置在基座内的升降调节杆；本技术可将升降调节杆及每节喷药管及喷头上下往复灵活的调节，调节喷洒的范围，以此来适用于不同时期烟草植株的生长高度，从而提高了该装置的灵活性和适应性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于烟草病虫害防治，尤其涉及一种无人机载的烟草病虫害防治装置。

技术介绍

1、无人机技术是指无人机系统、无人机工程及无人机相关的应用技术，可用于农业、环境监测、地形测量、应急救援、军事侦察等多种领域。

2、目前，用于农业的无人机，通过无人机装载喷洒农药防治病虫害，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率，更好地控制烟草植株的生长。此外，它能够自动跟踪目标，进行高度的侦察和监测工作，可以准确地识别植物病害，能通过对大田中的植物进行多光谱成像来识别出存在的病虫害。

3、但由于烟草植株往往是一排排种植，且不同时期的烟草植株生长高度不同，导致现有的防治装置在对烟草植株进行喷洒药剂时，因喷洒管长度固定，每次需要进行提前更换，并不便于根据烟草植株每个阶段的长势，进行灵活的调节，降低了该装置的灵活性和适应性，导致防治效果较差。因此，基于上述问题，我们设计了一种无人机载的烟草病虫害防治装置。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种无人机载的烟草病虫害防治装置，该一种无人机载的烟草病虫害防治装置解决了现有技术的防治装置在对烟草植株进行喷洒药剂时，并不便于根据烟草植株每个阶段的涨势，进行灵活的调节，灵活性和适应性较低的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施例提出一种无人机载的烟草病虫害防治装置，包括无人机机体、设置在无人机机体上的四个机杆与设置在每个机杆端处的机翼结构；

3、还包括防治喷药机构，所述防治喷药机构包括连接在无人机机体底部的固定架、设置在固定架内的储液箱、设置在固定架底部的基座、设置在基座内的升降调节杆、转动设置在基座上的两个转盘、连接在转盘边缘处的安装件与转动设置在升降调节杆上且另一端分别活动套在安装件上的驱动杆，所述升降调节杆上设置有喷药结构。

4、进一步改进在于，所述喷药结构包括若干节等距垂直设置在升降调节杆上的喷药管与若干个等距设置在喷药管上的喷头，所述储液箱的出液口上设置有导液管，每节喷药管分别和导液管连接。

5、进一步改进在于，每个所述转盘由单独设置在基座背面的伺服电机进行驱动，每个伺服电机的主轴端和转盘连接。

6、进一步改进在于，所述基座的两侧内壁面设置有滑动沟槽，所述升降调节杆的两侧通过滑块滑动设在滑动沟槽中，用于升降调节杆的限位稳定滑动。

7、进一步改进在于，所述固定架的内壁面对称设置有两个安装槽板，所述储液箱的侧面在对应每个安装槽板的位置设置有导向安装杆。

8、进一步改进在于，所述储液箱的两侧四角处均设置有安装柱筒，每个安装柱筒内设置有内螺纹，所述固定架上在对应每个安装柱筒的位置设置有固定螺柱，安装时，将储液箱两侧的导向安装杆滑动安装至安装槽板内，再利用固定螺柱将储液箱进行固定，实现便捷拆装。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、(1)本技术，工作人员将混合完毕的药液通过储液箱上的注液口注入储液箱内，再将储液箱两侧的导向安装杆滑动安装至安装槽板内，再利用固定螺柱将储液箱进行固定，可实现便捷拆装，便于拆卸清洗；

11、(2)本技术，在飞行的过程中，通过由单独设置在基座背面的伺服电机分别同步驱动两个转盘转动，让转盘、安装件及驱动杆同步做匀速圆周运动，则在驱动杆的作用下，驱动升降调节杆及每节喷药管及喷头上下往复灵活的调节，从而调节喷洒的范围，以此来适用于不同时期烟草植株的生长高度，提高防治效果，增强该装置的灵活性和适应性。

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【技术保护点】

1.一种无人机载的烟草病虫害防治装置，包括无人机机体(1)、设置在无人机机体(1)上的四个机杆(11)与设置在每个机杆(11)端处的机翼结构(12)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机载的烟草病虫害防治装置，其特征在于，所述喷药结构(25)包括若干节等距垂直设置在升降调节杆(24)上的喷药管(251)与若干个等距设置在喷药管(251)上的喷头(252)，所述储液箱(22)的出液口上设置有导液管(221)，每节喷药管(251)分别和导液管(221)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载的烟草病虫害防治装置，其特征在于，每个所述转盘(26)由单独设置在基座(23)背面的伺服电机进行驱动，每个伺服电机的主轴端和转盘(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载的烟草病虫害防治装置，其特征在于，所述基座(23)的两侧内壁面设置有滑动沟槽(231)，所述升降调节杆(24)的两侧通过滑块滑动设在滑动沟槽(231)中。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载的烟草病虫害防治装置，其特征在于，所述固定架(21)的内壁面对称设置有两个安装槽板(211)，所述储液箱(22)的侧面在对应每个安装槽板(211)的位置设置有导向安装杆(212)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载的烟草病虫害防治装置，其特征在于，所述储液箱(22)的两侧四角处均设置有安装柱筒(222)，每个安装柱筒(222)内设置有内螺纹，所述固定架(21)上在对应每个安装柱筒(222)的位置设置有固定螺柱(223)。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机载的烟草病虫害防治装置，包括无人机机体(1)、设置在无人机机体(1)上的四个机杆(11)与设置在每个机杆(11)端处的机翼结构(12)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机载的烟草病虫害防治装置，其特征在于，所述喷药结构(25)包括若干节等距垂直设置在升降调节杆(24)上的喷药管(251)与若干个等距设置在喷药管(251)上的喷头(252)，所述储液箱(22)的出液口上设置有导液管(221)，每节喷药管(251)分别和导液管(221)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载的烟草病虫害防治装置，其特征在于，每个所述转盘(26)由单独设置在基座(23)背面的伺服电机进行驱动，每个伺服电机的主轴端和转盘(26)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，智磊，万定海，杨祥飞，
申请(专利权)人：湖南省烟草公司郴州市公司，
类型：新型
国别省市：