System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种双摄对刀装置及对刀方法制造方法及图纸_技高网

一种双摄对刀装置及对刀方法制造方法及图纸

技术编号:42359187 阅读:4 留言:0更新日期:2024-08-16 14:44
本发明专利技术涉及一种双摄对刀装置及对刀方法,包括:用于建立第一坐标的第一定位组件;用于建立第二坐标的第二定位组件;以及与第一定位组件和第二定位组件电信号连接的控制系统;其中,控制系统接收第一坐标以及第二坐标并经过处理产生第三坐标,一:第一相机移动至玻片的上方,抓取玻片上设置的MARK点,同时生成第一坐标,并将第一坐标以电信号形式传送至控制系统;二:第二相机抓取玻片上设置的MARK点,同时生成第二坐标,并将第二坐标以电信号形式传送至控制系统;三:控制系统处理第一坐标以及第二坐标并生成第三坐标;四:控制系统根据第三坐标操控刻刀,通过将第一坐标以及第二坐标生成关联的第三坐标,实现产品任何位置的精准定位的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备作业位置标定,尤其是一种双摄对刀装置及对刀方法


技术介绍

1、在机械制造和加工领域,对刀装置是一种重要的工具,用于精确地确定和处理工件的位置和尺寸。该装置需要具备高精度、稳定性和可靠性,以确保加工出的产品质量符合要求。在传统的对刀装置中,通常采用单一的定位组件来确定工件的位置,这种方法虽然简单,但精度和可靠性较低。


技术实现思路

1、鉴于上述状况,有必要提供一种解决上述至少一种问题的双摄对刀装置,其特征在于,包括:

2、用于建立第一坐标的第一定位组件;

3、用于建立第二坐标的第二定位组件;

4、以及与所述第一定位组件和所述第二定位组件电信号连接的控制系统;

5、其中,所述控制系统接收所述第一坐标以及所述第二坐标并经过处理产生第三坐标。

6、优选的,所述第一定位组件包括第一相机、y轴导轨、z轴导轨以及第一安装座,所述第一安装座与所述y轴导轨滑动连接,所述z轴导轨设置于所述第一安装座,所述第一相机设置于所述z轴导轨。

7、优选的,所述第二定位组件包括第二相机、x轴导轨、第二安装座以及玻片,所述第二安装座与所述第二导轨滑动连接,所述第二相机设置于所述第二安装座,所述玻片设置于所述第二安装座。

8、优选的,所述玻片设置有mark点。

9、优选的,还包括刻刀,设置于所述第一安装座,所述刻刀与所述控制系统连接。

10、优选的,还包括吸嘴,设置于所述第一安装座,所述吸嘴与所述控制系统连接。

11、优选的,还包括焊嘴,设置于所述第一安装座,所述焊嘴与所述控制系统连接。

12、优选的,还包括监控相机,设置于所述第一安装座,所述监控相机与所述控制系统连接。

13、本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的:一种对刀方法,包括步骤如下:

14、步骤一:第一相机移动至玻片的上方,抓取玻片上设置的mark点,同时生成第一坐标,并将第一坐标以电信号形式传送至控制系统;

15、步骤二:第二相机抓取玻片上设置的mark点,同时生成第二坐标,并将第二坐标以电信号形式传送至控制系统;

16、步骤三:控制系统处理第一坐标以及第二坐标并生成第三坐标;

17、步骤四:控制系统根据第三坐标操控刻刀。

18、优选地,步骤四之后还包括以下步骤:

19、步骤五:控制系统根据第三坐标以及预设的刀具参数,计算出刻刀的移动轨迹。

20、步骤六:控制系统根据计算出的移动轨迹,控制刻刀进行精确的切割或钻孔等操作。

21、步骤七:在刻刀操作过程中,监控相机实时捕捉刻刀的位置和动作,并将图像数据传输至控制系统。

22、步骤八:控制系统根据监控数据对刻刀的轨迹进行实时调整,确保刻刀按照预设轨迹精确运动。

23、使用第一定位组件和第二定位组件来建立坐标,并将这些坐标通过电信号传输给控制系统,这种配置确保了高精度的定位,两个组件可以相互验证和校准,提供更准确的位置数据,进而提高加工精度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双摄对刀装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的双摄对刀装置,其特征在于:所述第一定位组件包括第一相机、Y轴导轨、Z轴导轨以及第一安装座,所述第一安装座与所述Y轴导轨滑动连接,所述Z轴导轨设置于所述第一安装座,所述第一相机设置于所述Z轴导轨。

3.如权利要求1所述的双摄对刀装置,其特征在于:所述第二定位组件包括第二相机、X轴导轨、第二安装座以及玻片,所述第二安装座与所述第二导轨滑动连接,所述第二相机设置于所述第二安装座,所述玻片设置于所述第二安装座。

4.如权利要求3所述的双摄对刀装置,其特征在于:所述玻片设置有Mark点。

5.如权利要求2所述的双摄对刀装置,其特征在于:还包括刻刀,设置于所述第一安装座,所述刻刀与所述控制系统连接。

6.如权利要求2所述的双摄对刀装置,其特征在于:还包括吸嘴,设置于所述第一安装座,所述吸嘴与所述控制系统连接。

7.如权利要求2所述的双摄对刀装置,其特征在于:还包括焊嘴,设置于所述第一安装座,所述焊嘴与所述控制系统连接。

8.如权利要求2所述的双摄对刀装置,其特征在于:还包括监控相机,设置于所述第一安装座,所述监控相机与所述控制系统连接。

9.一种使用如权利要求1至8中任意一项所述双摄对刀装置的对刀方法,其特征在于包括步骤如下:

10.如权利要求9所述的对刀方法,其特征在于:步骤四之后还包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种双摄对刀装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的双摄对刀装置,其特征在于:所述第一定位组件包括第一相机、y轴导轨、z轴导轨以及第一安装座,所述第一安装座与所述y轴导轨滑动连接,所述z轴导轨设置于所述第一安装座,所述第一相机设置于所述z轴导轨。

3.如权利要求1所述的双摄对刀装置,其特征在于:所述第二定位组件包括第二相机、x轴导轨、第二安装座以及玻片,所述第二安装座与所述第二导轨滑动连接,所述第二相机设置于所述第二安装座,所述玻片设置于所述第二安装座。

4.如权利要求3所述的双摄对刀装置,其特征在于:所述玻片设置有mark点。

5.如权利要求2所述的双摄对刀装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:李萌萌林军李志壮
申请(专利权)人:深圳市镭沃自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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