【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压机械臂，具体为一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂。
技术介绍
1、众所周知，挖掘机液压机械臂是挖掘机的重要组成部分，用于进行挖掘、装载和搬运工作。液压机械臂由多个液压缸和连接杆件组成，通过液压系统提供的液压力来控制机械臂的运动，挖掘机液压机械臂具有结构简单、力量大、灵活性高等优点，广泛应用于土方工程、建筑工程和矿山开采等领域。
2、公告号为cn215906871u的技术专利公开了一种挖掘机机械臂及挖掘机，挖掘机机械臂包括底座、动臂、斗杆、动臂伸缩缸和斗杆伸缩缸，底座、动臂和斗杆依次铰接，动臂伸缩缸设置在动臂的下侧，动臂伸缩缸的一端与底座铰接，动臂伸缩缸的另一端与动臂铰接，斗杆伸缩缸设置在动臂的下侧，斗杆伸缩缸的一端与动臂铰接，斗杆伸缩缸的另一端与斗杆铰接，该专利缓解了现有技术中由于斗杆伸缩缸占用了挖掘机机械臂上方的空间导致挖掘机机械臂的仰角较小，进而导致与斗杆连接的执行机构难以挖掘到钢拱架后的拱顶的技术问题，使挖掘机机械臂的仰角更大，进而容易将执行机构抬升到钢拱架后的拱顶的位置进行挖掘等施工作业。
3、但是，现有的挖掘机液压机械臂还存在一定的不足：首先，现有的挖掘机液压机械臂大多采用焊接的方式对液压油管进行固定，而焊接作业需要采用专业的焊接工具，这样明显是不便于作业人员对液压油管进行拆装使用的；
4、其次，现有的挖掘机液压机械臂大多采用液压油缸对机械臂进行支撑处理，由于液压机械臂的高强度作业工况，长时间使用会造成单一液压油缸的支撑强度不佳的问题。
技术实
1、本技术的目的在于提供一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，解决了现有的挖掘机液压机械臂多采用焊接的方式对液压油管进行固定，而焊接作业需要采用专业的焊接工具，这样明显是不便于作业人员对液压油管进行拆装使用的问题；并解决了现有的挖掘机液压机械臂多采用液压油缸对机械臂进行支撑处理，由于液压机械臂的高强度作业工况，长时间使用会造成单一液压油缸的支撑强度不佳的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，包括安装座，所述安装座的内部设置有铰接轴一，所述铰接轴一的外侧铰接有机械臂一，所述机械臂一与安装座接触，所述安装座的内部且位于铰接轴一的下方设置有铰接轴二，所述铰接轴二的外侧铰接有液压缸一，所述液压缸一的伸缩端铰接有铰接座一，所述铰接座一与机械臂一固定连接，所述机械臂一的表面且位于铰接座一的上方固定连接有铰接座二，所述铰接座二的铰接轴三上铰接有液压缸二，所述液压缸二的伸缩端上通过铰接轴四铰接有机械臂二，所述机械臂二通过铰接轴五与机械臂一铰接，所述铰接轴一和安装座上共同设置有稳固机构，所述机械臂一的内部设置有安装机构。
3、优选的，所述稳固机构包括插孔，所述铰接轴一的表面开设有插孔，所述安装座的左侧固定连接有安装壳，所述安装壳的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的左右两侧均固定连接有导板，所述导板与安装壳滑动连接，所述移动板的右侧固定连接有插杆，所述插杆与安装座滑动连接，所述插杆与插孔滑动连接，所述移动板的左侧固定连接有齿板，所述安装壳的表面固定连接有同步电机，所述同步电机的输出轴与安装壳转动连接，通过液压缸一、铰接轴二、铰接座一等结构的配合使用，可使得机械臂一进行偏转作业，在此过程中，当机械臂一移动至指定位置时，启动同步电机驱动输出轴进行正向转动，以带动齿轮进行转动，在啮合的关系下，齿轮带动齿板进行移动，进而带动移动板进行移动，移动板带动插杆进行移动，使得插杆插入插孔，对铰接轴一进行插接限位，提高机械臂一的稳固性，进而提高液压机械臂的支撑强度。
4、优选的，所述插孔设置有多个，多个所述插孔在铰接轴一上呈环形阵列排布，通过插孔的设置，便于配合插杆进行插接使用。
5、优选的，所述同步电机的输出轴外侧固定套接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，通过啮合的关系，使得齿轮转动时，可推动齿板进行移动。
6、优选的，所述安装机构包括安装块，所述机械臂一的内部滑动连接有安装块，所述安装块的内部固定连接有液压油管，所述安装块的表面开设有卡孔，所述机械臂一的内部滑动连接有顶板，所述顶板的另一端固定连接有卡块，所述卡块与卡孔滑动连接，通过推动安装块插入机械臂一，在此过程中，卡块在安装块的弧形端挤压下而发生移动，以推动顶板进行移动，弹性片发生形变，最终使得卡块与安装块表面接触，在力的作用下，卡块沿安装块表面滑动，当卡块滑入卡孔处时，弹性片恢复形变，以推动卡块插入卡孔，对安装块进行限位，使得安装块带动液压油管处于稳定，便于作业人员的快速安装使用。
7、优选的，所述顶板远离安装块一侧的端面焊接有弹性片，所述弹性片的另一端与机械臂一焊接，通过弹性片的设置，可对顶板进行顶紧处理。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过推动安装块插入机械臂一，在卡孔、卡块、弹性片等结构的作用下，可对安装块进行插接限位，使得安装块处于安置稳定，进而带动液压油管处于稳定状态，便于作业人员的快速安装使用。
10、2、本技术通过同步电机、齿轮、齿板等结构的作用，可推动移动板进行移动，进而带动插杆进行伸缩移动，对铰接轴一进行插接处理，以保证机械臂一的稳固，进而提高液压机械臂的支撑强度。
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1.一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部设置有铰接轴一(2)，所述铰接轴一(2)的外侧铰接有机械臂一(3)，所述机械臂一(3)与安装座(1)接触，所述安装座(1)的内部且位于铰接轴一(2)的下方设置有铰接轴二(4)，所述铰接轴二(4)的外侧铰接有液压缸一(5)，所述液压缸一(5)的伸缩端铰接有铰接座一(6)，所述铰接座一(6)与机械臂一(3)固定连接，所述机械臂一(3)的表面且位于铰接座一(6)的上方固定连接有铰接座二(7)，所述铰接座二(7)的铰接轴三上铰接有液压缸二(8)，所述液压缸二(8)的伸缩端上通过铰接轴四铰接有机械臂二(9)，所述机械臂二(9)通过铰接轴五与机械臂一(3)铰接，所述铰接轴一(2)和安装座(1)上共同设置有稳固机构(10)，所述机械臂一(3)的内部设置有安装机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，其特征在于：所述稳固机构(10)包括插孔(101)，所述铰接轴一(2)的表面开设有插孔(101)，所述安装座(1)的左侧固定连接有安装壳(102)，所述安装壳(102
3.根据权利要求2所述的一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，其特征在于：所述插孔(101)设置有多个，多个所述插孔(101)在铰接轴一(2)上呈环形阵列排布。
4.根据权利要求2所述的一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，其特征在于：所述同步电机(107)的输出轴外侧固定套接有齿轮(108)，所述齿轮(108)与齿板(106)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，其特征在于：所述安装机构(11)包括安装块(111)，所述机械臂一(3)的内部滑动连接有安装块(111)，所述安装块(111)的内部固定连接有液压油管(112)，所述安装块(111)的表面开设有卡孔(113)，所述机械臂一(3)的内部滑动连接有顶板(114)，所述顶板(114)的另一端固定连接有卡块(116)，所述卡块(116)与卡孔(113)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，其特征在于：所述顶板(114)远离安装块(111)一侧的端面焊接有弹性片(115)，所述弹性片(115)的另一端与机械臂一(3)焊接。
...【技术特征摘要】
1.一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部设置有铰接轴一(2)，所述铰接轴一(2)的外侧铰接有机械臂一(3)，所述机械臂一(3)与安装座(1)接触，所述安装座(1)的内部且位于铰接轴一(2)的下方设置有铰接轴二(4)，所述铰接轴二(4)的外侧铰接有液压缸一(5)，所述液压缸一(5)的伸缩端铰接有铰接座一(6)，所述铰接座一(6)与机械臂一(3)固定连接，所述机械臂一(3)的表面且位于铰接座一(6)的上方固定连接有铰接座二(7)，所述铰接座二(7)的铰接轴三上铰接有液压缸二(8)，所述液压缸二(8)的伸缩端上通过铰接轴四铰接有机械臂二(9)，所述机械臂二(9)通过铰接轴五与机械臂一(3)铰接，所述铰接轴一(2)和安装座(1)上共同设置有稳固机构(10)，所述机械臂一(3)的内部设置有安装机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高强度支撑的挖掘机液压机械臂，其特征在于：所述稳固机构(10)包括插孔(101)，所述铰接轴一(2)的表面开设有插孔(101)，所述安装座(1)的左侧固定连接有安装壳(102)，所述安装壳(102)的内壁滑动连接有移动板(103)，所述移动板(103)的左右两侧均固定连接有导板(104)，所述导板(104)与安装壳(102)滑动连接，所述移动板(103)的右侧固定连接有插杆(105)，所述插杆(105)与安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐炳峰，
申请(专利权)人：泉州鑫豪工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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