【技术实现步骤摘要】
本技术涉及银电解精炼，更具体地说，是涉及一种自动控制的银电解一体机。
技术介绍
1、银的电解精炼是目前工业上应用最广泛的银精炼方法，但我国的银电解精炼行业技术和装备水平参差不齐，因此，提高银电解生产过程的装备水平，减轻工人的劳动强度，提高银的回收率，降低电解过程的能耗，具有现实的经济意义，银电解精炼及是使用粗银浇筑的粗银阳极板为阳极，以钛板或不锈钢板为阴极，硝酸银溶液为电解液，钛包铜复合杆为阳极导电杆，粗银阳极板挂于钛包铜复合导电杆中，通以直流电，不断进行电解作业，粗银板中的银以离子形式进入电解液，电解液中的银离子在阴极板上不断析出。
2、目前国内银银电解精炼行业电解槽常见的有下放料式电解槽与传送带电解槽，基本都为人工进行更换阳极板。电解槽中阴极板和阳极板人工取出或放入时，电解液的强腐蚀溶液具有腐蚀性，皮肤易被腐蚀，人工换取有一定危险性。
技术实现思路
1、为了克服现有的电解槽中阴极板和阳极板人工取出或放入时，电解液的强腐蚀溶液具有腐蚀性，皮肤易被腐蚀，人工换取有一定危险性的问题，本技术提供一种自动控制的银电解一体机。
2、本技术技术方案如下所述：
3、一种自动控制的银电解一体机，包括银电解槽、自动执行机构和收集槽，所述银电解槽内设置有阳极板和阴极板，所述阳极板和所述阴极板的端部均设有钩取处，所述自动执行机构包括抓取装置，所述抓取装置设有倾斜的防脱部，所述自动执行机构带动所述抓取装置自动抓取银电解槽内的所述阴极板和所述阳极板的钩取处，移动至所述收
4、根据上述方案的本技术，所述抓取装置为抓取释放钩，所述抓取释放钩设有挂钩部和倾斜部，所述挂钩部和所述倾斜部的一端固定，所述挂钩部另一端和所述倾斜部另一端设有供阳极板和阴极板的钩取处进入和脱离的间隔。
5、根据上述方案的本技术，所述银电解槽底部为倒锥型，所述银电解槽设置有排放口，所述银电解槽的所述排放口出设有阀门，控制所述银电解槽内电解液的排放。
6、进一步的，所述自动执行机构包括执行机构，所述执行机构包括相互垂直的x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂；
7、所述y轴机械臂的两端设置有x轴行走电机，且x轴行走电机设置于x轴机械臂上；
8、所述y轴机械臂上设有y轴行走电机，且所述y轴行走电机与所述z轴机械臂贴合；
9、所述z轴机械臂顶端设有z轴行走电机，所述z轴机械臂的底端设有抓取装置，所述z轴行走电机的输出端连接所述抓取装置。
10、根据上述方案的本技术，所述自动执行机构还包括自控箱，所述自控箱连接所述x轴行走电机、所述y轴行走电机和所述z轴行走电机。
11、根据上述方案的本技术，所述银电解槽内设置有混合清理装置，混合电机控制所述混合清理装置在所述银电解槽内移动。
12、根据上述方案的本技术，所述混合清理装置包括横板，所述横板上设置有若干搅拌轴，所述搅拌轴伸入所述银电解槽的电解液中。
13、进一步的，所述银电解槽还设有循环系统，所述循环系统的入口连接所述银电解槽的底端，所述循环系统的出口连接所述银电解槽的顶端，使得银电解槽内的电解液循环运动。
14、进一步的，所述收集槽和所述银电解槽之间设有收集板。
15、根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术的抓取装置在自动执行机构的自动定位以及带动下，可以实现自动抓取和脱离极板，极板从银电解槽向收集槽转移的过程中，防脱部可以锁定极板，保证极板不掉落不发生相对移动，自动化装置自动记录以上位置信息并存储及执行自动化操作，全程为全自动化完成，不需要人工接触操作，操作人员不会触碰到腐蚀性电解液，解除了受伤害因素。
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1.一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，包括银电解槽、自动执行机构和收集槽，所述银电解槽内设置有阳极板和阴极板，所述阳极板和所述阴极板的端部均设有钩取处，所述自动执行机构包括抓取装置，所述抓取装置设有挂钩部和倾斜部，所述自动执行机构带动所述抓取装置自动抓取银电解槽内的所述阴极板和所述阳极板的钩取处，移动至所述收集槽后自动脱离所述阴极板和所述阳极板的钩取处。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述抓取装置为抓取释放钩，所述抓取释放钩设有所述挂钩部和所述倾斜部，所述挂钩部和所述倾斜部的一端固定，所述挂钩部另一端和所述倾斜部另一端设有供阳极板和阴极板的钩取处进入和脱离的间隔。
3.根据权利要求2所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述银电解槽底部为倒锥型，所述银电解槽设置有排放口，所述银电解槽的所述排放口出设有阀门，控制所述银电解槽内电解液的排放。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述自动执行机构包括执行机构，所述执行机构包括相互垂直的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂；p>
5.根据权利要求4所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述自动执行机构还包括自控箱，所述自控箱连接所述X轴行走电机、所述Y轴行走电机和所述Z轴行走电机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述银电解槽内设置有混合清理装置，混合电机控制所述混合清理装置在所述银电解槽内移动。
7.根据权利要求6所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述混合清理装置包括横板，所述横板上设置有若干搅拌轴，所述搅拌轴伸入所述银电解槽的电解液中。
8.根据权利要求6所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述银电解槽还设有循环系统，所述循环系统的入口连接所述银电解槽的底端，所述循环系统的出口连接所述银电解槽的顶端，使得银电解槽内的电解液循环运动。
9.根据权利要求1所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述收集槽和所述银电解槽之间设有收集板。
...【技术特征摘要】
1.一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，包括银电解槽、自动执行机构和收集槽，所述银电解槽内设置有阳极板和阴极板，所述阳极板和所述阴极板的端部均设有钩取处，所述自动执行机构包括抓取装置，所述抓取装置设有挂钩部和倾斜部，所述自动执行机构带动所述抓取装置自动抓取银电解槽内的所述阴极板和所述阳极板的钩取处，移动至所述收集槽后自动脱离所述阴极板和所述阳极板的钩取处。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述抓取装置为抓取释放钩，所述抓取释放钩设有所述挂钩部和所述倾斜部，所述挂钩部和所述倾斜部的一端固定，所述挂钩部另一端和所述倾斜部另一端设有供阳极板和阴极板的钩取处进入和脱离的间隔。
3.根据权利要求2所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述银电解槽底部为倒锥型，所述银电解槽设置有排放口，所述银电解槽的所述排放口出设有阀门，控制所述银电解槽内电解液的排放。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制的银电解一体机，其特征在于，所述自动执行机构包括执行机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，吴光礼，余三军，胡凯，何瑞强，颜新建，
申请(专利权)人：深圳市福鑫环保设备技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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