【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹取设备，并具体涉及一种脆性产品的抓取工装及抓取设备。
技术介绍
1、随着市场需求的扩大，钛合金铸件生产自动化程度的提高成为当前的首要发展目标。蜡模组树是熔模铸造的第一道工序，全部由人工完成，不仅效率低，且一致性差，加上生产产品的多品种小批量特点，机械手的加入一直难以攻克。目前，考虑到蜡模浇冒口的通用性，预实现机械手完成浇冒口粘接的工作。蜡模为易损件，在受力情况下极易碎裂，在蜡模抓取上有很大难度，市面上销售的具有吸附抓取功能的机械手前端结构多为缓冲式吸盘，导致抓取后产品的定位精度不高，精度较高的领域又多为刚性抓取，均不满足抓取蜡模的使用条件。于是本专利技术提出一种脆性产品抓取方法，并且有定位缓冲功能，以满足浇冒口粘接不破损和定位准确的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种脆性产品的抓取工装及抓取设备，以解决现有技术中抓取设备定位精度低或抓取强度大导致产品破损的问题。
2、本技术第一方面提供了一种脆性产品的抓取工装，包括：
3、吸附组件，所述吸附组件用于吸附脆性产品；
4、连接组件，所述连接组件包括导向杆和连接法兰，所述导向杆具有第一端和第二端，所述第一端插装于所述连接法兰的中心孔中，并可在限定范围内沿所述连接法兰的轴向移动，所述第二端与所述吸附组件连接；
5、弹性件，所述弹性件设于所述吸附组件和连接法兰之间。
6、本技术提供的脆性产品的抓取工装还可具有如下附加技术特征：
7、本技术的一个具
8、本技术的一个具体实施方式中，所述中心孔远离所述吸附组件的一端为锥形喇叭口；所述导向杆的第一端连接有定位滑环，所述定位滑环的外周面为锥面，所述锥面与所述锥形喇叭口适配定位。
9、本技术的一个具体实施方式中，所述定位滑环的外周还设有定位凸台，所述锥形喇叭口处还设有凹槽，所述定位凸台和所述凹槽适配定位。
10、本技术的一个具体实施方式中，所述锥形喇叭口的轴向长度大于所述定位滑环的轴向长度，并且两者之差大于所述弹性件的最大压缩长度。
11、本技术的一个具体实施方式中，所述吸附组件包括具有安装孔的负压吸碗；所述导向杆的中部还设有凸环，所述导向杆的第二端插接于所述安装孔中，并通过锁紧螺母与所述凸环配合以密封连接所述负压吸碗。
12、本技术的一个具体实施方式中，所述弹性件为弹簧或碟簧，所述弹簧或碟簧的两端分别与所述连接法兰和所述凸环抵靠。
13、本技术的一个具体实施方式中，还包括套设于所述导向杆、并位于所述连接法兰和所述弹性件之间弹簧挡圈，所述弹簧挡圈且内径小于所述弹性件的直径，外径大于所述中心孔的直径。
14、本技术的一个具体实施方式中，所述负压吸碗的外端还设有与所述安装孔连通的定位槽，所述定位槽与所述凸环适配定位。
15、本技术第二方面还提供了一种脆性产片抓取装置，包括机械手和上述中任意一项所述的抓取工装，所述机械手与所述连接法兰连接。
16、本实施例提供的抓取工装通过设置轴向活动连接的导向杆和连接法兰，并使导向杆与吸附组件连接、连接法兰通过弹性件与吸附组件连接，如此不仅可保证抓取工装的精度，还能够为通过弹性件为待抓取的脆性产品提供缓冲，从而避免了脆性产品破损。并且上述抓取工装的结构简单，配件容易得到，加工组装也比较容易，总体成本不高，还可通过改变法兰的不同连接方式，安装在不同的机械手上，通用性较强，弥补了不同领域特殊产品抓取瓶颈的空白。
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1.一种脆性产品的抓取工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述连接组件还包括直线轴承，所述直线轴承以过盈配合的方式安装于所述连接法兰的中心孔中，所述导向杆的第一端插装于所述直线轴承中。
3.根据权利要求1所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述中心孔远离所述吸附组件的一端为锥形喇叭口；所述导向杆的第一端连接有定位滑环，所述定位滑环的外周面为锥面，所述锥面与所述锥形喇叭口适配定位。
4.根据权利要求3所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述定位滑环的外周还设有定位凸台，所述锥形喇叭口处还设有凹槽，所述定位凸台和所述凹槽适配定位。
5.根据权利要求3所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述锥形喇叭口的轴向长度大于所述定位滑环的轴向长度，并且两者之差大于所述弹性件的最大压缩长度。
6.根据权利要求1所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述吸附组件包括具有安装孔的负压吸碗；所述导向杆的中部还设有凸环，所述导向杆的第二端插接于所述安装孔中，并通过锁紧螺母与所述凸环配合以密封连接
7.根据权利要求6所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述弹性件为弹簧或碟簧，所述弹簧或碟簧的两端分别与所述连接法兰和所述凸环抵靠。
8.根据权利要求7所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，还包括套设于所述导向杆、并位于所述连接法兰和所述弹性件之间弹簧挡圈，所述弹簧挡圈且内径小于所述弹性件的直径，外径大于所述中心孔的直径。
9.根据权利要求6所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述负压吸碗的外端还设有与所述安装孔连通的定位槽，所述定位槽与所述凸环适配定位。
10.一种脆性产片抓取设备，其特征在于，包括机械手和权利要求1-9中任意一项所述的抓取工装，所述机械手与所述连接法兰连接。
...【技术特征摘要】
1.一种脆性产品的抓取工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述连接组件还包括直线轴承，所述直线轴承以过盈配合的方式安装于所述连接法兰的中心孔中，所述导向杆的第一端插装于所述直线轴承中。
3.根据权利要求1所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述中心孔远离所述吸附组件的一端为锥形喇叭口；所述导向杆的第一端连接有定位滑环，所述定位滑环的外周面为锥面，所述锥面与所述锥形喇叭口适配定位。
4.根据权利要求3所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述定位滑环的外周还设有定位凸台，所述锥形喇叭口处还设有凹槽，所述定位凸台和所述凹槽适配定位。
5.根据权利要求3所述的脆性产品的抓取工装，其特征在于，所述锥形喇叭口的轴向长度大于所述定位滑环的轴向长度，并且两者之差大于所述弹性件的最大压缩长度。
6.根据权利要求1所述的脆性...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱艳杰，于震，易华桥，孟晨冰，吴海燕，
申请(专利权)人：北京航空材料研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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