【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及无人飞行器制造，特别涉及一种无人机的机翼组件和无人机。
技术介绍
1、无人机被广泛应用于航拍、侦查、货物运输等多种领域。在无人机和飞行装置设计中，舵机主要用于控制螺旋桨或其他飞行控制部件。舵机一般被安装在机臂内部，通过螺钉或类似的固定装置与机臂连接，主要起到飞行控制的作用，机臂的结构支撑由额外的支撑结构实现，增加了无人机整体的体积、重量以及维修难度。
2、因此，需要提供一种更轻便的无人机的机翼组件和无人机。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供一种无人机的机翼组件，所述机翼组件包括机臂、舵机、升力部件以及连接件：所述机臂的一端与无人机机身可活动连接，所述机臂的另一端与所述舵机的一端连接，所述升力部件通过所述连接件与所述舵机的另一端转动连接。
2、在一些实施例中，所述升力部件包括旋翼以及连接部，所述旋翼与所述连接部的一端转动连接，所述连接部的另一端通过所述连接件与所述舵机的另一端转动连接。
3、在一些实施例中，所述舵机包括设置有花键轴的回转部件，所述连接件包括花键套筒以及固定件，所述花键套筒设置在所述连接部内，所述花键轴伸入所述花键套筒内，所述花键轴与所述花键套筒通过花键配合连接，并通过所述固定件固定。
4、在一些实施例中，所述固定件为螺钉，所述花键轴中靠近伸入所述花键套筒内的一端设置有螺纹孔，所述螺钉与所述花键轴通过螺纹连接。
5、在一些实施例中，所述舵机还包括至少两个轴承，所述回转部件穿过所述至少两
6、在一些实施例中，所述升力部件相对于所述舵机的转动角度范围为﹣90°～90°。
7、在一些实施例中，所述连接部包括第一限位部件，所述舵机朝向所述连接部的端面上设置有两个第二限位部件，所述第一限位部件仅在所述两个第二限位部件组成的范围内活动。
8、在一些实施例中，所述舵机包括第一通线孔，所述升力部件中的线缆穿过所述第一通线孔以及所述机臂，与所述无人机机身连接。
9、在一些实施例中，所述旋翼包括旋翼主体以及动力件，所述连接部包括第二通线孔，所述动力件中的线缆依次穿过所述第二通线孔、所述第一通线孔以及所述机臂，与所述无人机机身连接。
10、本说明书一个或多个实施例还提供一种无人机，包括无人机机身以及至少两个如上任一实施例所述的机翼组件。
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1.一种无人机的机翼组件，其特征在于，所述机翼组件包括机臂、舵机、升力部件以及连接件：
2.如权利要求1所述的机翼组件，其特征在于，所述升力部件包括旋翼以及连接部，所述旋翼与所述连接部的一端转动连接，所述连接部的另一端通过所述连接件与所述舵机的另一端转动连接。
3.如权利要求2所述的机翼组件，其特征在于，所述舵机包括设置有花键轴的回转部件，所述连接件包括花键套筒以及固定件，所述花键套筒设置在所述连接部内，所述花键轴伸入所述花键套筒内，所述花键轴与所述花键套筒通过花键配合连接，并通过所述固定件固定。
4.如权利要求3所述的机翼组件，其特征在于，所述固定件为螺钉，所述花键轴中靠近伸入所述花键套筒内的一端设置有螺纹孔，所述螺钉与所述花键轴通过螺纹连接。
5.如权利要求3所述的机翼组件，其特征在于，所述舵机还包括至少两个轴承，所述回转部件穿过所述至少两个轴承可转动地设置在所述舵机中。
6.如权利要求1所述的机翼组件，其特征在于，所述升力部件相对于所述舵机的转动角度范围为﹣90°～90°。
7.如权利要求2所述的机翼组
8.如权利要求2所述的机翼组件，其特征在于，所述舵机包括第一通线孔，所述升力部件中的线缆穿过所述第一通线孔以及所述机臂，与所述无人机机身连接。
9.如权利要求8所述的机翼组件，其特征在于，所述旋翼包括旋翼主体以及动力件，所述连接部包括第二通线孔，所述动力件中的线缆依次穿过所述第二通线孔、所述第一通线孔以及所述机臂，与所述无人机机身连接。
10.一种无人机，其特征在于，包括无人机机身以及至少两个如权利要求1～9任一项所述的机翼组件。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机的机翼组件，其特征在于，所述机翼组件包括机臂、舵机、升力部件以及连接件：
2.如权利要求1所述的机翼组件，其特征在于，所述升力部件包括旋翼以及连接部，所述旋翼与所述连接部的一端转动连接，所述连接部的另一端通过所述连接件与所述舵机的另一端转动连接。
3.如权利要求2所述的机翼组件，其特征在于，所述舵机包括设置有花键轴的回转部件，所述连接件包括花键套筒以及固定件，所述花键套筒设置在所述连接部内，所述花键轴伸入所述花键套筒内，所述花键轴与所述花键套筒通过花键配合连接，并通过所述固定件固定。
4.如权利要求3所述的机翼组件，其特征在于，所述固定件为螺钉，所述花键轴中靠近伸入所述花键套筒内的一端设置有螺纹孔，所述螺钉与所述花键轴通过螺纹连接。
5.如权利要求3所述的机翼组件，其特征在于，所述舵机还包括至少两个轴承，所述回转部件穿过所述至少两个轴承可转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆喆，刘望升，
申请(专利权)人：深圳零零无限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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