【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电网控制，特别是涉及一种有源电力滤波器模块的控制方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着可再生能源发电系统的快速发展，电力电子装置的大量使用显著恶化了配用电系统的电能质量。为了保持良好的电能质量，过去的研究提出使用有源电力滤波器以补偿系统中存在的谐波。
2、在多模块并联有源电力滤波器系统中，需要合理分配多模块并联有源电力滤波器系统中各模块的谐波补偿电流。相关技术中，常使用中心控制器实时调整各模块的输出指令。但是，在中心控制器、通讯线路或单个有源电力滤波器模块受到电磁干扰的情况下，多模块并联有源电力滤波器系统的稳定性会收到较大影响。因此，目前亟需一种能够提升多模块并联有源电力滤波器系统稳定性的技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中的多模块并联有源电力滤波器不稳定的问题提供一种有源电力滤波器模块的控制方法及装置。
2、为了实现上述目的，一方面，提供了一种有源电力滤波器模块的控制方法，包括：
3、获取网侧电流值、网侧参考电流值、每一有源电力滤波器模块的输出电流值以及对应的下垂系数，多个所述有源电力滤波器模块并联至网侧端；
4、基于所述网侧电流值、所述输出电流值以及所述下垂系数确定初始调整值；
5、基于所述初始调整值、所述网侧参考电流值确定多个所述有源电力滤波器模块的调整信号；
6、基于所述调整信号，控制多个所述有源电力滤波器模块的通断。
7、在其中一个实施例中，所述获取网侧电
8、获取每一所述有源电力滤波器模块的直流侧电压值与直流侧参考电压值；
9、确定所述直流侧电压值与所述直流侧参考电压值的电压差值；
10、基于所述电压差值，确定所述网侧参考电流值。
11、在其中一个实施例中，所述获取网侧电流值、网侧参考电流值、每一有源电力滤波器模块的输出电流值以及对应的下垂系数，包括：
12、获取第一预设下垂系数以及每一所述有源电力滤波器模块的额定电流值；
13、确定最小所述额定电流值；
14、基于第一预设下垂系数、最小所述额定电流值以及每一所述有源电力滤波器模块的额定电流值，确定每一所述有源电力滤波器模块的下垂系数。
15、在其中一个实施例中，所述获取每一所述有源电力滤波器模块的额定电流值之后，包括：
16、确定具有最小所述额定电流值的所述有源电力滤波器模块；
17、将具有最小所述额定电流值的所述有源电力滤波器模块的下垂系数设置为第二预设下垂系数。
18、在其中一个实施例中，所述第二预设下垂系数包括1%。
19、在其中一个实施例中，所述基于所述网侧电流值、所述输出电流值以及所述下垂系数确定初始调整值，包括：
20、基于所述输出电流值和所述下垂系数，确定初始电流采样值；
21、将所述初始电流采样值和所述网侧电流值的和确定为所述初始调整值。
22、在其中一个实施例中，所述基于所述初始调整值、所述网侧参考电流值确定多个所述有源电力滤波器模块的调整信号，包括：
23、确定所述初始调整值和所述网侧参考电流值的误差；
24、基于所述误差和预设的谐波电流控制器，确定所述调整信号。
25、在其中一个实施例中，所述预设的谐波电流控制器包括多并联比例谐振控制器。
26、在其中一个实施例中，所述基于所述误差和预设的谐波电流控制器，确定所述调整信号，包括：
27、基于所述误差和预设的谐波电流控制器，确定所述谐波电流控制器的输出函数；
28、基于所述输出函数，确定所述调整信号。
29、一方面，提供一种有源电力滤波器模块的控制装置，包括：
30、网侧端；
31、多个有源电力滤波器模块，所述多个有源电力滤波器模块并联至所述网侧端；
32、控制器，连接每一所述有源电力滤波器模块，所述控制器依据如前述任一实施例所述的有源电力滤波器模块的控制方法控制所述多个有源电力滤波器模块的通断。
33、本说明书的有源电力滤波器模块的控制方法及装置中，通过为每一有源电力滤波器模块设置下垂系数，从而可以通过下垂系数及其计算结果确定多个有源电力滤波器模块的调整信号，进而控制多个有源电力滤波器模块的通断，提高了多模块并联有源电力滤波器系统的稳定性以及可靠性。同时，在每一有源电力滤波器模块之间形成了特定的下垂关系，从而实现了各有源电力滤波器模块输出电流的自动分配，最终实现了对网侧谐波电流的主动补偿。
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1.一种有源电力滤波器模块的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的有源电力滤波器模块的控制方法，其特征在于，所述获取网侧电流值、网侧参考电流值、每一有源电力滤波器模块的输出电流值以及对应的下垂系数，包括：
3.根据权利要求1所述的有源电力滤波器模块的控制方法，其特征在于，所述获取网侧电流值、网侧参考电流值、每一有源电力滤波器模块的输出电流值以及对应的下垂系数，包括：
4.根据权利要求3所述的有源电力滤波器模块的控制方法，其特征在于，所述获取每一所述有源电力滤波器模块的额定电流值之后，包括：
5.根据权利要求4所述的有源电力滤波器模块的控制方法，其特征在于，所述第二预设下垂系数包括1%。
6.根据权利要求1所述的有源电力滤波器模块的控制方法，其特征在于，所述基于所述网侧电流值、所述输出电流值以及所述下垂系数确定初始调整值，包括：
7.根据权利要求1所述的有源电力滤波器模块的控制方法，其特征在于，所述基于所述初始调整值、所述网侧参考电流值确定多个所述有源电力滤波器模块的调整信号，包括：
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