【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大口径座环环口端面移动检测装置和方法。
技术介绍
1、定子机座和座环是水轮发电机组的重要部件，机组经过长期运行后，座环法兰面会发生变形，以葛洲坝机组为例，座环法兰面水平超标会导致支持盖水平、推力轴承水平等一系列部件水平度超标，严重影响机组安全稳定运行。因此有必要对座环的变形情况和平面度进行检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供大口径座环环口端面移动检测装置，能够对座环的变形情况和平面度进行检测。
2、为了解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
3、大口径座环环口端面移动检测装置，包括电动车，在电动车上安装有升降机，在升降机升降端上连接有第一机械臂，在第一机械臂一端安装有舵机，在舵机转轴上安装有第二机械臂，在第二机械臂上安装有检测探头。
4、一种大口径座环环口端面移动检测装置的方法，包括如下步骤：
5、s1:用户控制电动车环口在上按照预设路径行走，行走的过程中由激光跟踪仪实时获取电动车的坐标位置信息，并将电动车位置信息实时传输给用户，用户根据位置信息，实时调整电动车的位置；
6、s2:在电动车移动到第一个采样点后，舵机将检测探头转动到被测平面上方，而后升降机控制探头下行，在探头被下压到设定深度后，电子尺将测得的高度数据传输给用户，用户对测得数据进行存储；
7、s3：电动车移动到下一个采样点来测量高度数据，如此反复循环，直到将所有采样点都测量完毕
8、本专利技术的有益效果为：本
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1.大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：包括电动车（1），在电动车（1）上安装有升降机（2），在升降机（2）升降端上连接有第一机械臂（3），在第一机械臂（3）一端安装有舵机（7），在舵机（7）转轴上安装有第二机械臂（5），在第二机械臂（5）上安装有检测探头（6），在升降机（2）上端安装有电子尺（9），电子尺（9）测量杆与第一机械臂（3）连接。
2.根据权利要求1所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：在第一机械臂（3）一端安装有用于配合激光跟踪仪使用的靶球（4）。
3.根据权利要求1所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：所述升降机（2）为丝杠升降机（2）。
4.根据权利要求1所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：电动车（1）为四驱动力车型。
5.根据权利要求4所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：所述检测探头（6）为回弹式LVDT位移传感器，在电动车（1）上设有控制器，电子尺（9）和检测探头（6）将检测到的信号传输给控制器，控制器控制电动车（1）、升降机（2）和舵机（7），控制器
6.根据权利要求5所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：在电动车（1）上安装有倾角传感器，倾角传感器将检测到的数据传送给控制器。
7.一种使用权利要求6所述大口径座环环口端面移动检测装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述一种大口径座环环口端面移动检测方法，其特征在于：在进行步骤S2中，在电动车（1）移动到第一个采样点后，由倾角传感器对电动车（1）的水平进行检测，如果电动车（1）的水平值超出预设值，则控制器控制电动车（1）向前或向后移动一段距离，让车轮避开环口上的凸起物，让电动车（1）水平。
...【技术特征摘要】
1.大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：包括电动车（1），在电动车（1）上安装有升降机（2），在升降机（2）升降端上连接有第一机械臂（3），在第一机械臂（3）一端安装有舵机（7），在舵机（7）转轴上安装有第二机械臂（5），在第二机械臂（5）上安装有检测探头（6），在升降机（2）上端安装有电子尺（9），电子尺（9）测量杆与第一机械臂（3）连接。
2.根据权利要求1所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：在第一机械臂（3）一端安装有用于配合激光跟踪仪使用的靶球（4）。
3.根据权利要求1所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：所述升降机（2）为丝杠升降机（2）。
4.根据权利要求1所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于：电动车（1）为四驱动力车型。
5.根据权利要求4所述的大口径座环环口端面移动检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：成传诗，耿在明，杨杰，宋欧阳，嵇东雷，刘腊梅，谢美文，李园园，陈伟东，陈雷雷，陆磊丰，孙明迁，赵洪深，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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