【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制，具体涉及一种自动纠偏式花盘喷淋车及其纠偏方法。
技术介绍
1、室内花苗培育是当代苗木培育的常用方法，为了实现对室内花苗培育的自动化管理，现有对花盘进行自动喷淋，从而实现对苗木的定时定量灌溉。而作为实现喷淋的方式之一，喷淋车已经被广泛使用，传统的喷淋车通常通过车架和设置在车架上的喷淋箱，通过车架匀速移动，实现对苗木灌溉。
2、在实际使用过程中，由于室内花苗培育场地通常为泥土路面，随着喷淋水的喷洒加上喷淋车的行走，地面上会出现坑洼或车辙，这就导致喷淋车在实际运行中无法保持预设的直线行走，需要进行路线纠正。
3、而现有的路线纠正方法通常为光电感应检测纠偏，通过采集喷淋车前进方向的影像数据，进行影像引导，但是由于路面凹凸的情况是多样的，采用该方法无法精准确保路线的准确。为此，亟需提供一种能够自动纠偏的花盘喷淋车。
4、因此，为了解决上述问题，提出一种自动纠偏式花盘喷淋车及其纠偏方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动纠偏式花盘喷淋车及其纠偏方法，以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动纠偏式花盘喷淋车，包括：
3、行走架，其底部设置有行走轮；
4、检测组件，设置在行走架上，用于实时检测行走架的行驶状态；以及
5、控制模块；
6、所述控制模块分别与所述行走轮的驱动件及检测组件电性连接，从而获取检测组件
7、所述控制模块适于根据检测信息控制所述驱动件工作，进而改变所述行走轮的行进方向。
8、另一方面，本专利技术还提供了一种自动纠偏式花盘喷淋车的纠偏方法，包括：
9、通过循边检测组件检测行走架的立柱与培育架边缘的距离数据；
10、通过角度检测组件检测行走架当前状态下与预设路线的角度偏移数据；以及
11、根据角度偏移数据及距离数据计算行走轮需转动的角度。
12、本专利技术的有益效果是，本专利技术通过行走架，其底部设置有行走轮；检测组件，设置在行走架上，用于实时检测行走架的行驶状态；以及控制模块；所述控制模块分别与所述行走轮的驱动件及检测组件电性连接，从而获取检测组件的检测信息；以及所述控制模块适于根据检测信息控制所述驱动件工作，进而改变所述行走轮的行进方向，从而达到在不同的路面情况下，精准控制行走架行走路线的效果。
13、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
14、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，
3.如权利要求2所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，
4.如权利要求3所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，
5.如权利要求4所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，
6.一种自动纠偏式花盘喷淋车的纠偏方法，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的纠偏方法，其特征在于，
8.如权利要求7所述的纠偏方法，其特征在于，
9.如权利要求8所述的纠偏方法，其特征在于，
10.如权利要求9所述的纠偏方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，
3.如权利要求2所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，
4.如权利要求3所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其特征在于，
5.如权利要求4所述的自动纠偏式花盘喷淋车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和明，盘海平，吴江，
申请(专利权)人：广西电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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