【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，更具体地，涉及一种重卡制动系统及控制方法。
技术介绍
1、重卡作为公路运输的主要装备，以其装载量大、运输快捷的优势，得到了广泛应用，且使用场景和环境多样。重卡以高压气体作为动力实现对车辆的制动，通过打气泵压缩空气，加压的空气通过管路、阀体到达制动气室，制动气室推杆伸出，推动制动调整臂进行制动。
2、空气中含有一定水分，高压气体进入储气筒前后需进行干燥，对水分、油污等进行过滤，但储气回路难免会存在水分，在低温下可能结冰导致气路堵塞，车辆无法制动。储气筒都配有排污阀，用于放掉储气筒中的水分，但部分情况下挂车阀、继动阀等距离储气筒较远的气路也会存在结冰状况，由于气管存在曲折上坡，水分难以通过气管流通过去，更有可能是由于温度降低导致的压缩气体中的水蒸气析出，附着在阀体、气管内壁；在长时间气体不流动的情况下循环出现冷凝水结冰、析出的现象，导致的管路堵塞。
3、现有技术公开了一种气制动系统压缩空气湿度的预警方法，包括以下步骤：采集环境温度ta和贮气筒内压缩空气的露点温度tdp；根据环境温度ta和露点温度tdp，计算贮气筒内压缩空气的露点降tdpd，并将露点降tdpd与第一设计值a和第二设计值b进行比较；然而该方案虽然能提前预判贮气筒内是否会出现积水，并提前发出预警，但无法避免气路冷凝水析出和结冰，仍存在车辆安全隐患。
技术实现思路
1、为解决当前重卡制动系统存在冷凝水析出和结冰现象，导致气管堵塞的问题，本专利技术提出一种重卡制动系统及控制方法，在空气
2、为了达到上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
3、一种重卡制动系统，包括空压机、空气处理单元、储气装置、电子控制单元和电源，空压机通过空气处理单元与储气装置连接，电子控制单元与储气装置的控制端连接，空气处理单元与储气装置之间还装设有多回路泄压装置，所述多回路泄压装置包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀的控制端分别与电子控制单元的信号输出端及电源连接，所述第一电磁阀的进气口与空气处理单元的出气管对应连接，第一电磁阀的出气口与第二电磁阀的进气口连接，所述第二电磁阀的出气口接通大气。
4、本技术方案在制动系统的软硬件基础上增设了多回路泄压装置，通过多回路泄压装置对储气装置进行泄压，使得露点降增大，减少水析出的风险。
5、优选地，所述储气装置包括后储气筒、前储气筒、驻挂储气筒和辅助用气储气筒；所述空气处理单元设有若干出气管，分别对应连接所述后储气筒、前储气筒、驻挂储气筒和辅助用气储气筒的进气口；所述第一电磁阀设有若干进气口，与所述空气处理单元的若干出气管一一对应连接；所述第一电磁阀还设有若干个出气口，所述第一电磁阀的若干个出气口导通为一根气路，分别连接第二电磁阀的进气口和辅助用气储气筒的输入端。
6、优选地，所述空气处理单元中设有干燥罐和四回路保护阀，所述干燥罐用于干燥空压机输出的气体，所述四回路保护阀设有四根出气管，分别与后储气筒、前储气筒、驻挂储气筒和辅助用气储气筒一一对应连接。
7、优选地，所述储气装置内设有露点仪和气压传感器，所述气压传感器包括第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器和露点仪设置在后储气筒中，所述第二气压传感器设置在前储气筒中；
8、所述电子控制单元的信号输入端分别连接露点仪、气压传感器与车辆环境温度检测系统。
9、在此，通过设置气压传感器与露点仪，通过检测当前储气筒的露点和环境温度，获得露点降，评估压缩空气是否接近饱和。
10、优选地，所述第一电磁阀与电源之间设有第一翘板开关，所述第二电磁阀与电源之间设有第二翘板开关。
11、在此，操作人员可通过手动按压第一翘板开关和第二翘板开关控制第一电磁阀和第二电磁阀的通断状况。
12、一种基于上述的重卡制动系统的控制方法，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的气路通断情况，切换多回路泄压装置的工作模式，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；
13、所述第一电磁阀气路导通、第二电磁阀气路断开时，所述多回路泄压装置进入第一工作模式，储气装置中的各储气筒连通，使各储气筒内气压均衡；
14、所述第一电磁阀和第二电磁阀均气路导通时，所述多回路泄压装置进入第二工作模式，所述储气装置中的各储气筒连通，同时对各储气筒进行排气。
15、优选地，工作模式还包括第三工作模式；
16、所述第一电磁阀气路断开、第二电磁阀气路导通时，所述多回路泄压装置进入第三工作模式，所述辅助用气储气筒进行排气。
17、在此，如遇新车运输过程中需降低车身高度，可通过排掉气囊悬架气体降低气囊悬置高度，此时将工作模式切换至第三工作模式，辅助回路一键放气，避免拔气管造成的气管损坏。
18、优选地，所述所述第一电磁阀和第二电磁阀的气路通断控制通过令多回路泄压装置接收电子控制单元的控制指令或人工切换第一翘板开关和第二翘板开关的通断状态实现。
19、优选地，当环境温度处于低温状态下时，对储气装置内气压进行调整，直至满足车辆露点降要求，过程包括：
20、s101.判断车辆在静置条件下是否处于低温状态，且储气装置与环境已完成热交换，若是，控制多回路泄压装置进入第一工作模式；
21、s102.获取前储气筒气压值p1、后储气筒气压值p2、露点值t及环境温度t，预设温差阈值δt1；
22、s103.通过p1和p2判断所述重卡制动系统气路是否处于正常状态，若是，进入步骤s104，否则，弹出气路异常提示；
23、s104.判断重卡制动系统是否存在冷凝水析出风险，若t-t＞δt1，判断无冷凝水析出风险，弹出提示；否则，进入步骤s105；
24、s105.将p1与p2的平均值作为系统气压值p，根据储气筒容量v、露点值t与系统气压值p，计算当前所需的露点降气压p’；
25、s106.控制多回路泄压装置进入第二工作模式，同时对各储气筒进行排气，直至p＝p’，多回路泄压装置返回第一工作模式；
26、s107.测量气压p’下的露点值t’，若t-t’≤δt1，返回步骤s6，多回路泄压装置再次进入第二工作模式，重新进行n秒排气；否则，气压调整已完成，弹出提示。
27、在此，冬季存在气路结冰风险，车辆行驶过程，因为存在气体的循坏流动，气路不易结冰，车辆静置过程，水分子在凝结核表面长时间停留易导致结冰；通过多回路泄压装置执行第二工作模式进行泄压，使得露点降增大，减少冷凝水析出的风险。
28、优选地，当环境温度处于常温状态下，定期检测空气处理单元的干燥效果，过程包括：
29、s201.判断车辆在静置条件下是否处于常温环境，且储气装置与环境已完成热交换，若是，进入步骤s202；
30、s202.获取前储气筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重卡制动系统，包括空压机(1)、空气处理单元(2)、储气装置(3)、电子控制单元(4)和电源，空压机(1)通过空气处理单元(2)与储气装置(3)连接，电子控制单元(4)与储气装置(3)的控制端连接，其特征在于，空气处理单元(2)与储气装置(3)之间还装设有多回路泄压装置(5)，所述多回路泄压装置(5)包括第一电磁阀(51)和第二电磁阀(52)，第一电磁阀(51)和第二电磁阀(52)的控制端分别与电子控制单元(4)的信号输出端及电源连接，所述第一电磁阀(51)的进气口与空气处理单元(2)的出气管对应连接，第一电磁阀(51)的出气口与第二电磁阀(52)的进气口连接，所述第二电磁阀(52)的出气口接通大气。
2.根据权利要求1所述的重卡制动系统，其特征在于，所述储气装置(3)包括后储气筒(31)、前储气筒(32)、驻挂储气筒(33)和辅助用气储气筒(34)；所述空气处理单元(2)设有若干出气管，分别对应连接所述后储气筒(31)、前储气筒(32)、驻挂储气筒(33)和辅助用气储气筒(34)的进气口；所述第一电磁阀(51)设有若干进气口，与所述空气处理单元(2)的若干出
3.根据权利要求2所述的重卡制动系统，其特征在于，所述空气处理单元(2)中设有干燥罐和四回路保护阀，所述干燥罐用于干燥空压机(1)输出的气体，所述四回路保护阀设有四根出气管，分别与后储气筒(31)、前储气筒(32)、驻挂储气筒(33)和辅助用气储气筒(34)一一对应连接。
4.根据权利要求3所述的重卡制动系统，其特征在于，所述储气装置(3)内设有露点仪(35)和气压传感器(36)，所述气压传感器(36)包括第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器和露点仪(35)设置在后储气筒(31)中，所述第二气压传感器设置在前储气筒(32)中；
5.根据权利要求1所述的重卡制动系统，其特征在于，所述第一电磁阀(51)与电源之间设有第一翘板开关，所述第二电磁阀(52)与电源之间设有第二翘板开关。
6.一种基于权利要求1至5任一项所述的重卡制动系统的控制方法，其特征在于，通过控制第一电磁阀(51)和第二电磁阀(52)的气路通断情况，切换多回路泄压装置(5)的工作模式，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；
7.根据权利要求6所述的重卡制动系统的控制方法，其特征在于，所述工作模式还包括第三工作模式；
8.根据权利要求6或7任一项所述的重卡制动系统的控制方法，其特征在于，所述第一电磁阀(51)和第二电磁阀(52)的气路通断控制通过令多回路泄压装置(5)接收电子控制单元(4)的控制指令或人工切换第一翘板开关和第二翘板开关的通断状态实现。
9.根据权利要求6所述的重卡制动系统的控制方法，其特征在于，当环境温度处于低温状态下时，所述重卡制动系统对储气装置(3)内气压进行调整，直至满足车辆露点降要求，过程包括：
10.根据权利要求6所述的重卡制动系统的控制方法，其特征在于，当环境温度处于常温状态下，定期检测空气处理单元(2)的干燥效果，过程包括：
...【技术特征摘要】
1.一种重卡制动系统，包括空压机(1)、空气处理单元(2)、储气装置(3)、电子控制单元(4)和电源，空压机(1)通过空气处理单元(2)与储气装置(3)连接，电子控制单元(4)与储气装置(3)的控制端连接，其特征在于，空气处理单元(2)与储气装置(3)之间还装设有多回路泄压装置(5)，所述多回路泄压装置(5)包括第一电磁阀(51)和第二电磁阀(52)，第一电磁阀(51)和第二电磁阀(52)的控制端分别与电子控制单元(4)的信号输出端及电源连接，所述第一电磁阀(51)的进气口与空气处理单元(2)的出气管对应连接，第一电磁阀(51)的出气口与第二电磁阀(52)的进气口连接，所述第二电磁阀(52)的出气口接通大气。
2.根据权利要求1所述的重卡制动系统，其特征在于，所述储气装置(3)包括后储气筒(31)、前储气筒(32)、驻挂储气筒(33)和辅助用气储气筒(34)；所述空气处理单元(2)设有若干出气管，分别对应连接所述后储气筒(31)、前储气筒(32)、驻挂储气筒(33)和辅助用气储气筒(34)的进气口；所述第一电磁阀(51)设有若干进气口，与所述空气处理单元(2)的若干出气管一一对应连接；所述第一电磁阀(51)还设有若干个出气口，所述第一电磁阀(51)的若干个出气口导通为一根气路，分别连接第二电磁阀(52)的进气口和辅助用气储气筒(34)的输入端。
3.根据权利要求2所述的重卡制动系统，其特征在于，所述空气处理单元(2)中设有干燥罐和四回路保护阀，所述干燥罐用于干燥空压机(1)输出的气体，所述四回路保护阀设有四根出气管，分别与后储气筒(31)、前储气筒(32)、驻挂储气筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄生航，商艳春，马豪，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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