【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是搬运机构，具体而言，尤其涉及一种基于直线模组进行搬运的转运机构及串焊装置。
技术介绍
1、光伏焊带又称镀锡铜带或涂锡铜带，其包括汇流带和互连条，应用于光伏组件电池片之间的连接，发挥导电聚电的重要作用；在现有技术的电池片光伏焊带的焊接过程中，对电池片和压针治具的搬运主要是通过机器人的方式进行转运，但是现有的机器人搬运产能已提升到极限且造价较贵；故提供一种基于直线模组进行搬运的转运机构及串焊装置，用于解决如何提升现有电池片串焊效率的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的之一在于提供一种基于直线模组进行搬运的转运机构及串焊装置，以便于解决如何提升现有电池片串焊效率的问题。
2、本技术一种基于直线模组进行搬运的转运机构及串焊装置可以通过下列技术方案来实现：
3、本技术一种基于直线模组进行搬运的转运机构包括支撑组件，其为支撑主体；设置在所述支撑组件上的直线模组；分别设置在所述直线模组上的至少两个转运组件，所述直线模组带动两个所述转运组件做直线运动；并列设置在所述直线模组模下方一侧的至少两个电池片传输线组件；并列设置在所述直线模组下方另一侧的至少两个治具传输线组件，其分别与相对应的所述电池片传输线组件相对设置；分别设置在相对应的所述电池片传输线组件和所述治具传输线组件之间的至少两个定位组件，其两者分别设置在相对应的所述转运组件的正下方；分别设置在相对应的所述电池片传输线组件或者所述治具传输线组件侧边的至少两个焊接传输组件，所述转运组件在所述直线模组的带动下
4、在其中一种实施方式中，所述直线模组能够单独或者同步带动至少两个所述转运组件做直线运动。
5、在其中一种实施方式中，两个所述转运组件活动设置在所述直线模组上，所述直线模组上分别设置有两个限位机构。
6、在其中一种实施方式中，两个所述电池片传输线组件、两个所述治具传输线组件分别设置在所述直线模组的两侧；两个所述定位组件分别设置在相对应的所述转运组件的正下方且分别设置在相对应的所述传输线组件、所述治具传输线组件之间；两个所述焊接传输组件分别设置在相对应的所述治具传输线组件的侧边。
7、在其中一种实施方式中，所述转运组件包括升降机构和吸附机构；所述升降机构活动设置在所述直线模组上；所述吸附机构固定设置在所述升降机构的下方，所述升降机构带动所述吸附机构在纵向运动，所述吸附机构能够分别对设置在所述定位组件上的电池片或者压针治具进行吸附。
8、在其中一种实施方式中，所述升降机构采用的是伺服电机升降机构；所述吸附机构采用的是真空吸盘吸附机构。
9、在其中一种实施方式中，所述电池片传输线组件采用的是影像皮带电池片传输线。
10、在其中一种实施方式中，所述治具传输线组件采用的是压针治具回流传输线。
11、在其中一种实施方式中，所述定位组件的取片位与相对应的所述焊接传输组件的放片位在同一直线上。
12、一种基于直线模组进行搬运的串焊装置包括上述任一项所述的转运机构。
13、与现有技术相比，本技术一种基于直线模组进行搬运的转运机构及串焊装置的有益效果为：
14、本技术一种基于直线模组进行搬运的转运机构及串焊装置通过把多个电池片传输线组件、多个治具传输线组件分别设置在直线模组的两侧，在相对应的电池片传输线组件和治具传输线组件之间设置定位组件，通过直线模组和转运组件的配合，把定位组件取片位上的电池片或者压针治具转运到焊接传输组件放片位上，从而一定程度上提升了现有电池片的串焊效率；
15、本技术一种基于直线模组进行搬运的转运机构及串焊装置按照工艺布局要求合理排布，较大化提升电池片串焊的生产节拍，且具有定位精准和生产稳定的特点，能够满足电池片串焊较佳地使用要求。
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1.一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，包括支撑组件，其为支撑主体；设置在所述支撑组件上的直线模组；分别活动设置在所述直线模组上的至少两个转运组件，所述直线模组带动两个所述转运组件做直线运动；并列设置在所述直线模组模下方一侧的至少两个电池片传输线组件；并列设置在所述直线模组下方另一侧的至少两个治具传输线组件，其分别与相对应的所述电池片传输线组件相对设置；分别设置在相对应的所述电池片传输线组件和所述治具传输线组件之间的至少两个定位组件，其两者分别设置在相对应的所述转运组件的正下方；分别设置在相对应的所述电池片传输线组件或者所述治具传输线组件侧边的至少两个焊接传输组件，所述转运组件在所述直线模组的带动下把设置在所述定位组件上的电池片或者压针治具转运到相对应的所述焊接传输组件上。
2.根据权利要求1所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，所述直线模组能够单独或者同步带动至少两个所述转运组件做直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，两个所述转运组件活动设置在所述直线模组上，所述直线模组上分别设置
4.根据权利要求3所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，两个所述电池片传输线组件、两个所述治具传输线组件分别设置在所述直线模组的两侧；两个所述定位组件分别设置在相对应的所述转运组件的正下方且分别设置在相对应的所述传输线组件、所述治具传输线组件之间；两个所述焊接传输组件分别设置在相对应的所述治具传输线组件的侧边。
5.根据权利要求2所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，所述转运组件包括升降机构和吸附机构；所述升降机构活动设置在所述直线模组上；所述吸附机构固定设置在所述升降机构的下方，所述升降机构带动所述吸附机构在纵向运动，所述吸附机构能够分别对设置在所述定位组件上的电池片或者压针治具进行吸附。
6.根据权利要求5所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，所述升降机构采用的是伺服电机升降机构；所述吸附机构采用的是真空吸盘吸附机构。
7.根据权利要求2所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，所述电池片传输线组件采用的是影像皮带电池片传输线。
8.根据权利要求2所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，所述治具传输线组件采用的是压针治具回流传输线。
9.根据权利要求2所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，所述定位组件的取片位与相对应的所述焊接传输组件的放片位在同一直线上。
10.一种基于直线模组进行搬运的串焊装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的转运机构。
...【技术特征摘要】
1.一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，包括支撑组件，其为支撑主体；设置在所述支撑组件上的直线模组；分别活动设置在所述直线模组上的至少两个转运组件，所述直线模组带动两个所述转运组件做直线运动；并列设置在所述直线模组模下方一侧的至少两个电池片传输线组件；并列设置在所述直线模组下方另一侧的至少两个治具传输线组件，其分别与相对应的所述电池片传输线组件相对设置；分别设置在相对应的所述电池片传输线组件和所述治具传输线组件之间的至少两个定位组件，其两者分别设置在相对应的所述转运组件的正下方；分别设置在相对应的所述电池片传输线组件或者所述治具传输线组件侧边的至少两个焊接传输组件，所述转运组件在所述直线模组的带动下把设置在所述定位组件上的电池片或者压针治具转运到相对应的所述焊接传输组件上。
2.根据权利要求1所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，所述直线模组能够单独或者同步带动至少两个所述转运组件做直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，两个所述转运组件活动设置在所述直线模组上，所述直线模组上分别设置有两个限位机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于直线模组进行搬运的转运机构，其特征在于，两个所述电池片传输线组件、两个所述治具传输线组件分别设置在所述直线模组的两侧；两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱光，唐俊，朱根正，
申请(专利权)人：深圳光远智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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