【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池串生产领域，具体地说是一种电池片单片焊接装置。
技术介绍
1、当电池串中存在缺陷电池片时，可以对电池串进行返修。以图12中电池串为例，将缺陷电池片300与和它相邻的邻接电池片400之间的连接焊带剪断，焊带剪断位置如图12中“×”位置，然后将缺陷电池片300从电池串中取走，再将带有焊带组的替换电池片500放置至缺陷电池片300被取走后空出的位置，并将替换电池片500上的焊带组与邻接电池片400上的焊带组进行搭接焊。
2、在电池串正式返修前，需要提前制备好替换电池片，即向单片电池片的正、背两面焊接焊带组。然而，目前的电池焊接设备均为焊接电池串的串焊设备，即将多个电池片经多个焊带组焊接成串，该类型的串焊设备难以实施对单片电池片的焊接。因此，目前一般通过人工将焊带组焊接至电池片上以获得替换电池片，或者通过人工从电池串中剪下单个电池片作为替换电池片使用，上述替换电池片的制备方式均效率低下，难以满足电池串的批量返修需求。
技术实现思路
1、针对传统的串焊设备难以实施对替换电池片的焊接的技术问题，本申请提供了一种电池片单片焊接装置，其详细技术方案如下：
2、一种电池片单片焊接装置，包括电池片供应机构、焊带铺放机构、第一搬运机构、焊接承载机构、焊接机构和第二搬运机构，其中：
3、焊带铺放机构被配置为将第一焊带组铺放至位于上料工位处的焊接承载机构上；第一搬运机构被配置为从电池片供应机构上拾取电池片，将拾取的电池片叠放至第一焊带组上；焊带铺放机构还
4、焊接承载机构被配置为将叠放好的第一焊带组、电池片和第二焊带组依次输送至焊接工位和电池片下料工位；
5、焊接机构设置在焊接工位，焊接机构被配置为在焊接承载机构移动至焊接工位时，将位于焊接承载机构上的第一焊带组和第二焊带组焊接至电池片上；
6、第二搬运机构设置在电池片下料工位，第二搬运机构被配置为在焊接承载机构移动至电池片下料工位时，将完成焊带焊接的电池片从焊接承载机构上取走；
7、焊接承载机构还被配置为在电池片被取走后从电池片下料工位返回上料工位。
8、本申请的电池片单片焊接装置，能够自动将焊带组焊接至单片电池片的正面和背面上，从而获得替换电池片，并实现替换电池片的连续生产，本申请提升了替换电池片焊接效率。
9、在一些实施例中，第一搬运机构将拾取的电池片叠放至第一焊带组上，使得第一焊带组的第一端朝电池片的第一侧向外伸出，第一焊带组的第二端位于电池片的下方；焊带铺放机构将第二焊带组叠放至电池片上，使得第二焊带组的第一端位于电池片的上方，第二焊带组的第二端朝电池片的第二侧向外伸出。
10、确保焊接至电池片的两面的第一焊带组、第二焊带组的一端别从电池片的第一侧、第二侧向外伸出。如此，确保焊接完成的电池片能够满足对三类替换电池片的供料需求。
11、在一些实施例中，电池片供应机构包括输送机构、转运机构及定位机构，其中：输送机构被配置为将装有电池片的料盒朝向定位机构输送；转运机构位于输送机构和定位机构之间，转运机构被配置为从料盒内拾取电池片，将拾取的电池片转运至定位机构上；定位机构被配置为对电池片实施定位，以获得电池片的位置信息；第一搬运机构被配置为从定位机构上拾取完成定位的电池片，根据电池片的位置信息将拾取的电池片叠放至第一焊带组上。
12、通过输送机构、转运机构及定位机构的配合，电池片供应机构实现了对待焊接焊带的电池片的自动供料，且实现了对电池片的定位，从而确保第一搬运机构能够根据从电池片供应机构获取的电池片的位置信息，将电池片准确地叠放至第一焊带组上。
13、在一些实施例中，焊接承载机构的承载面上设有吸附结构，吸附结构用于吸附叠放在第一焊带组上的电池片；第一搬运机构还被配置为向处于上料工位处的第二焊带组上压放工装，以将第二焊带组压紧至电池片上。
14、通过在焊接承载机构的承载面上设置吸附结构，实现了对叠放在第一焊带组上的电池片的吸附，从而确保第一焊带组能够贴紧在电池片的下表面上，避免焊接承载机构移动过程中，第一焊带组与电池片错位；而通过向第二焊带组上压放工装，则确保第二焊带组能够被压紧在电池片的上表面上，避免焊接承载机构移动过程中，第二焊带组与电池片错位。
15、在一些实施例中，电池片单片焊接装置还包括第三搬运机构；焊接承载机构的移动路径上，位于焊接工位和电池片下料工位之间还设置有工装下料工位；第三搬运机构设置在工装下料工位，第三搬运机构被配置为在焊接承载机构由焊接工位移动至工装下料工位时，从焊接承载机构上拾取工装；第三搬运机构还被配置为在焊接承载机构由电池片下料工位移动至工装下料工位时，将工装放回焊接承载机构上。
16、在完成对电池片的焊带焊接后，第三搬运机构自动地将工装从电池片上移除，而当焊接承载机构从电池片下料工位返回至上料工位过程中，第三搬运机构则将工装放回至焊接承载机构上，使得焊接承载机构能够将工装带回至上料工位，从而实现工装循环利用。
17、在一些实施例中，第一搬运机构包括驱动部、第一拾取部和第二拾取部，其中：第一拾取部和第二拾取部均安装在驱动部的驱动端；驱动部用于驱动第一拾取部从电池片供应机构上拾取电池片，并将拾取的电池片叠放至第一焊带组上；驱动部还用于驱动第二拾取部从返回至上料工位的焊接承载机构上拾取工装，以及用于驱动第二拾取部将拾取的工装压放至第二焊带组上。
18、通过将第一拾取部和第二拾取部共同安装在驱动部的驱动端，使得电池片的拾取和摆放以及工装的拾取和摆放均由一个驱动部驱动完成，结构紧凑，降低设备制造成本。
19、在一些实施例中，电池片单片焊接装置还包括工装缓存台，第一搬运机构包括驱动部、第一拾取部和第二拾取部，其中：第一拾取部和第二拾取部均安装在驱动部的驱动端；驱动部用于驱动第一拾取部从电池片供应机构上拾取电池片，并将拾取的电池片叠放至第一焊带组上；驱动部还用于驱动第二拾取部从工装缓存台上拾取工装，并将拾取的工装压放至第二焊带组上；驱动部还用于驱动第二拾取部从返回至上料工位的焊接承载机构上拾取工装，并将工装放至工装缓存台上。
20、通过将第一拾取部和第二拾取部共同安装在驱动部的驱动端，使得电池片的拾取和摆放以及工装的拾取和摆放均由一个驱动部驱动完成，结构紧凑，降低设备制造成本；而通过设置工装缓存台，则实现了对工装的缓存，无需第二拾取部一直抓着工装。
21、在一些实施例中，工装缓存台内设有加热件，加热件用于实施对缓存在工装缓存台上的工装的预加热。
22、经过预加热的工装被压放至第二焊带组后，可实施对第二焊带组及电池片的加热，从而缩短焊接机构的焊接时间，提升焊接效率。
23、在一些实施例中，焊带铺放机构包括焊带放料机构、焊带牵引机构、助焊剂涂覆机构、焊带压紧机构及焊带切断机构，其中：焊带放料机构被配置为提供多根焊带；焊带牵引机构被配置为夹紧焊带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片单片焊接装置包括电池片供应机构、焊带铺放机构、第一搬运机构、焊接承载机构、焊接机构和第二搬运机构，其中：
2.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片供应机构包括输送机构、转运机构及定位机构，其中：
4.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片单片焊接装置还包括第三搬运机构；
6.如权利要求5所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括驱动部、第一拾取部和第二拾取部，其中：
7.如权利要求5所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片单片焊接装置还包括工装缓存台，所述第一搬运机构包括驱动部、第一拾取部和第二拾取部，其中：
8.如权利要求7所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述工装缓存台内设有加热件，所述加热件用于实施对缓存在所述工装缓存台上的工装的预加热。
9.如权
10.如权利要求9所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述焊带的横截面为圆形，所述焊带铺放机构还包括焊带压扁机构，所述焊带压扁机构位于所述焊带压紧机构和所述焊带切断机构之间，所述焊带压扁机构用于在所述焊带切断机构切断所述焊带前将所述焊带上具有预定长度的焊带段挤压成扁焊带段。
11.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述焊接承载机构包括第一平移机构及焊接承载台，其中，所述焊接承载台安装在所述第一平移机构的活动部件上，所述焊接承载台上设有用于吸附电池片的吸附孔，所述第一焊带组、所述电池片和所述第二焊带组承载于所述焊接承载台上，所述第一平移机构用于驱动所述焊接承载台沿水平方向往复平移。
12.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片单片焊接装置还包括检测机构和电池片收料机构；
13.如权利要求12所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述检测机构包括EL检测部和外观检测部，其中，所述EL检测部用于实施对电池片的EL检测，所述外观检测部用于实施对电池片的外观检测。
14.如权利要求12所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片收料机构包括收料输送机构、升降机构、对接输送机构及料篮输送机构，其中：
15.如权利要求14所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述料篮输送机构包括并排设置在同一高处的上篮输送部和下篮输送部；
...【技术特征摘要】
1.一种电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片单片焊接装置包括电池片供应机构、焊带铺放机构、第一搬运机构、焊接承载机构、焊接机构和第二搬运机构，其中：
2.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片供应机构包括输送机构、转运机构及定位机构，其中：
4.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片单片焊接装置还包括第三搬运机构；
6.如权利要求5所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括驱动部、第一拾取部和第二拾取部，其中：
7.如权利要求5所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述电池片单片焊接装置还包括工装缓存台，所述第一搬运机构包括驱动部、第一拾取部和第二拾取部，其中：
8.如权利要求7所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述工装缓存台内设有加热件，所述加热件用于实施对缓存在所述工装缓存台上的工装的预加热。
9.如权利要求1所述的电池片单片焊接装置，其特征在于，所述焊带铺放机构包括焊带放料机构、焊带牵引机构、助焊剂涂覆机构、焊带压紧机构及焊带切断机构，其中：
10.如权利要求9所述的电池片单片焊接装...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。