【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动领域，具体涉及一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备。
技术介绍
1、在机械装置中，需要实现工作轴在空间内运动的场景较为常见，例如机械手臂、工业机器人等；三轴运动设备是一类常见的设备，通常三轴运动设备具有三个独立的动力件，分别控制三轴运动设备的工作轴在前后，左右以及上下方向运动，从而实现工作轴在空间内的自由运动，方便工作轴对需要处理的产品进行处理。
2、现在常用的三轴运动设备中的工作轴的传动方式是：使用伺服电机和丝杆滑轨机构相配合的方式，带动工作轴在前后，左右以及上下方向运动，从而实现工作轴在空间内的自由运动；由于丝杆在传动过程中由于自身精度和使用磨损等原因，造成传动精度差，即传统的传动结构在实现工作轴运动时存在传动误差；且由于丝杆结构的成本较高，造成传统结构成本高的问题，因此需要一种新的结构来解决这些问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，解决以上问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
3、一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，包括主体、第一座、第二座以及第三座；所述第一座通过滑轨组件与主体活动连接，所述第二座通过滑轨组件与第一座活动连接，所述第三座通过滑轨组件与第二座活动连接；其特征在于：主体上设置有第一动力件、第二动力件以及第三动力件，所述主体上还设置有导向机构；
4、所述第一动力件、第二动力件以及第三动力件均通过钢丝分别与第一座、第二座以及第三座连接，所述
5、所述主体、第一座以及第二座上均设置有多于一个的导向轮；
6、所述第一动力件、第二动力件以及第三动力件均包括动力组件、第一轮以及第二轮。
7、进一步的，所述主体、第一座以及第二座上的导向轮为偶数个。
8、进一步的，所述第三座位于第二座上的偶数个导向轮之间，所述第二座位于第一座上的偶数个导向轮之间，所述第一座位于主体上的偶数个导向轮之间。
9、进一步的，所述第一轮和第二轮关于第一动力件、第二动力件以及第三动力件上的动力组件对称。
10、进一步的，所述第一轮和第二轮均通过导向轴与动力组件连接的安装座活动连接。
11、进一步的，所述动力组件包括动力件、联轴器以及安装轮，所述动力件的壳体与动力组件安装座固定连接。
12、进一步的，所述动力组件的动力件具体为电机，所述第一轮和第二轮关于安装轮对称。
13、进一步的，所述安装轮上有两个钢丝，所述安装轮上的其中一个钢丝的一端通过第一轮、导向机构以及导向轮分别与第一座、第二座或者第三座的一端连接，所述安装轮上的另一个钢丝的一端通过第二轮、导向机构以及导向轮分别与第一座、第二座或者第三座的另一端连接。
14、本技术的有益效果为：提供一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，通过主体、第一座、第二座以及第三座相互配合使用，制作一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备代替传统的丝杆、滑轨以及电机组件充当三轴运动设备的动力机构，实现电机带动钢丝拉动三轴运动设备的工作轴运动的效果，由于钢丝的长度尺寸精度高，且不容易在长时间使用后精度发生变化，提高了传动的精度，简化了结构，降低了成本，节约了三轴运动设备的生产成本，且方便后期对三轴运动设备的维护。
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1.一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，包括主体(1)、第一座(2)、第二座(3)以及第三座(4)；所述第一座(2)通过滑轨组件与主体(1)活动连接，所述第二座(3)通过滑轨组件与第一座(2)活动连接，所述第三座(4)通过滑轨组件与第二座(3)活动连接；其特征在于：主体(1)上设置有第一动力件(6)、第二动力件(7)以及第三动力件(8)，所述主体(1)上还设置有导向机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述主体(1)、第一座(2)以及第二座(3)上的导向轮(21)为偶数个。
3.根据权利要求2所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述第三座(4)位于第二座(3)上的偶数个导向轮(21)之间，所述第二座(3)位于第一座(2)上的偶数个导向轮(21)之间，所述第一座(2)位于主体(1)上的偶数个导向轮(21)之间。
4.根据权利要求1所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述第一轮(10)和第二轮(11)关于第一动力件(6)、第二动力件(7)以及第三动力件(8)上的动力
5.根据权利要求4所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述第一轮(10)和第二轮(11)均通过导向轴与动力组件(9)连接的安装座活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述动力组件(9)包括动力件、联轴器以及安装轮，所述动力件的壳体与动力组件(9)安装座固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述动力组件(9)的动力件具体为电机，所述第一轮(10)和第二轮(11)关于安装轮对称。
8.根据权利要求6所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述安装轮上有两个钢丝，所述安装轮上的其中一个钢丝的一端通过第一轮(10)、导向机构(5)以及导向轮(21)分别与第一座(2)、第二座(3)或者第三座(4)的一端连接，所述安装轮上的另一个钢丝的一端通过第二轮(11)、导向机构(5)以及导向轮(21)分别与第一座(2)、第二座(3)或者第三座(4)的另一端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，包括主体(1)、第一座(2)、第二座(3)以及第三座(4)；所述第一座(2)通过滑轨组件与主体(1)活动连接，所述第二座(3)通过滑轨组件与第一座(2)活动连接，所述第三座(4)通过滑轨组件与第二座(3)活动连接；其特征在于：主体(1)上设置有第一动力件(6)、第二动力件(7)以及第三动力件(8)，所述主体(1)上还设置有导向机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述主体(1)、第一座(2)以及第二座(3)上的导向轮(21)为偶数个。
3.根据权利要求2所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述第三座(4)位于第二座(3)上的偶数个导向轮(21)之间，所述第二座(3)位于第一座(2)上的偶数个导向轮(21)之间，所述第一座(2)位于主体(1)上的偶数个导向轮(21)之间。
4.根据权利要求1所述的一种带钢丝绳传动结构式三轴运动设备，其特征在于：所述第一轮(10)和第二轮(11)关于第一动力件(6)、第二动力件(7)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志国，路庆森，王诚，赵波，李培峰，戴俊鹏，
申请(专利权)人：苏州市海臣邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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