【技术实现步骤摘要】
本申请涉及掘进机，具体涉及一种驱动链轮行走机构及掘进机。
技术介绍
1、链轮传动目前是一种很常见的传动方式，在各个领域都得到了广泛的运用，链轮传动具有传动效率高、驱动载荷大，不打滑、可适应在恶劣条件下工作等特点，是目前掘进机行走部主要传动形式。
2、目前市场上掘进机行走驱动链轮大多为“三圆弧一直线”齿槽结构，这种结构比较复杂，曲线和相切点较多，设计时和加工时容易出现错误，而且运行时，履带板在两条内弧线之间的过渡容易产生噪音或窜动。
3、另一种驱动链轮结构为“两圆弧”齿槽结构：内圆弧于履带板充分接触，主要起到传动作用，内圆弧与外圆弧相切处履带板开始与链轮分离，这种结构虽然简化了之前的结构，减少了复合曲线的复杂程度，但由于履带板在两个圆弧相切处发生啮合或分离的角度变化较大，所以导致内圆弧的直径和定位角的要求非常严格，容易造成履带板进入链轮齿槽时或者履带板脱离链轮齿槽时卡阻现象。
4、综上所述，现有技术中掘进机的驱动链轮具有进一步的改善空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对上述的现有技术中的掘进机的驱动链轮在履带板进入链轮卡槽时或履带板脱离链轮齿槽时容易造成卡阻现象的技术问题，第一方面，本申请提供一种驱动链轮行走机构，其结构简单，在应用进掘进机中时，能够保证链轮与履带啮合时运动平稳，减少卡阻的概率；第二方面，提供一种掘进机，包括第一方面的驱动链轮，该掘进机传动平稳，工作效率较高。
2、第一方面，本申请提供一种驱动链轮行走机构，包括减速机、
3、所述驱动链轮包括若干轮齿，所述轮齿正面包括直线段、外圆弧线和内圆弧线，所述直线段的两端分别与所述外圆弧线、内圆弧线的端部相切；
4、所述轮齿与轮齿之间设有齿槽，所述齿槽的两端分别与相邻轮齿的内圆弧线连接；
5、所述齿槽的上表面为平面。
6、与现有技术相比，本申请驱动链轮行走机构通过合理设置链轮的轮齿结构，即齿轮正面包括内圆弧线、外圆弧线和直线段，直线段的两端分别月内圆弧线、外圆弧线相切，继而使得轮齿正面由双圆弧一直线的结构，一方面其在结构上减少了曲线的复杂程度，便于生产加工，提高生产效率；另一方面，当履带板与驱动链轮啮合时，直线段能够给履带板的滚子在直线段与内圆弧线、外圆弧线的切点运动方向的改变得到了一段缓冲，从而减缓了方向改变的距离，所以使履带板在整个传动过程中，运动平稳，过渡平滑流畅，继而保证了驱动链轮与履带啮合时的运动平稳，保证传动顺畅。
7、在一些可选的实施例中，所述履带板的内宽为b1，所述履带板的滚子之间的间距为l1，所述履带板的滚子直径为d1；
8、其中，所述内圆弧线的中心位于所述驱动链轮的分布圆上，所述内圆弧线的半径r1＝0.05×d1。
9、在一些可选的实施例中，所述外圆弧线的尺寸r＝0.08d1(z2+180)。
10、在一些可选的实施例中，所述驱动链轮的齿沟角为α＝120-90/z。
11、在一些可选的实施例中，所述驱动链轮的齿沟距为l＝(1.2～1.4)l1。
12、在一些可选的实施例中，所述轮齿根部的宽度为b＝0.93～0.95b1。
13、在一些可选的实施例中，所述驱动链轮包括齿肩，所述轮齿底部与所述齿肩连接。
14、在一些可选的实施例中，所述齿肩内部设有内孔和导向孔，所述内孔与所述导向孔连通；
15、所述导向孔与所述内孔同轴设计，所述导向孔内径大于所述内孔内径。
16、在一些可选的实施例中，所述齿肩的侧面设有若干安装孔，所述安装孔位于所述内孔上方，所述安装孔的端部与所述导向孔连通；
17、所述安装孔在所述齿肩的一侧设有开口，所述导向孔在所述齿肩的另一侧设有开口。
18、第二方面，本申请还提供了一种掘进机，其包括上述任意一个实施例中的驱动链轮行走机构。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驱动链轮行走机构，其特征在于，包括减速机(1)、驱动链轮(4)、履带架(6)和履带板(5)，所述减速机(1)连接在所述履带架(6)上，所述驱动链轮(4)与所述减速机(1)连接，所述驱动链轮(4)与所述履带板(5)连接；
2.根据权利要求1所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
7.根据权利要求1至6任意一项所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，所述驱动链轮(4)包括齿肩(13)，所述轮齿(7)底部与所述齿肩(13)连接。
8.根据权利要求7所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
10.一种掘进机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的驱动链轮行走机构。
【技术特征摘要】
1.一种驱动链轮行走机构，其特征在于，包括减速机(1)、驱动链轮(4)、履带架(6)和履带板(5)，所述减速机(1)连接在所述履带架(6)上，所述驱动链轮(4)与所述减速机(1)连接，所述驱动链轮(4)与所述履带板(5)连接；
2.根据权利要求1所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的驱动链轮行走机构，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的驱动链轮行...
【专利技术属性】
技术研发人员：段启喜，史成建，张广鼎，李小祥，李嘉明，肖培军，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。