一种装车机器人行走机构制造技术

本技术提供了一种装车机器人行走机构，该行走机构包括行走架体、行走主驱动轮组和行走从动轮组，行走主驱动轮组和行走从动轮组均设置在行走架体上，行走主驱动轮组和行走从动轮组均包括对称设置的行走轮，行走轮为锥形轮，行走轮滚动设置在行走轨道上，如此，对称设置的行走轮在行走过程中可以自动对中，因此，该行走机构不易从行走轨道上脱落。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及袋式物料装车，尤其涉及一种装车机器人行走机构。

技术介绍

1、现有技术中，在对袋式物料，如粮油行业、化工行业、饲料行业、水泥行业等袋式物料进行装车时，通常使用人工进行装车，人工装车不仅劳动强度大，面粉包、水泥包等粉末状的物料在进行装车时会产生大量的粉末，长时间的吸入粉末，会对人体造成一定的危害，同时，装车效率低。

2、现有的装车机器人中，为了匹配不同的装车工况，装车机器人通常需要沿预设方向行走，因此需要设置行走机构。现有的行走机构中，由于行走机构下方设置有输送线和装车料斗，因此行走机构承受的载荷较大，若行走机构发生脱落将带来严重的危害。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种装车机器人行走机构，包括行走架体、行走主驱动轮组和行走从动轮组，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均设置在行走架体上，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均包括对称设置的行走轮，所述行走轮为锥形轮，所述行走轮滚动设置在行走轨道上。

2、本申请一些实施例中，所述行走轨道包括平行设置的两条轨道总成，所述轨道总成包括对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的下方设置有齿条。

3、本申请一些实施例中，所述行走主驱动轮组还包括行走主驱动架体、行走主驱动单元、行走主动齿轮；所述行走主驱动单元固定设置在行走主驱动架体上，且与行走主动齿轮传动连接；所述行走主动齿轮与齿条啮合传动；两个所述行走轮对称设置在行走主驱动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

4、本申请一些实施例中，包括两个行走主驱动轮组和四个行走从动轮组，行走主驱动轮组设置在两个所述行走从动轮组之间。

5、本申请一些实施例中，所述行走架体为框架式结构，所述行走架体中部设置有供物料通过的落料孔。

6、本申请一些实施例中，所述行走主驱动单元为电机和减速机。

7、本申请一些实施例中，所述行走从动轮组还包括行走从动架体以及行走从动齿轮，所述行走从动齿轮通过转轴设置在行走从动架体上，所述行走从动齿轮与齿条啮合传动，两个行走轮对称设置在行走从动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

8、与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：本申请的装车机器人行走机构中设置有行走主驱动轮组和行走从动轮组，行走主驱动轮组和行走从动轮组均设置在行走架体上，且行走主驱动轮组和行走从动轮组均包括对称设置的行走轮，行走轮滚动设置在行走轨道上，行走轮为锥形轮，如此，对称设置的行走轮在行走过程中可以自动对中，因此，该行走机构不易从行走轨道上脱落。

9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装车机器人行走机构，其特征在于，包括行走架体、行走主驱动轮组和行走从动轮组，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均设置在行走架体上，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均包括对称设置的行走轮，所述行走轮为锥形轮，所述行走轮滚动设置在行走轨道上。

2.根据权利要求1所述的装车机器人行走机构，其特征在于，所述行走轨道包括平行设置的两条轨道总成，所述轨道总成包括对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的下方设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的装车机器人行走机构，其特征在于，所述行走主驱动轮组还包括行走主驱动架体、行走主驱动单元、行走主动齿轮；所述行走主驱动单元固定设置在行走主驱动架体上，且与行走主动齿轮传动连接；所述行走主动齿轮与齿条啮合传动；两个所述行走轮对称设置在行走主驱动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

4.根据权利要求1所述的装车机器人行走机构，其特征在于，包括两个行走主驱动轮组和四个行走从动轮组，行走主驱动轮组设置在两个所述行走从动轮组之间。

5.根据权利要求1所述的装车机器人行走机构，其特征在于，所述行走架体为框架式结构，所述行走架体中部设置有供物料通过的落料孔。

6.根据权利要求3所述的装车机器人行走机构，其特征在于，所述行走主驱动单元为电机和减速机。

7.根据权利要求3所述的装车机器人行走机构，其特征在于，所述行走从动轮组还包括行走从动架体以及行走从动齿轮，所述行走从动齿轮通过转轴设置在行走从动架体上，所述行走从动齿轮与齿条啮合传动，两个行走轮对称设置在行走从动架体上，两个所述行走轮分别滚动设置在第一轨道和第二轨道上。

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【技术特征摘要】

1.一种装车机器人行走机构，其特征在于，包括行走架体、行走主驱动轮组和行走从动轮组，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均设置在行走架体上，所述行走主驱动轮组和行走从动轮组均包括对称设置的行走轮，所述行走轮为锥形轮，所述行走轮滚动设置在行走轨道上。

2.根据权利要求1所述的装车机器人行走机构，其特征在于，所述行走轨道包括平行设置的两条轨道总成，所述轨道总成包括对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的下方设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的装车机器人行走机构，其特征在于，所述行走主驱动轮组还包括行走主驱动架体、行走主驱动单元、行走主动齿轮；所述行走主驱动单元固定设置在行走主驱动架体上，且与行走主动齿轮传动连接；所述行走主动齿轮与齿条啮合传动；两个所述行走轮对称设置在行走主驱动架体上，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵怀平，杨建军，陈飞龙，梁修成，陆名伟，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：