【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业种植，具体为一种监控棉花病虫害的无人机。
技术介绍
1、农作物种植生长过程中，避免不了病虫害的蚕食，需要经常对其进行病虫害监控，以便及时进行防治。目前，随着科技的发展，种植业的自动化模式，开始采用无人机对植物进行监控、喷药等，不仅能够节省人力物力，还能提高作业效率。如棉花种植的病虫害监控方式中，现有的有采用无人机对棉花叶片进行拍摄，但是，无人机在植物上方飞行的过程中，由于桨叶的作用，容易对植物叶片造成扰动不断漂动，摄像头常常出现晃动，稳定性较差，拍摄获取的叶片影像存有重影、不清晰，影响叶片遭受病虫害蚕食程度的判断以及类型，从而无法精确的判断叶片病虫害的程度，进而影响后续药剂的喷施量。
2、因此，本领域技术人员提供了一种监控棉花病虫害的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种监控棉花病虫害的无人机，其包括无人机、第一摄像头，所述第一摄像头设置在位于所述展开装置上端外侧的无人机底面四角端处，所述无人机底面中部还设有展开装置，所述展开装置设有摄影支腿，所述摄影支腿上设有监控系统。
2、进一步，作为优选，所述展开装置包括固定板架、驱动电机，所述固定板架用于与无人机连接固定，所述固定板架中部三角端部分别铰接有三个可纵向摆动的外支板，所述驱动电机设置在固定板架上部，其输出端连接有螺杆，螺杆外啮合螺套，螺套三角段部分别铰接有三个内支板，一个所述内支板外端头铰接连接一个所述外支板中部。p>
3、进一步，作为优选，所述摄影支腿包括多级伸缩筒，所述多级伸缩筒与外支板轴向固定，并被固定在外支板上的调控装置控制伸缩，位于最内心侧的伸缩筒外端头安装有嵌固锥头，每个伸缩筒外壁上还分别设有一组监控系统。
4、进一步，作为优选，所述嵌固锥头包括有t型锥头、弹性布袋，所述t型锥头用于与最内心侧的伸缩筒外端头固定装配，所述弹性布袋上套在t型锥头外呈锥形结构。
5、进一步，作为优选，所述监控系统包括连接弹簧、微电机一，所述连接弹簧套在伸缩筒外，其一端与伸缩筒末端相连接，其另一端连接有套在伸缩筒外滑动连接的摄影组件，所述微电机一设置在多级伸缩筒顶端外壁上，其输出端绕卷有与摄影组件相连接的丝线。
6、进一步，作为优选，所述摄影组件包括滑环套，所述滑环套上下环面上固定有与滑道配合滑动导向滑块，所述滑环套中侧环面设有环凹槽，所述环凹槽内安装有内转环，所述内转环上设有第二摄像头。
7、进一步，作为优选，所述环凹槽外部围套有并与滑环套中侧环面密封连接的透明环。
8、进一步，作为优选，所述第二摄像头铰接在固定于内转环上的u型座上，并可被微电机二驱动摆动。
9、进一步，作为优选，所述内转环外还固定套有与齿轮相啮合的齿环，所述齿轮与嵌入滑环套中的微电机三输出端连接固定。
10、进一步，作为优选，所述内转环外还设有亮光灯。
11、与现有技术相比，本专利技术提供了一种监控棉花病虫害的无人机，具备以下有益效果：
12、本专利技术中想通过第一摄像头对棉花种植地中遭受病虫害的棉花植株进行扫描定位，完成后，再配合展开装置、摄影支腿的设置，能够使得无人机中的桨叶在棉花植株的上方停止旋转，从而避免桨叶产生的气流扰乱棉花植株摇摆，进而提高监控拍摄的清晰度以及精确度，尤其是本结构中的摄影支腿的结构设置，能够第二摄像头穿梭棉花植株内外，全面的对遭受病虫害的棉花植株进行监测拍摄，进而快速掌握棉花植株遭受的病虫害的因素。
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1.一种监控棉花病虫害的无人机，其包括无人机(1)、第一摄像头(4)，所述第一摄像头(4)设置在位于所述展开装置(2)上端外侧的无人机(1)底面四角端处，其特征在于，所述无人机(1)底面中部还设有展开装置(2)，所述展开装置(2)设有摄影支腿(3)，所述摄影支腿(3)上设有监控系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述展开装置(2)包括固定板架(21)、驱动电机(26)，所述固定板架(21)用于与无人机(1)连接固定，所述固定板架(21)中部三角端部分别铰接有三个可纵向摆动的外支板(25)，所述驱动电机(26)设置在固定板架(21)上部，其输出端连接有螺杆(22)，螺杆(22)外啮合螺套(23)，螺套(23)三角段部分别铰接有三个内支板(24)，一个所述内支板(24)外端头铰接连接一个所述外支板(25)中部。
3.根据权利要求1所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述摄影支腿(3)包括多级伸缩筒(31)，所述多级伸缩筒(31)与外支板(25)轴向固定，并被固定在外支板(25)上的调控装置(33)控制伸缩，位
4.根据权利要求3所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述嵌固锥头(32)包括有T型锥头(34)、弹性布袋(35)，所述T型锥头(34)用于与最内心侧的伸缩筒外端头固定装配，所述弹性布袋(35)上套在T型锥头(34)外呈锥形结构。
5.根据权利要求3所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述监控系统(5)包括连接弹簧(51)、微电机一(56)，所述连接弹簧(51)套在伸缩筒外，其一端与伸缩筒末端相连接，其另一端连接有套在伸缩筒外滑动连接的摄影组件(52)，所述微电机一(56)设置在多级伸缩筒(31)顶端外壁上，其输出端绕卷有与摄影组件(52)相连接的丝线(55)。
6.根据权利要求5所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述摄影组件(52)包括滑环套(521)，所述滑环套(521)上下环面上固定有与滑道(54)配合滑动导向滑块(53)，所述滑环套(521)中侧环面设有环凹槽，所述环凹槽内安装有内转环(522)，所述内转环(522)上设有第二摄像头(523)。
7.根据权利要求6所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述环凹槽外部围套有并与滑环套(521)中侧环面密封连接的透明环(529)。
8.根据权利要求6所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述第二摄像头(523)铰接在固定于内转环(522)上的U型座上，并可被微电机二(524)驱动摆动。
9.根据权利要求6所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述内转环(522)外还固定套有与齿轮(527)相啮合的齿环(526)，所述齿轮(527)与嵌入滑环套(521)中的微电机三(528)输出端连接固定。
10.根据权利要求6所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述内转环(522)外还设有亮光灯(525)。
...【技术特征摘要】
1.一种监控棉花病虫害的无人机，其包括无人机(1)、第一摄像头(4)，所述第一摄像头(4)设置在位于所述展开装置(2)上端外侧的无人机(1)底面四角端处，其特征在于，所述无人机(1)底面中部还设有展开装置(2)，所述展开装置(2)设有摄影支腿(3)，所述摄影支腿(3)上设有监控系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述展开装置(2)包括固定板架(21)、驱动电机(26)，所述固定板架(21)用于与无人机(1)连接固定，所述固定板架(21)中部三角端部分别铰接有三个可纵向摆动的外支板(25)，所述驱动电机(26)设置在固定板架(21)上部，其输出端连接有螺杆(22)，螺杆(22)外啮合螺套(23)，螺套(23)三角段部分别铰接有三个内支板(24)，一个所述内支板(24)外端头铰接连接一个所述外支板(25)中部。
3.根据权利要求1所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述摄影支腿(3)包括多级伸缩筒(31)，所述多级伸缩筒(31)与外支板(25)轴向固定，并被固定在外支板(25)上的调控装置(33)控制伸缩，位于最内心侧的伸缩筒外端头安装有嵌固锥头(32)，每个伸缩筒外壁上还分别设有一组监控系统(5)。
4.根据权利要求3所述的一种监控棉花病虫害的无人机，其特征在于，所述嵌固锥头(32)包括有t型锥头(34)、弹性布袋(35)，所述t型锥头(34)用于与最内心侧的伸缩筒外端头固定装配，所述弹性布袋(35)上套在t型锥头(34)外呈锥形结构。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，回虹燕，张昊，曹永策，田鹏飞，李江文，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：发明
国别省市：
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