【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种行为检测方法及装置。
技术介绍
1、随着社会发展以及智慧城市的发展，智能视频监控系统受到越来越多人的重视。人民群众对生活环境的安全性要求也越来越强，智能视频监控系统就变成了安全保障和防卫系统的一种重要的工具和手段。现有技术中，在根据图像对人类行为进行检测时，大多只注意人类行为本身的特征，并没有考虑到背景环境对于行为检测的干扰，从而降低了行为检测的准确性。例如，对于加油站、轨道交通等地点，自动检测吸烟行为并及时告警，可以有效防止事故发生。目前常见的吸烟行为检测方法是基于深度学习的方法，利用目标检测的方法检测图像中的香烟，以及人物手部位置，进而判断是否吸烟。上述方案并没有考虑到背景环境的干扰，若背景存在干扰并且背景中的图像被误检为香烟，则会产生误报，进而影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种行为检测方法及装置，用以解决背景环境存在干扰造成检测准确率降低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种行为检测方法，包括：
3、将待检测图像中的待处理区域进行像素处理得到处理后的待检测图像，所述待处理区域为所述待检测图像包括的行人区域之外，且与背景图像包括的第一特殊区域重叠的区域，所述待检测图像中与所述第一特殊区域相同位置的区域被误检出有人体部位的几率，大于其他区域被误检出有人体部位的几率，所述其他区域为非所述相同位置的区域中除所述行人区域之外的区域，所述待检测图像和所述背景图像为同一采集设备采集的图像，所述待检测图像包
4、对处理后的待检测图像进行目标识别，确定所述待检测图像中的行人头部区域和包括行人目标部位的目标区域；
5、当所述待检测图像满足设定条件时，确定所述待检测图像中存在预设行为。
6、基于上述方案，在检测前，先将背景环境中的干扰部分检测出来，并且在对待检测图像中干扰部分先进行像素处理，进而对处理后的待检测图像进行了行为检测，可以有效避免背景环境存在干扰时，对于行为检测的影响，可以有效提高行为检测的准确率。此外，本申请检测出背景图像包括干扰部分的第一特殊区域后，可以将基于第一特殊区域对每个待检测图像进行相同处理，可以减少计算量，有效提高检测效率。
7、在一种可能的实现方式中，所述设定条件为所述待检测图像中所述行人头部区域和所述目标区域的相对距离小于设定阈值或所述行人头部区域和所述目标区域有重叠，且所述待检测图像之前的连续n帧图像中每帧图像包括的目标区域与第二特殊区域之间的交并比均小于设定重叠阈值，所述第二特殊区域为所述第一特殊区域与所述行人区域之间的重叠区域。
8、基于上述方案，通过上述设定条件可以有效避免背景环境干扰造成的误检，提高检测的准确率。
9、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述待检测图像之前的n帧图像中每帧图像包括的目标区域的位置在图像中的位置不同，则判断所述待检测图像是否满足设定条件。
10、基于上述方案，在判断待检测图像是否满足设定条件之前，先确定各个图像中目标区域的位置不同，可以有效避免背景环境存在干扰造成误检的情况。
11、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述待检测图像之前的n帧图像的每帧图像包括的目标区域的位置都相同，或所述n帧图像中设定数量的图像包括的目标区域的位置相同时，确定所述待检测图像中不存在预设行为。
12、在一种可能的实现方式中，所述将待检测图像中的待处理区域图像进行像素处理得到处理后的待检测图像，包括：对所述待处理区域图像的像素进行置零处理得到处理后的待检测图像，或者，对所述待处理区域图像的像素进行背景填充处理得到处理后的待检测图像。
13、基于上述方案，对于待检测图像中的待处理区域图像进行像素处理后，可以避免待处理区域对于后续目标检测的影响，从而提高行为检测的准确率。
14、在一种可能的实现方式中，通过如下方式确定第一特殊区域：将所述背景图像输入第一神经网络，以通过所述第一神经网络进行特征提取，得到备选区域图像；根据目标的特征信息对所述备选区域图像进行过滤，得到第一特殊区域；其中，所述特征信息包括目标的大小、颜色和形状中的部分或全部。
15、基于上述方案，通过目标的特征信息对于备选区域进行筛选，可以有效提高第一特殊区域的准确性，进而提高背景环境存在的干扰内容时的检测准确性。
16、在一种可能的实现方式中，所述处理后的图像为包括行人区域的感兴趣区域图像，所述对处理后的待检测图像进行目标识别，确定所述待检测图像中的行人头部区域和包括行人目标部位的目标区域，包括：通过第二神经网络对所述感兴趣区域图像进行特征提取，以获得所述行人头部区域；将所述行人头部区域对应的图像范围放大设定倍数，并将放大后的图像输入第三神经网络进行特征提取，以获得所述目标区域。
17、基于上述方案，通过感兴趣区域图像进行目标识别，可以避免对其他不感兴趣区域检测时造成的资源浪费，提高行为检测的效率。
18、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述待检测图像不满足设定条件时，确定所述待检测图像中不存在预设行为。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种行为检测装置，包括：
20、第一确定模块，用于将待检测图像中的待处理区域进行像素处理得到处理后的待检测图像，所述待处理区域为所述待检测图像包括的行人区域之外，且与背景图像包括的第一特殊区域重叠的区域，所述待检测图像中与所述第一特殊区域相同位置的区域被误检出有人体部位的几率，大于其他区域被误检出有人体部位的几率，所述其他区域为非所述相同位置的区域中除所述行人区域之外的区域，所述待检测图像和所述背景图像为同一采集设备采集的图像，所述待检测图像包括行人，所述背景图像不包括行人；
21、对处理后的待检测图像进行目标识别，确定所述待检测图像中的行人头部区域和包括行人目标部位的目标区域；
22、第二确定模块，用于当所述待检测图像满足设定条件时，确定所述待检测图像中存在预设行为。
23、在一种可能的实现方式中，所述设定条件为所述待检测图像中所述行人头部区域和所述目标区域的相对距离小于设定阈值或所述行人头部区域和所述目标区域有重叠，且所述待检测图像之前的连续n帧图像中每帧图像包括的目标区域与第二特殊区域之间的交并比均小于设定重叠阈值，所述第二特殊区域为所述第一特殊区域与所述行人区域之间的重叠区域。
24、在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还用于：若所述待检测图像之前的n帧图像中每帧图像包括的目标区域的位置在图像中的位置不同，则判断所述待检测图像是否满足设定条件。
25、在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还用于：当所述待检测图像之前的n帧图像的每帧图像包括的目标区域的位置都相同，或所述n帧图像中设定数量的图像包括的目标区域的位置相同时，确定所述待检测图像中不存在吸烟行为。
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【技术保护点】
1.一种行为检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定条件为所述待检测图像中所述行人头部区域和所述目标区域的相对距离小于设定阈值或所述行人头部区域和所述目标区域有重叠，且所述待检测图像之前的连续N帧图像中每帧图像包括的目标区域与第二特殊区域之间的交并比均小于设定重叠阈值，所述第二特殊区域为所述第一特殊区域与所述行人区域之间的重叠区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述将待检测图像中的待处理区域图像进行像素处理得到处理后的待检测图像，包括：
6.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定第一特殊区域：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理后的图像为包括行人区域的感兴趣区域图像，所述对处理后的待检测图像进行目标识别，确定所述待检测图像中的行人头部区域和包括行人目标部位的目标区域，包括：
8.一种行为检测
9.一种执行设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种行为检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定条件为所述待检测图像中所述行人头部区域和所述目标区域的相对距离小于设定阈值或所述行人头部区域和所述目标区域有重叠，且所述待检测图像之前的连续n帧图像中每帧图像包括的目标区域与第二特殊区域之间的交并比均小于设定重叠阈值，所述第二特殊区域为所述第一特殊区域与所述行人区域之间的重叠区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述将待检测图像中的待处理区域图像进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：高语函，孙菁，张文超，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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