【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车间地面清洁，具体涉及一种车间自动清洁服务机器人。
技术介绍
1、当前，针对清洁美化领域的服务型清洁机器人在智能化城市管理中扮演着重要的角色，通过近几年的发展和用户的需求不断变化和升级，服务型清洁机器人也得到了快速的发展，但现有的服务型清洁机器人功能模块单一，有的仅具有单独的扫地功能，有的虽然综合了扫地和洗地功能，但却需要人工手动进行扫地功能和洗地功能的切换，费时费力且清洁效率低下。
2、为了解决上述问题在中国专利申请号为202211043261.2，公布日为2022.11.25，提供了一种清洁agv及清洁系统，该清洁agv通过设置可升降的扫地机构和洗地机构可实现清扫和清洗的一体化，在需要进行扫地时，扫地机构下降触地以进行扫地，而洗地机构处于升起离地状态，在需要进行洗地时，将扫地机构升起离地，洗地机构下降触地从而可进行洗地操作，通过设置水路系统可提供清水的供给和污水的自动收集，由控制中心控制清洁agv的各机构作业，如可根据需要控制为先扫地后洗地的模式，扫地和洗地过程全程无需人工辅助，通过清洁agv可自动完成扫地功能和洗地功能的灵活在转换，给清洁工作带来很大的便利，有利于提高清洁的效率。
3、该结构的清洁agv及清洁系统，当中间刷盘和侧刷盘在清洗地面时，其需要旋转，而在清洗过程中需要供水，因此容易导致清洗水向四周任一方向甩出，不便于后面的吸水扒组件清理污水，而且当清洗水被甩向四周后对其它地面产生污染。
技术实现思路
1、本技术提供一种车间自动清洁服务
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种车间自动清洁服务机器人，包括车体，所述车体包括机架、清洁机构、水箱机构和储能机构；清洁机构设置于机架的底部，水箱机构设置在机架上，储能机构安装在机架上，储能机构给清洁机构和水箱机构供电；清洁机构包括刷盘装置和第一升降装置，第一升降装置设置在机架与刷盘装置之间；所述刷盘装置包括刷盘、刷盘固定板和刷盘驱动，刷盘设置有两个以上；刷盘固定板与第一升降装置连接，在刷盘固定板上设置有与刷盘数量一致的刷盘驱动，刷盘位于刷盘固定板的下方，刷盘驱动的输出轴与刷盘固定；在刷盘固定板上设有柔性挡板，柔性挡板自刷盘固定板一侧的前端向后然后绕过刷盘固定板的后端经刷盘固定板的另一侧延伸到刷盘固定板另一侧的前端，在刷盘固定板的后侧位于相邻刷盘之间的柔性挡板位置处形成有第一缺口，在刷盘固定板的前侧设有向下延伸的挡帘，位于相邻的刷盘之间的挡帘位置具有第二缺口，在机架的后侧且位于刷盘装置的后方设置有水刮装置。
3、以上设置，由于在刷盘固定板的两侧和后侧设置了柔性挡板，且设置了第一缺口，当刷盘旋转时，流入到刷盘上的清洗水在刷盘的旋转作用下对地面进行清扫，刷盘因旋转甩出的污水会被两侧的柔性挡板和后侧的柔性挡板抵挡住，并将大部分的污水从第一缺口导出，因此，能避免污水在四周任意被甩出，而当大部分的污水从第一缺口导出后，则便于设置在后侧的刮水装置刮除掉，因此，清扫的效果更好。而虽然在刷盘固定板的前侧设置了带第二缺口的挡帘，有小部分的污水会从而缺口甩出，但车间自动清洁服务机器人是向前行走，因此，通过刷盘能对向前甩出的污水进行二次清扫，对清洁的效果影响小，同时由于设置了第一缺口和第二缺口，则通过刷盘清扫的杂物容易从刷盘离开，避免杂物堵塞在刷盘固定板的下方。
4、进一步地，所述的柔性挡板包括柔性板和压条，在柔性板的上端设有两个以上的第一腰型孔，压条压制在柔性板的上端，压条上设有与第一腰型孔位置对应的第二腰型孔，在第二腰型孔、第一腰型孔穿过有连接到刷盘固定板上的螺钉。通过压条压制柔性板，则对柔性板的固定可靠，且柔性板的下端能够根据高低进行自由变形，使柔性板能够更好的接触到地面，通过设置第一腰型孔和第二腰型孔，则便于调整柔性挡板的位置。
5、进一步地，所述的挡帘包括挡帘固定板和设置在挡帘固定板上的二个以上的柔性条，相邻的柔性条之间有间隙，挡帘固定板固定在刷盘固定板上。该结构，能让挡帘有更多的弹性变形空间。
6、进一步地，所述第一升降装置包括刷盘推动装置、上固定座、下固定座和钢丝绳；刷盘推动装置设置在机架上，刷盘推动装置横向设置，在刷盘推动装置的输出轴上设有中滑轮，上固定座安装在机架上，下固定座安装在刷盘装置上，钢丝绳的一端连接在上固定座上，钢丝的另一端绕过中滑轮连接在下固定座上。该结构，将刷盘推动装置横向设置，当刷盘推动装置的输出轴向外伸出时，则给予钢丝绳一推力，刷盘装置向上运动，当刷盘推动装置的输出轴向内回缩，则刷盘装置在自身重力作用下向下运动，从而达到调整刷盘装置高低的作用，而由于刷盘推动装置是横向设置，则不需要在高度方向上预留空间，因此，能降低车间自动清洁服务机器人的高度。
7、进一步地，所述的刷盘推动装置为气缸。
8、进一步地，所述的上固定座包括上支撑座、上滑轮座和上滑轮，上支撑座安装在机架上，上滑轮座安装在上支撑座的中部，上滑轮旋转的安装在上滑轮座上。所述的上滑轮用于连接钢丝绳的一端，通过设置卷绕在上滑轮上的圈数，则能调节钢丝绳的长度，从而达到调节刷盘装置高度的目的。
9、进一步地，在刷盘固定板的中部设置有安装槽，所述的下固定座包括下支撑座和下滑轮，下支撑座穿过安装槽安装在刷盘固定板上，下滑轮旋转的安装在下支撑座上。所述的下滑轮用于连接钢丝绳的另一端，通过设置卷绕在下滑轮上的圈数，则能调节钢丝绳的长度，从而达到调节刷盘装置高度的目的。
10、进一步地，机架底端还设置有移动装置，所述移动装置包括安装在机架上的驱动装置和转向轮。这样方便移动车间自动清洁服务机器人。
11、进一步地，水箱机构包括污水箱和清水箱，清水箱上连接有加水装置，所述的加水装置包括加水连接头、加水管和加水泵，加水连接头安装在机架的前端，加水管连接在加水连接头与清水箱之间，加水泵设置在加水管上。这样通过加水连接头连接到外接水管接头，通过加水泵则能对清水箱加水。
12、进一步地，所述的刷盘驱动为刷盘电机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车间自动清洁服务机器人，包括车体，所述车体包括机架、清洁机构、水箱机构和储能机构；清洁机构设置于机架的底部，水箱机构设置在机架上，储能机构安装在机架上，储能机构给清洁机构和水箱机构供电；清洁机构包括刷盘装置和第一升降装置，第一升降装置设置在机架与刷盘装置之间；所述刷盘装置包括刷盘、刷盘固定板和刷盘驱动，刷盘设置有两个以上；刷盘固定板与第一升降装置连接，在刷盘固定板上设置有与刷盘数量一致的刷盘驱动，刷盘位于刷盘固定板的下方，刷盘驱动的输出轴与刷盘固定；其特征在于：在刷盘固定板上设有柔性挡板，柔性挡板自刷盘固定板一侧的前端向后然后绕过刷盘固定板的后端经刷盘固定板的另一侧延伸到刷盘固定板另一侧的前端，在刷盘固定板的后侧位于相邻刷盘之间的柔性挡板位置处形成有第一缺口，在刷盘固定板的前侧设有向下延伸的挡帘，位于相邻的刷盘之间的挡帘位置具有第二缺口，在机架的后侧且位于刷盘装置的后方设置有水刮装置。
2.根据权利要求1所述的车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述的柔性挡板包括柔性板和压条，在柔性板的上端设有两个以上的第一腰型孔，压条压制在柔性板的上端，压条上设有与第一腰型
3.根据权利要求1所述的车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述的挡帘包括挡帘固定板和设置在挡帘固定板上的二个以上的柔性条，相邻的柔性条之间有间隙，挡帘固定板固定在刷盘固定板上。
4.根据权利要求1所述的一种车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述第一升降装置包括刷盘推动装置、上固定座、下固定座和钢丝绳；刷盘推动装置设置在机架上，刷盘推动装置横向设置，在刷盘推动装置的输出轴上设有中滑轮，上固定座安装在机架上，下固定座安装在刷盘装置上，钢丝绳的一端连接在上固定座上，钢丝的另一端绕过中滑轮连接在下固定座上。
5.根据权利要求4所述的一种车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述的刷盘推动装置为气缸。
6.根据权利要求4所述的一种车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述的上固定座包括上支撑座、上滑轮座和上滑轮，上支撑座安装在机架上，上滑轮座安装在上支撑座的中部，上滑轮旋转的安装在上滑轮座上。
7.根据权利要求4所述的一种车间自动清洁服务机器人，其特征在于：在刷盘固定板的中部设置有安装槽，所述的下固定座包括下支撑座和下滑轮，下支撑座穿过安装槽安装在刷盘固定板上，下滑轮旋转的安装在下支撑座上。
8.根据权利要求1所述的一种车间自动清洁服务机器人，其特征在于：机架底端还设置有移动装置，所述移动装置包括安装在机架上的驱动装置和转向轮。
9.根据权利要求1所述的一种车间自动清洁服务机器人，其特征在于：水箱机构包括污水箱和清水箱，清水箱上连接有加水装置，所述的加水装置包括加水连接头、加水管和加水泵，加水连接头安装在机架的前端，加水管连接在加水连接头与清水箱之间，加水泵设置在加水管上。
10.根据权利要求1所述的一种车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述的刷盘驱动为刷盘电机。
...【技术特征摘要】
1.一种车间自动清洁服务机器人，包括车体，所述车体包括机架、清洁机构、水箱机构和储能机构；清洁机构设置于机架的底部，水箱机构设置在机架上，储能机构安装在机架上，储能机构给清洁机构和水箱机构供电；清洁机构包括刷盘装置和第一升降装置，第一升降装置设置在机架与刷盘装置之间；所述刷盘装置包括刷盘、刷盘固定板和刷盘驱动，刷盘设置有两个以上；刷盘固定板与第一升降装置连接，在刷盘固定板上设置有与刷盘数量一致的刷盘驱动，刷盘位于刷盘固定板的下方，刷盘驱动的输出轴与刷盘固定；其特征在于：在刷盘固定板上设有柔性挡板，柔性挡板自刷盘固定板一侧的前端向后然后绕过刷盘固定板的后端经刷盘固定板的另一侧延伸到刷盘固定板另一侧的前端，在刷盘固定板的后侧位于相邻刷盘之间的柔性挡板位置处形成有第一缺口，在刷盘固定板的前侧设有向下延伸的挡帘，位于相邻的刷盘之间的挡帘位置具有第二缺口，在机架的后侧且位于刷盘装置的后方设置有水刮装置。
2.根据权利要求1所述的车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述的柔性挡板包括柔性板和压条，在柔性板的上端设有两个以上的第一腰型孔，压条压制在柔性板的上端，压条上设有与第一腰型孔位置对应的第二腰型孔，在第二腰型孔、第一腰型孔穿过有连接到刷盘固定板上的螺钉。
3.根据权利要求1所述的车间自动清洁服务机器人，其特征在于：所述的挡帘包括挡帘固定板和设置在挡帘固定板上的二个以上的柔性条，相邻的柔性条之间有间隙，挡帘固定板固定在刷盘固定板上。
4.根据权利要求1所述的一种车间自动清洁服务机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，冼志军，杨洛伟，潘水江，陈文辉，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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