【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动驾驶，尤其是涉及一种基于三线io通信的超声波雷达采集电路。
技术介绍
1、超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，多用在倒车雷达上。
2、传统的超声波雷达采用无源探头+主机+连接线，探头只起到发送和接收超声波的作用，探头需要依次工作，数据更新频率低，易误报；而新一代超声波雷达采用数字探头+连接线，每个探头只要通电，即可工作，数据更新频率高，无主机，易安装，精准度、探测距离、抗干扰性能都大大提高。
3、但目前没有对应芯片可以实现三线io通信采集，传统方式采用电平转换芯片进行搭建存在成本高，设计复杂(既要实现电平转换，又要收发分隔开)的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种基于三线io通信的超声波雷达采集电路，以解决传统采用电平转换芯片进行搭建存在成本高，设计复杂的问题。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术提供一种基于三线io通信的超声波雷达采集电路，包括相连接的信号发送电路和信号接收电路，所述信号发送电路和所述信号接收电路分别连接超声波雷达模块和mcu控制器；
4、所述mcu控制器通过所述信号发送电路向所述超声波雷达模块发送电平信号，所述超声波雷达模块接收到所述电平信号，并通过所述信号接收电路将所述电平信号对应的控制指令传递至所述mcu控制器。
5、进一步地，所述信号发送电路包括第一三极管，所
6、所述第一三极管的集电极通过第一电阻连接电源端；
7、所述第一三极管的基极与其发射极之间连接第三电阻，所述第一三极管的发射极接地。
8、进一步地，所述信号发送电路包括第二三极管，所述第二三极管的基极通过第七电阻与所述mcu控制器的tout1引脚连接，所述第二三极管的集电极通过第五电阻分别与所述超声波雷达模块和所述第四电阻连接；
9、所述第二三极管的基极与其发射极之间连接第六电阻，所述第二三极管的发射极接地。
10、进一步地，所述超声波雷达模块采用e524.09型号elmos芯片。
11、进一步地，所述第五电阻分别通过rio_s电阻连接所述elmos芯片的io引脚和通过rpu电阻连接所述elmos芯片的vsup引脚。
12、相对于现有技术，本技术所述的一种基于三线io通信的超声波雷达采集电路具有以下有益效果：
13、本技术所述的一种基于三线io通信的超声波雷达采集电路包括相连接的信号发送电路和信号接收电路，信号发送电路和信号接收电路分别连接超声波雷达模块和mcu控制器，mcu控制器通过信号发送电路向超声波雷达模块发送电平信号，超声波雷达模块接收到电平信号，并通过信号接收电路将电平信号对应的控制指令传递至mcu控制器；该采集电路可实现三线io通信采集，准确有效地确保通信交互，低成本、高有效地解决了超声波信息的采集。
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1.一种基于三线IO通信的超声波雷达采集电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于三线IO通信的超声波雷达采集电路，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于三线IO通信的超声波雷达采集电路，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种基于三线IO通信的超声波雷达采集电路，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种基于三线io通信的超声波雷达采集电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于三线io通信的超声波雷达采集电路，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于三线io通信的超声...
【专利技术属性】
技术研发人员：董绍丹，任晓磊，耿金海，刘乾，吴晨晓，
申请(专利权)人：苏州优控智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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