【技术实现步骤摘要】
本技术涉及植物扦插繁殖，更具体的说是涉及一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统。
技术介绍
1、扦插是指剪取植物的茎、叶、根、芽等插入土、沙等扦插基质，或浸入水中，生根后栽植进而长成独立的新植株的一种繁殖技术。该技术技术简便易行，扦插速度快，繁育周期短，成本低，能维持原有的品种特性，在生产上具有较大的推广价值。
2、近年来，植物扦插已受到越来越多关注，扦插装置的出现也有利于提高扦插材料的成活率，使扦插技术更加便捷，但传统扦插装置由于劳动强度大、工作效率低、劳动成本高而导致扦插效果不理想；且现有扦插技术又因成活率低、扦插费时费力、扦插工具对植物茎部损伤严重、扦插位置及垂直度准确性不高等问题，制约了扦插技术的进一步发展。总体来看，植物扦插机械还存在自动化程度不高、机型单一、作业效率不高、工作可靠性欠佳等问题。
3、为此，设计出一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的扦插工具对植物茎部损伤严重、扦插位置及垂直度准确性不高等问题，提供一种自动化扦插、操作简单、可控制的植物茎部扦插系统。通过将传统的扦插装置进行底座多功能化设计，枝条夹、枝条剪伸缩改造等，保证扦插的准确性和成活率，从而解决植物茎部扦插过程中的一系列问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，包括底部多功能槽、动力转向装置、可旋转机械臂、剪夹设备、控制器、红外感应
4、优选的，所述底部多功能槽为圆柱体，所述圆柱体的上表面沿圆心分布有若干个弧形凹槽，通过所述弧形凹槽与所述功能模块可拆卸连接，所述可旋转机械臂底部通过所述动力转向装置连接在所述底部多功能槽正中心。
5、优选的，所述若干个功能模块包括载物台、育苗设备。
6、优选的，所述功能模块还包括回收系统、消毒槽。
7、优选的，所述剪夹设备包括1级枝条夹、1级剪刀、2级枝条夹、2级剪刀，所述1级枝条夹、所述1级剪刀、所述2级枝条夹、所述2级剪刀均通过可伸缩的连接组件与所述滑动轨道连接，在控制器作用下由滑动轨道带动连接组件，从而实现剪夹设备的上下移动。
8、优选的，所述滑动轨道包括枝夹滑动轨道和枝剪滑动轨道，所述1级枝条夹和所述2级枝条夹通过所述连接组件与所述枝夹滑动轨道连接，所述1级剪刀和所述2级剪刀通过所述连接组件与所述枝剪滑动轨道连接。
9、优选的，所述控制器包括控制面板、控制开关和控制系统；所述控制面板和所述控制开关分别与所述控制系统连接；所述动力转向装置、所述剪夹设备、所述红外感应系统分别与所述控制系统连接。
10、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，具有如下有益效果：
11、(1)该扦插系统的整体性强，稳定性佳，重量轻，适用于大多数农业生产应用场合。
12、(2)该扦插系统集扦插自动化、智能化、标准化于一体，扦插枝条的长度和粗度皆可控制，有效避免插穗的下端部出现机械损伤现象，解决了扦插位置及垂度准确性不高这一问题，保证扦插材料后期扦插成活率。
13、(3)该扦插系统操作简单、适用范围广泛，园林树木、草本植物等都可使用该系统完成扦插工作，省时省力，极大地提高了扦插工作效率。
14、(4)该扦插系统在扦插前设有枝条消毒这一步骤，可减少剪切过程中工具所带病菌对扦插带来的危害。
15、(5)该扦插系统的剪夹设备可以实现对人工扦插劳动者手部的保护，避免扦插带刺茎秆植物伤害到手部皮肤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，包括底部多功能槽(1)、动力转向装置(2)、可旋转机械臂(3)、剪夹设备(4)、控制器(5)、红外感应系统(6)和滑动轨道(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述底部多功能槽(1)为圆柱体，所述圆柱体的上表面沿圆心分布有若干个弧形凹槽，通过所述弧形凹槽与所述功能模块可拆卸连接，所述可旋转机械臂(3)底部通过所述动力转向装置(2)连接在所述底部多功能槽(1)中心。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述功能模块包括载物台(1-1)、育苗设备(1-4)。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述功能模块还包括回收系统(1-2)、消毒槽(1-3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述剪夹设备(4)包括1级枝条夹(4-1)、1级剪刀(4-2)、2级枝条夹(4-3)、2级剪刀(4-4)，所述1级枝条夹(4-1)、所述1级剪
6.根据权利要求5所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述滑动轨道(7)包括枝夹滑动轨道(7-1)和枝剪滑动轨道(7-2)，所述1级枝条夹(4-1)和所述2级枝条夹(4-3)通过所述连接组件与所述枝夹滑动轨道(7-1)连接，所述1级剪刀(4-2)和所述2级剪刀(4-4)通过所述连接组件与所述枝剪滑动轨道(7-2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述控制器(5)包括控制面板(5-1)、控制开关(5-2)和控制系统(5-3)；所述控制面板(5-1)和所述控制开关(5-2)分别与所述控制系统(5-3)连接；所述动力转向装置(2)、所述剪夹设备(4)、所述红外感应系统(6)分别与所述控制系统(5-3)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，包括底部多功能槽(1)、动力转向装置(2)、可旋转机械臂(3)、剪夹设备(4)、控制器(5)、红外感应系统(6)和滑动轨道(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述底部多功能槽(1)为圆柱体，所述圆柱体的上表面沿圆心分布有若干个弧形凹槽，通过所述弧形凹槽与所述功能模块可拆卸连接，所述可旋转机械臂(3)底部通过所述动力转向装置(2)连接在所述底部多功能槽(1)中心。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述功能模块包括载物台(1-1)、育苗设备(1-4)。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述功能模块还包括回收系统(1-2)、消毒槽(1-3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的植物茎部扦插系统，其特征在于，所述剪夹设备(4)包括1级枝条夹(4-1)、1级...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬，吴学尉，李芳，周宁宁，黄荣荣，田震，刘亚昕，周静，沈寿天，胡璇璘，李智超，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：新型
国别省市：
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