【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实验设备领域，具体涉及一种自动化培养柜伸缩臂。
技术介绍
1、自动化移液工作站是一种高精度、高效率的实验室设备，广泛应用于生物医学、药物研发、基因测序、高通量筛选等领域。它通过自动化的方式，能够准确、快速地进行液体的分注、混合和转移操作，大大提高了实验的效率和准确性。特别对于测试量大，高度重复性的工作环境，优势更加明显。但高通量的自动化移液工作站，耗材消耗惊人，需要有足够的地方来存放耗材。为了配合与满足上述需求，常会给自动化移液工作站配备一个自动化培养柜以存放大量耗材供自动化移液工作站使用。自动化培养柜的储存量越大，越便于自动化供料及持续补料，在减少人力成本的同时也降低了人为出错的概率。
2、目前市场上常见的自动化培养柜中，为了在自动化移液工作站及自动化培养柜间传送物料，会在物料架外面设置一个独立的机械臂，再增加一个中转站作为缓冲区，机械臂从物料架取出料后，需要放在中转站上，等待自动化移液工作站的夹持机械臂夹取，这样的结构存在以下问题：机械臂设置在物料架外部，且传送物料还需要机械臂配合中转站进行，较为占用设备空间，同时也降低了传送效率增加了设备成本。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的是提供一种自动化培养柜伸缩臂，该伸缩臂可至少解决上述一种问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种自动化培养柜内部内外圈旋转装置，其包括内圈旋转机构及外圈旋转机构，所述外圈旋转机构设于所述内圈旋转机构外，两者独立旋
4、所述内圈旋转机构包括内圈转动传动组件及内圈底座，所述内圈转动传动组件带动所述内圈底座旋转进而带动所述内圈旋转机构旋转；
5、所述外圈旋转机构包括外圈转动传动组件及外圈底座，所述外圈转动传动组件带动所述外圈底座旋转进而带动所述外圈旋转机构旋转；
6、所述外圈旋转机构能放置物料；
7、所述内圈旋转机构能安装外设机械臂，配合所述内圈旋转机构及所述外圈旋转机构的旋转，以在所述外圈旋转机构及外设移液工作站间移动物料。
8、在一些实施方案中，所述内外圈旋转装置还包括旋转主轴；以所述旋转主轴为中心向外依次设有所述内圈旋转机构及所述外圈旋转机构，两者均以所述旋转主轴为轴心旋转且互不影响。
9、在一些实施方案中，所述内圈底座为中间有圆柱型凸起的圆盘结构，所述旋转主轴穿过所述内圈底座的圆柱型凸起；所述外圈底座设置在所述内圈底座的圆柱形凸起外围。
10、在一些实施方案中，所述内圈底座通过小圆锥滚子轴承套在所述旋转主轴上；所述外圈底座通过大圆锥滚子轴承套在所述内圈底座的圆柱型凸起。
11、在一些实施方案中，所述内圈转动传动组件包括相互啮合的内圈齿盘及内圈齿轮；所述内圈齿盘通过所述内圈底座圆柱形凸起与所述内圈底座相连接；外设转动驱动部件驱动所述内圈齿轮通过所述内圈齿盘带动所述内圈旋转机构旋转。
12、在一些实施方案中，所述外圈转动传动组件包括相互啮合的外圈齿盘及外圈齿轮；所述外圈齿盘设于所述外圈底座下方；外设转动驱动部件驱动所述外圈齿轮通过所述外圈齿盘带动所述外圈旋转机构旋转。
13、在一些实施方案中，所述内圈旋转机构还包括传动杆；所述传动杆设于所述内圈底座上，与所述旋转主轴平行；外设机械臂穿过所述传动杆，所述传动杆带动外设机械臂沿所述传动杆上下移动。
14、在一些实施方案中，所述内圈旋转机构还包括导向杆；所述导向杆设于所述内圈底座上，与所述旋转主轴平行；外设机械臂穿过所述传动杆及所述导向杆，所述传动杆带动外设机械臂沿所述传动杆及所述导向杆上下移动。
15、在一些实施方案中，所述内圈旋转机构还包括内圈上盖及内圈支撑杆；
16、所述内圈上盖穿过并通过深沟球轴承套在所述旋转主轴上；
17、所述传动杆、所述导向杆及所述内圈支撑杆底部设于所述内圈底座上，顶部固定于所述内圈上盖。
18、在一些实施方案中，所述外圈旋转机构还包括外圈上盖，所述外圈上盖高于所述内圈上盖，所述外圈上盖穿过并通过深沟球轴承套在所述旋转主轴上。
19、本技术还提供一种外圈旋转机构，其技术方案如下：
20、一种如上所述的一种外圈旋转机构，所述外圈底座上设置有数个料架槽，每个料架槽上能放置一列料架，每个所述料架槽中设置有至少一个料架底部定位柱以固定料架底部。
21、在一些实施方案中，所述料架槽近旋转主轴侧设有一圈凸起，为外圈底座内挡边以进一步限制料架的移动。
22、在一些实施方案中，所述外圈上盖与所述料架槽对应处设有凹槽，能插入外设料架压块以紧固料架，凹槽后部设有通孔能插入外设的料架顶部定位柱以限制料架向旋转主轴方向移动。
23、在一些实施方案中，所述外圈旋转机构还包括数个外圈支撑杆，所述底部外圈支撑杆设于所述料架槽间隙，顶部固定于所述外圈上盖以支撑所述外圈旋转机构。
24、本技术还提供了一种自动化培养柜伸缩臂，其包括移动台及伸缩叉；
25、所述移动台包括移动台导向机构及移动台传动机构；
26、所述伸缩叉一端与所述移动台传动机构及所述移动台导向机构连接，另一端能放置物料；
27、所述移动台传动机构带动所述伸缩叉沿所述移动台导向机构伸缩；
28、所述移动台设有传动杆孔，外设的传动杆能穿过所述传动杆孔带动所述伸缩臂进行上下移动。
29、在一些实施方案中，所述移动台导向机构为设置于所述移动台台面的直线导轨及其上的滑块，所述伸缩叉一端与所述滑块连接。
30、在一些实施方案中，所述移动台传动机构为设置于所述移动台台面的同步带及同步轮；所述同步带、所述同步轮运动时带动所述伸缩叉沿所述移动台导向机构伸缩。
31、在一些实施方案中，所述伸缩叉为一端开口一端聚合的y型结构，开口端与所述移动台传动机构及所述移动台导向机构连接，聚合端放置物料。
32、在一些实施方案中，所述移动台导向机构分为移动台主导向机构及移动台辅导向机构，其均为设置于所述移动台台面的直线导轨及其上的滑块；
33、所述伸缩叉开口端两侧分别与所述移动台主导向机构的滑块及所述移动台辅导向机构的滑块相连接；
34、所述移动台传动机构为设置于所述移动台台面的同步带及同步轮，所述同步带、所述移动台主导向机构的滑块及所述伸缩叉开口端一侧连接在一起；
35、所述同步带、所述同步轮运动时带动所述移动台主导向机构的滑块及所述伸缩叉沿所述移动台主导向机构的直线导轨伸缩，同时，所述移动台辅导向机构辅助所述伸缩叉伸缩。
36、在一些实施方案中，所述伸缩叉放置物料一端设置有可拆卸的载物台，所述载物台形状根据物料形状而变化。
37、在一些实施方案中，外设的传动杆为丝杆，所述传动杆孔处设有滚珠丝杆螺母，丝杆旋转时，滚珠丝杆螺母带动所述移动台上下运动。...
【技术保护点】
1.一种自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，其包括移动台及伸缩叉；
2.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述移动台导向机构为设置于所述移动台台面的直线导轨及其上的滑块，所述伸缩叉一端与所述滑块连接。
3.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述移动台传动机构为设置于所述移动台台面的同步带及同步轮；所述同步带、所述同步轮运动时带动所述伸缩叉沿所述移动台导向机构伸缩。
4.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述伸缩叉为一端开口一端聚合的Y型结构，开口端与所述移动台传动机构及所述移动台导向机构连接，聚合端放置物料。
5.根据权利要求4所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述伸缩叉放置物料一端设置有可拆卸的载物台，所述载物台形状根据物料形状而变化。
7.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，外设的传动杆为丝杆，所述传动杆孔处设有滚珠丝杆螺母，丝杆旋转时，滚珠丝杆螺母带动所述移动台上下运动。>
8.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述移动台还设有导向杆孔，外设的导向杆穿过所述导向杆孔，所述导向杆孔处设有滚珠轴套，外设的传动杆带动所述移动台沿着外设的导向杆做上下运动。
9.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述移动台传动机构为滚珠丝杆，移动台导向机构为导向杆。
10.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述移动台传动机构为齿带、齿条。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，其包括移动台及伸缩叉；
2.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述移动台导向机构为设置于所述移动台台面的直线导轨及其上的滑块，所述伸缩叉一端与所述滑块连接。
3.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述移动台传动机构为设置于所述移动台台面的同步带及同步轮；所述同步带、所述同步轮运动时带动所述伸缩叉沿所述移动台导向机构伸缩。
4.根据权利要求1所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，所述伸缩叉为一端开口一端聚合的y型结构，开口端与所述移动台传动机构及所述移动台导向机构连接，聚合端放置物料。
5.根据权利要求4所述的自动化培养柜伸缩臂，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘承斌，陈辉，姚炳兴，
申请(专利权)人：艾来博生命科学上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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