【技术实现步骤摘要】
本技术涉及引线框架加工设备领域，具体涉及一种半导体引线框架自动定位刻印装置。
技术介绍
1、引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。而引线框架在加工制作成型后，为了显示出其本身的各种技术指标以及对外部连接元器件的提醒，配合与芯片等元器件的电气连接，一般都需要采用打标机在上面刻印上各种标识符号，而传统的打标机在进行连续作业时切换和更换的速度均较慢，定位不够准确，使得标记效果准确度不高，并且处理速度较慢，灵活性较差，使用不够方便。
2、有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，我们提出了一种半导体引线框架自动定位刻印装置，能够对引线框架自动上料搬运，自动识别，自动刻印打标，再自动下料，且定位刻印准确度高，刻印效率高。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种半导体引线框架自动定位刻印装置，包括下机架、上料系统、上料搬送机构、轨道传动机构、定位刻印机构、下料搬送机构和下料系统；所述下机架的顶部设有机台，所述机台上左侧中部设有上料系统，上料系统的上方设有上料搬送机构，所述机台上后侧沿左右方向设有轨道传动机构，所述轨道传动机构的上方设有定位刻印机构，所述机台上右侧中部设有
4、所述上料系统包括前上料机构和后上料机构，所述前上料机构包括左前提升电机、左前直线导轨和左前提篮，所述后上料机构包括左后提升电机、左后直线导轨和左后提篮；所述左前提升电机设置在前上料机构的上部，所述左前直线导轨立设在左前提升电机的下方，且左前直线导轨的旁边设置有所述左前提篮；所述左后提升电机设置在后上料机构的上部，所述左后直线导轨立设在左后提升电机的下方，且左后直线导轨的旁边设置有所述左后提篮；左前直线导轨和左后直线导轨的下部滑块侧面均连接有两根提竿，左前直线导轨和左后直线导轨的下部滑块连同两根提竿分别安插在左前提篮和左后提篮内；
5、所述下料系统包括前下料机构和后下料机构，所述前下料机构包括右前提升电机、右前直线导轨和右前提篮，所述后下料机构包括右后提升电机、右后直线导轨和右后提篮；所述右前提升电机设置在前下料机构的上部，所述右前直线导轨立设在右前提升电机的下方，且右前直线导轨的旁边设置有所述右前提篮；所述右后提升电机设置在后下料机构的上部，所述右后直线导轨立设在右后提升电机的下方，且右后直线导轨的旁边设置有所述右后提篮。
6、优选的，所述上料系统的前上料机构和后上料机构上均设有导向轴，且后上料机构的导向轴上方还设有颜色传感器。
7、优选的，所述上料搬送机构包括两根上料立柱、上料支撑板、上料模组、上料真空发生器、上料滑台气缸、上料夹爪气缸、上料真空吸盘、上料伺服电机和上料颜色传感器，所述两根上料立柱分别立设在机台的左侧中部，所述上料支撑板两端水平连接在两根上料立柱的顶端，所述上料模组设置在上料支撑板上，所述上料真空发生器、上料滑台气缸和上料夹爪气缸设置在所述上料模组上，上料滑台气缸的下方连接有上料真空吸盘，上料夹爪气缸的下方连接有上料夹爪，上料真空吸盘和上料夹爪的上部均设有上料颜色传感器。
8、优选的，所述轨道传动机构包括两根滑轨、压板、载料架、驱动电机、减速机、同步轮、同步带、驱动气缸和位置传感器，所述两根滑轨平行设置在机台后侧边处，两根滑轨相对的内侧面沿长度方向设有滑槽，载料架两侧边底面分别与两根滑轨的滑槽顶面相接触，两根滑轨之间的两侧设有同步轮，且其中一端的同步轮与驱动电机连接的减速器驱动连接，两根滑轨两端的同步轮之间连接有同步带，位置传感器设置在同步带的正上方，驱动气缸设置在同步带的侧上方，且驱动气缸的伸缩端与压板连接。
9、优选的，所述定位刻印机构包括ccd工业相机、光源、刻印机、直线电机和直线模组，所述ccd工业相机设置在所述位置传感器旁边，且ccd工业相机的镜头侧上方设有光源，光源的旁边设置有直线电机，直线电机与直线模组上端连接，所述刻印机与直线模组下端连接。
10、优选的，所述下料搬送机构包括两根下料立柱、下料支撑板、下料模组、下料真空发生器、下料滑台气缸、下料夹爪气缸、下料真空吸盘、下料伺服电机和下料传感器，所述两根下料立柱分别立设在机台的右侧中部，所述下料支撑板两端水平连接在两根下料立柱的顶端，所述下料模组设置在下料支撑板上，所述下料真空发生器、下料滑台气缸和下料夹爪气缸设置在所述下料模组上，下料滑台气缸的下方连接有下料真空吸盘，下料夹爪气缸的下方连接有下料夹爪，下料真空吸盘和下料夹爪的上部均设有下料传感器，下料传感器检测下料夹爪是否夹取住产品。
11、通过上述技术方案，本技术的引线框架自动定位刻印装置通过设计有上料系统、上料搬送机构、轨道传动机构、定位刻印机构、下料搬送机构和下料系统；下机架的顶部设有机台，机台上左侧中部设有上料系统，上料系统的上方设有上料搬送机构，机台上后侧沿左右方向设有轨道传动机构，轨道传动机构的上方设有定位刻印机构，机台上右侧中部设有下料系统，下料系统的上方设有下料搬送机构。采用上料系统提供上料待刻印引线框架和两个待刻印引线框架之间的隔开纸片，接着采用上料搬送机构将待刻印引线框架搬运到轨道传动机构处，然后在经过定位刻印机构对待刻印引线框架进行激光刻印打标加工处理后，再采用下料搬送机构将加工好的引线框架搬送到下料系统完成下料，整个过程完全实现了全自动化加工，能够对引线框架高精度定位和高精度刻印，还能够快速切换定位及刻印方式，操作简单方便，具有高精度和高速度的刻印加工能力。对引线框架自动上料搬运，自动识别，自动刻印打标，再自动下料，且定位刻印准确度高，刻印效率高，完全实现了自动化，从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。
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1.一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，包括下机架、上料系统、上料搬送机构、轨道传动机构、定位刻印机构、下料搬送机构和下料系统；所述下机架的顶部设有机台，所述机台上左侧中部设有上料系统，上料系统的上方设有上料搬送机构，所述机台上后侧沿左右方向设有轨道传动机构，所述轨道传动机构的上方设有定位刻印机构，所述机台上右侧中部设有下料系统，所述下料系统的上方设有下料搬送机构；
2.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述上料系统的前上料机构和后上料机构上均设有导向轴，且后上料机构的导向轴上方还设有颜色传感器。
3.根据权利要求2所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述上料搬送机构包括两根上料立柱、上料支撑板、上料模组、上料真空发生器、上料滑台气缸、上料夹爪气缸、上料真空吸盘、上料伺服电机和上料颜色传感器，所述两根上料立柱分别立设在机台的左侧中部，所述上料支撑板两端水平连接在两根上料立柱的顶端，所述上料模组设置在上料支撑板上，所述上料真空发生器、上料滑台气缸和上料夹爪气缸设置在所述上料模组上，上料滑台气缸的
4.根据权利要求3所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述轨道传动机构包括两根滑轨、压板、载料架、驱动电机、减速机、同步轮、同步带、驱动气缸和位置传感器，所述两根滑轨平行设置在机台后侧边处，两根滑轨相对的内侧面沿长度方向设有滑槽，载料架两侧边底面分别与两根滑轨的滑槽顶面相接触，两根滑轨之间的两侧设有同步轮，且其中一端的同步轮与驱动电机连接的减速器驱动连接，两根滑轨两端的同步轮之间连接有同步带，位置传感器设置在同步带的正上方，驱动气缸设置在同步带的侧上方，且驱动气缸的伸缩端与压板连接。
5.根据权利要求4所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述定位刻印机构包括CCD工业相机、光源、刻印机、直线电机和直线模组，所述CCD工业相机设置在所述位置传感器旁边，且CCD工业相机的镜头侧上方设有光源，光源的旁边设置有直线电机，直线电机与直线模组上端连接，所述刻印机与直线模组下端连接。
6.根据权利要求5所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述下料搬送机构包括两根下料立柱、下料支撑板、下料模组、下料真空发生器、下料滑台气缸、下料夹爪气缸、下料真空吸盘、下料伺服电机和下料传感器，所述两根下料立柱分别立设在机台的右侧中部，所述下料支撑板两端水平连接在两根下料立柱的顶端，所述下料模组设置在下料支撑板上，所述下料真空发生器、下料滑台气缸和下料夹爪气缸设置在所述下料模组上，下料滑台气缸的下方连接有下料真空吸盘，下料夹爪气缸的下方连接有下料夹爪，下料真空吸盘和下料夹爪的上部均设有下料传感器，下料传感器检测下料夹爪是否夹取住产品。
...【技术特征摘要】
1.一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，包括下机架、上料系统、上料搬送机构、轨道传动机构、定位刻印机构、下料搬送机构和下料系统；所述下机架的顶部设有机台，所述机台上左侧中部设有上料系统，上料系统的上方设有上料搬送机构，所述机台上后侧沿左右方向设有轨道传动机构，所述轨道传动机构的上方设有定位刻印机构，所述机台上右侧中部设有下料系统，所述下料系统的上方设有下料搬送机构；
2.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述上料系统的前上料机构和后上料机构上均设有导向轴，且后上料机构的导向轴上方还设有颜色传感器。
3.根据权利要求2所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述上料搬送机构包括两根上料立柱、上料支撑板、上料模组、上料真空发生器、上料滑台气缸、上料夹爪气缸、上料真空吸盘、上料伺服电机和上料颜色传感器，所述两根上料立柱分别立设在机台的左侧中部，所述上料支撑板两端水平连接在两根上料立柱的顶端，所述上料模组设置在上料支撑板上，所述上料真空发生器、上料滑台气缸和上料夹爪气缸设置在所述上料模组上，上料滑台气缸的下方连接有上料真空吸盘，上料夹爪气缸的下方连接有上料夹爪，上料真空吸盘和上料夹爪的上部均设有上料颜色传感器。
4.根据权利要求3所述的一种半导体引线框架自动定位刻印装置，其特征在于，所述轨道传动机构包括两根滑轨、压板、载料架、驱动电机、减速机、同步轮、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：苏州天奇安激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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