【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种登船桥对接技术的改进，属于水运工程领域，尤其涉及一种登船桥的自动对接装置。
技术介绍
1、由于码头水位有高低，且邮轮有不同船型，因此当邮轮靠泊码头时，需要登船桥通过俯仰、伸缩和渡板搭接等动作，实现登船桥接船口与邮轮旅客通道的物理连接；当邮轮离岸时，登船桥需要再次动作，确保接船口回到初始位置，确保邮轮的顺利离岸通行，实际应用时，受困于码头水位变化、邮轮船型多样等原因，而目前的登船桥对接位置调整需要人工进行调整对接，非常不方便。
2、申请号为cn201921970008.5，申请日为2019年11月14日的中国专利申请揭示了一种组合式布置的邮轮旅客登船桥系统结构，包括有轨道式旅客登船桥和联接桥，联接桥内具有垂岸式旅客通道，垂岸式旅客通道一端通过组合桥对接伸缩口与轨道式旅客登船桥的接楼口形成可拆式联接，另一端通过航站楼对接伸缩口与航站楼形成可拆式联接；联接桥上装有门架，门架底部设有行走机构。本技术通过联接桥和轨道式旅客登船桥进行组合布置，联接桥可在码头面上灵活移动，安全、高效地进行接船作业，在非工作状态时，联接桥和轨道式旅客登船桥可移动到码头端部进行锚固，不占用码头中部宝贵的面积和空间资源，便于码头上开展其它业务或商业活动，且航站楼及其商业综合体的临海侧也保留了开阔的视线和完美的景观，但是上述现有技术并没有解决登船桥对接位置调整需要人工进行调整的问题。
3、公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中存在登船桥对接位置调整需要人工进行调整的问题，提供了登船桥对接位置可以自动调整的一种登船桥的自动对接装置。
2、为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种登船桥的自动对接装置，所述登船桥的自动对接装置包括升降框架、伸缩廊桥、俯仰廊桥、升降电机、减速机、一螺旋升降机与二螺旋升降机；
3、所述伸缩廊桥设置在升降框架内，所述升降框架设置有俯仰廊桥内，俯仰廊桥的顶部四角处分别设置有两个一螺旋升降机、两个二螺旋升降机；
4、所有的一螺旋升降机、二螺旋升降机的输出轴均连接有一个升降丝杆，升降框架与四个升降丝杆螺纹配合，所有的升降丝杆安装在俯仰廊桥的顶部四角上，俯仰廊桥的顶部位于每个升降丝杆侧面均设置有一组行程传感器；
5、所述俯仰廊桥的顶部安装有升降电机，升降电机的输出轴通过一联轴器与减速机连接，减速机的左端通过二联轴器与一分动箱连接；
6、所述减速机的右端通过三联轴器与二分动箱连接，一分动箱通过一连接轴组件与两个一螺旋升降机连接，二分动箱通过二连接轴组件与两个二螺旋升降机，一螺旋升降机、二螺旋升降机通过支架安装在俯仰廊桥的顶部；
7、所述升降框架的顶部安装有顶板，顶板的顶部安装有两个一横移电机；
8、每个一横移电机的输出轴与一电液推杆的一端连接，一电液推杆的另一端与一弹簧缓冲器连接，一弹簧缓冲器安装在伸缩廊桥的顶部。
9、所述伸缩廊桥包括前端廊桥与后端廊桥，前端廊桥的右端与后端廊桥的左端连接；
10、所述前端廊桥的左端与登船口廊道连接, 后端廊桥的右端设置有旅客通道；
11、所述后端廊桥沿垂岸方向往复运动，后端廊桥的最大移动位置位于旅客通道的登录口处，后端廊桥的右端与登录口处搭接。
12、所述前端廊桥的宽度小于后端廊桥的宽度，前端廊桥位于升降框架内设置，后端廊桥的左侧面与升降框架的右侧接触。
13、所述后端廊桥内设置有多个搭板，后端廊桥与旅客通道之间通过搭板连接。
14、所述后端廊桥的顶部对应每个一弹簧缓冲器处均安装有一支座，每个一弹簧缓冲器安装在对应的一支座上；
15、所述顶板的顶部对应每个一横移电机处均安装有二支座，每个一横移电机安装在对应的二支座上。
16、所述一支座的高度大于二支座的高度，每个横向的一横移电机与对应一弹簧缓冲器位于同一条轴线上。
17、所述升降框架的底部安装有底板，底板的底部安装有两个一底座，每个一底座的侧面安装有二横移电机；
18、所述二横移电机的输出轴与液压泵的一端连接，液压泵的另一端与液压油缸的一端连接，液压油缸的另一端与二弹簧缓冲器连接；
19、所述后端廊桥的底部对应每个二弹簧缓冲器处均安装有二底座，每个二弹簧缓冲器安装在对应的二底座上。
20、所述横向的二横移电机与对应二弹簧缓冲器位于同一条轴线上；
21、前侧所述的一横移电机与二横移电机位于同一竖直平面中，后侧所述的一横移电机与二横移电机位于同一竖直平面中。
22、所述升降框架的侧面通过多个连接架与俯仰廊桥活动连接。
23、所述升降框架的侧面围镂空状，镂空的升降框架侧面安装有倾斜的耳板，耳板的上端与升降框架的内壁上端连接，耳板的下端与升降框架的内壁下端连接。
24、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
25、1、本技术一种登船桥的自动对接装置中，所有的一螺旋升降机、二螺旋升降机的输出轴均连接有一个升降丝杆，升降框架与四个升降丝杆螺纹配合，所有的升降丝杆安装在俯仰廊桥的顶部四角上，俯仰廊桥的顶部位于每个升降丝杆侧面均设置有一组行程传感器，一螺旋升降机、二螺旋升降机带动俯仰廊桥内的升降框架到预设高度，当邮轮系泊完成后，两个一横移电机启动，控制一电液推杆伸缩，从而带动伸缩廊桥向邮轮方向移动，待升降框架和伸缩廊桥相对邮轮旅客出口的升沉方向和垂岸方向距离差值达到设定位置后，停止升降框架和伸缩廊桥动作，将伸缩廊桥与旅客通道的登录口处搭接完成对接，对接位置可以自动调整，不需要人工进行干预，对接更加的智能和方便。因此，本设计对接位置自动调整，调整更加智能。
26、2、本技术一种登船桥的自动对接装置中，后端廊桥的顶部对应每个一弹簧缓冲器处均安装有一支座，每个一弹簧缓冲器安装在对应的一支座上；顶板的顶部对应每个一横移电机处均安装有二支座，每个一横移电机安装在对应的二支座上，前侧的一横移电机与二横移电机位于同一竖直平面中，后侧的一横移电机与二横移电机位于同一竖直平面中，一弹簧缓冲器与二弹簧缓冲器可以提供缓冲力，避免移动过快引起伸缩廊桥晃动，保证移动的过程更加的平稳与安全。因此，本设计移动平稳，使用安全。
27、3、本技术一种登船桥的自动对接装置中，二横移电机的输出轴与液压泵的一端连接，液压泵的另一端与液压油缸的一端连接，液压油缸的另一端与二弹簧缓冲器连接，二横移电机带动伸缩廊桥的移动，可以辅助一横移电机带动伸缩廊桥的运动，保证伸缩廊桥上下同时横向移动更加的稳定，更加的安全。因此，本设计上下同时驱动，移动更加稳定。
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1.一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述登船桥的自动对接装置包括升降框架（1）、伸缩廊桥（2）、俯仰廊桥（31）、升降电机（14）、减速机（16）、一螺旋升降机（5）与二螺旋升降机（6）；
2.根据权利要求1所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述伸缩廊桥（2）包括前端廊桥（201）与后端廊桥（202），前端廊桥（201）的右端与后端廊桥（202）的左端连接；
3.根据权利要求2所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述前端廊桥（201）的宽度小于后端廊桥（202）的宽度，前端廊桥（201）位于升降框架（1）内设置，后端廊桥（202）的左侧面与升降框架（1）的右侧接触。
4.根据权利要求3所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述后端廊桥（202）内设置有多个搭板（27），后端廊桥（202）与旅客通道（29）之间通过搭板（27）连接。
5.根据权利要求2所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述后端廊桥（202）的顶部对应每个一弹簧缓冲器（83）处均安装有一支座（7），每个一弹簧缓冲器（83）安装在对
6.根据权利要求5所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述一支座（7）的高度大于二支座（84）的高度，每个横向的一横移电机（8）与对应一弹簧缓冲器（83）位于同一条轴线上。
7.根据权利要求5所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述升降框架（1）的底部安装有底板（13），底板（13）的底部安装有两个一底座（23），每个一底座（23）的侧面安装有二横移电机（24）；
8.根据权利要求7所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：横向的所述二横移电机（24）与对应二弹簧缓冲器（10）位于同一条轴线上；
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述升降框架（1）的侧面通过多个连接架（12）与俯仰廊桥（31）活动连接。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述升降框架（1）的侧面为镂空状，镂空的升降框架（1）侧面安装有倾斜的耳板（28），耳板（28）的上端与升降框架（1）的内壁上端连接，耳板（28）的下端与升降框架（1）的内壁下端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述登船桥的自动对接装置包括升降框架（1）、伸缩廊桥（2）、俯仰廊桥（31）、升降电机（14）、减速机（16）、一螺旋升降机（5）与二螺旋升降机（6）；
2.根据权利要求1所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述伸缩廊桥（2）包括前端廊桥（201）与后端廊桥（202），前端廊桥（201）的右端与后端廊桥（202）的左端连接；
3.根据权利要求2所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述前端廊桥（201）的宽度小于后端廊桥（202）的宽度，前端廊桥（201）位于升降框架（1）内设置，后端廊桥（202）的左侧面与升降框架（1）的右侧接触。
4.根据权利要求3所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述后端廊桥（202）内设置有多个搭板（27），后端廊桥（202）与旅客通道（29）之间通过搭板（27）连接。
5.根据权利要求2所述的一种登船桥的自动对接装置，其特征在于：所述后端廊桥（202）的顶部对应每个一弹簧缓冲器（83）处均安装有一支座（7），每个一弹簧缓冲器（83）安装在对应的一支...
【专利技术属性】
技术研发人员：江志钢，马志刚，肖开明，王金秋，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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