【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，具体涉及一种摆转式立转卧自动取托机构。
技术介绍
1、包装机用于对各类物料进行自动包装作业，其中一类物料在进行包装时，需要将其放置在托盘上，再进行后续的装盒包装。传统包装机为了方便将物料放入到托盘内，其托盘都是竖向堆叠在堆料架里，再通过吸料组件将堆料架内的托盘吸取并单独送至托盘输送带上实现取托作业。上述结构的缺陷是：需要人工将托盘放入堆料架内，而堆料架往往设置得较高，导致放料操作比较麻烦；另外吸料组件在进行吸取转送托盘的过程中，需要经过多道升降以及水平移动的动作流程，导致取托所需的耗时较长，影响设备整体的包装效率。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的摆转式立转卧自动取托机构。
2、为此，本技术是采用如下方案来实现的：
3、一种摆转式立转卧自动取托机构，包括托盘输送带，在所述托盘输送带的上方排列设置有隔板，所述托盘输送带与隔板围出托盘摆放仓，其特征在于在所述托盘输送带的出料端设置有与各个托盘摆放仓对应的安装块，所述安装块上设置有吸盘，所述安装块设置在转动轴上，所述转动轴设置在移动架上并与转动驱动组件连接，所述移动架上连接有滑座，机架上设置有与滑座配合的滑轨，所述移动架与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端偏心地与转动盘铰接，转动盘与伺服电机传动连接。
4、所述转动驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的转动部与所述转动轴连接。
5、所述转动盘上开设有安装槽，所述安装槽内
6、在所述托盘输送带的出料端设置有出托卡位块。
7、上述技术方案的一种摆转式立转卧自动取托机构，结构简单，设计合理，能够将托盘呈立式排列放置在托盘输送带上进行输送，放料操作更加简单，且采用转动轴与移动架配合，能够实现吸盘的转动以及水平移动，进而吸取托盘输送带上呈立式排列的托盘，并将其转变为卧式横向放置在进料输送带上，方便后续的包装作业。
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1.一种摆转式立转卧自动取托机构，包括托盘输送带（1），在所述托盘输送带（1）的上方排列设置有隔板（2），所述托盘输送带（1）与隔板（2）围出托盘摆放仓，其特征在于在所述托盘输送带（1）的出料端设置有与各个托盘摆放仓对应的安装块（4），所述安装块（4）上设置有吸盘（3），所述安装块（4）设置在转动轴（5）上，所述转动轴（5）设置在移动架（9）上并与转动驱动组件连接，所述移动架（9）上连接有滑座（8），机架上设置有与滑座（8）配合的滑轨（7），所述移动架（9）与传动杆（10）的一端铰接，传动杆（10）的另一端偏心地与转动盘（17）铰接，转动盘（17）与伺服电机（12）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆转式立转卧自动取托机构，其特征在于所述转动驱动组件包括旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的转动部与所述转动轴（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种摆转式立转卧自动取托机构，其特征在于所述转动盘（17）上开设有安装槽（15），所述安装槽（15）内设置有可滑动的调节块（16），所述调节块（16）上开设有条形槽（18），紧固件穿过条形槽（18）并与转动盘（
4.根据权利要求1所述的一种摆转式立转卧自动取托机构，其特征在于在所述托盘输送带（1）的出料端设置有出托卡位块（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种摆转式立转卧自动取托机构，包括托盘输送带（1），在所述托盘输送带（1）的上方排列设置有隔板（2），所述托盘输送带（1）与隔板（2）围出托盘摆放仓，其特征在于在所述托盘输送带（1）的出料端设置有与各个托盘摆放仓对应的安装块（4），所述安装块（4）上设置有吸盘（3），所述安装块（4）设置在转动轴（5）上，所述转动轴（5）设置在移动架（9）上并与转动驱动组件连接，所述移动架（9）上连接有滑座（8），机架上设置有与滑座（8）配合的滑轨（7），所述移动架（9）与传动杆（10）的一端铰接，传动杆（10）的另一端偏心地与转动盘（17）铰接，转动盘（17）与伺服电机（12）传动连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张加赣，陈汉冬，李勇军，季建伟，孙礼帅，
申请(专利权)人：浙江佳德包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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