【技术实现步骤摘要】
本技术属于灌装设备，具体涉及一种自动寻址机构及灌装设备。
技术介绍
1、经过20多年的快速发展，我国的高新技术产业已经形成相当大的规模，部分领域已经在国际市场上拥有相当强的竞争力，电子通信设备制造业的产业内贸易实现了巨大的顺差，它是我国高新技术产业出口的主要支柱，目前我国机械制造业逐渐向全球化方向靠拢，因此不论是生产、创新还是市场营销都在不断的改革和创新，力求提升我国机械制造业在国际上的水平。因此在当前，机械制造业成为国民经济支柱型产业，并随着科学技术和社会经济的发展，机械制造业逐步成为国民支柱型产业，从数字智能化角度提升机械制造业的技术，对制造业进行革新，用更为智能化的方式推动我国机械制造业迅速发展。随着互联网技术在机械制造业中应用，机械零件的精度、零件的质量、机械化发展受到互联网的巨大促进，顺应信息时代的发展，机械制造技术推动制造业向着全新方向发展。
2、在我国，对于灌装技术目前让处于初步发展阶段，大多厂家采用半自动或人工灌装的型式进行操作，在灌装的过程中通过机器传输将灌装桶送至灌装工位，然后利用人工调整的方式将灌装桶的桶口对准灌装头，进行液体的灌装，如此一来导致灌装效率变低，尤其是在批量灌装过程中，需要消耗大量的人力，实用性较差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种自动寻址机构及灌装设备，能够实现自动寻找灌装桶的桶口，让灌装头与灌装桶桶口快速对准，加快灌装设备的工作效率，便于批量生产，提高装置的实用性。
2、本技术的技
3、一种自动寻址机构，包括：
4、主动夹紧组件，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有驱动部，所述驱动部背离所述夹紧气缸一侧至少设置有两个主动轮，两个所述主动轮的轴线平行且不重合，所述驱动部用于驱动两个所述主动轮同步转动；
5、从动夹紧组件，与所述主动夹紧组件相对设置，所述从动夹紧组件包括至少两个从动轮，两个所述从动轮面向所述主动夹紧组件设置，两个所述从动轮与两个主动轮之间形成夹紧空间；
6、探测部，所述探测部具有探测头，所述探测头位于所述夹紧空间的上侧。
7、优选的，所述驱动部包括安装块，所述安装块固定在所述夹紧气缸的输出端，所述安装块背离所述夹紧气缸的一侧开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有两个转轴，两个所述转轴上各自套装一个第一传动轮，两个所述第一传动轮之间设置有第二传动轮，所述第二传动轮与两个所述第一传动轮呈三角形布设在所述凹槽内，所述第二传动轮与两个所述第一传动轮三者通过皮带连接，所述第二传动轮套装固定在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定在安装块上，两个所述转轴上各自套装一个所述主动轮，且两个所述主动轮背离所述夹紧气缸的一侧延伸出所述凹槽。
8、优选的，所述从动夹紧组件还包括可调行程三轴气缸，所述可调行程三轴气缸的输出端固连有连接架，两个所述从动轮转动连接在所述连接架面向所述主动轮的一侧。
9、优选的，所述探测部包括固定杆，所述固定杆水平设置，固定杆的一端可拆卸连接有调节块，所述调节块上插设有竖直设置的活动杆，所述活动杆通过螺栓与所述调节块可拆卸连接，所述活动杆的下端安装这所述探测头。
10、优选的，所述探测头采用激光光电探头。
11、优选的，所述主动轮与所述从动轮均采用橡胶轮或聚氨酯轮。
12、一种灌装设备，包括上述任一所述的一种自动寻址机构。
13、优选的，所述灌装设备还包括机架，所述主动夹紧组件、从动夹紧组件以及固定杆均安装在所述机架上，所述机架上还设置有传送机构，所述传送机构的传送面由多个双链辊轮组成，所述传送机构用于移动灌装桶，所述主动夹紧组件和所述从动夹紧组件分设在所述传送面的两侧，所述传送机构上侧设置位置调节组件，所述位置调节组件的输出端依次安装有旋盖机构和灌装机构。
14、优选的，所述位置调节组件包括推拉气缸，一侧设置有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端固连有承载块，所述承载块滑动连接在两个滑道上，所述滑道与所述推拉气缸均与所述机架固定，所述旋盖机构与所述灌装机构均固定在所述承载块上。
15、优选的，所述机架上还设置有灌装加料机构，且所述灌装加料机构位于所述灌装机构背离所述旋盖机构的一侧。
16、与现有技术相比，本技术的一种自动寻址机构及灌装设备，具有以下有益效果：
17、本装置在进行灌装桶通口寻找时，将灌装桶移动至主动轮和从动轮形成的夹紧空间内，然后利用夹紧气缸推动两个主动轮，使得主动轮向灌装桶靠近并缩小与从动轮的距离，直至将灌装桶稳定的夹持在主动轮和从动轮之间，然后利用驱动部驱动两个主动轮转动，而主动轮通过与灌装桶侧壁之间的摩擦力，能够驱动灌装桶转动，使得灌装桶在主动轮和从动轮之间实现旋转，与此同时检测头在灌装桶的顶部通过感知高度差找到桶口位置，当找到灌装桶桶口后，继续带动灌装桶再转动一固定角度便可到达灌装位，如此一来使得灌装桶的桶口寻找灌装方便快捷，有效的提高了灌装工作的效率，便于批量灌装生产，节省人力。
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1.一种自动寻址机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述驱动部(3)包括安装块(32)，所述安装块(32)固定在所述夹紧气缸(2)的输出端，所述安装块(32)背离所述夹紧气缸(2)的一侧开设有凹槽(33)，所述凹槽(33)内转动连接有两个转轴(34)，两个所述转轴(34)上各自套装一个第一传动轮(35)，两个所述第一传动轮(35)之间设置有第二传动轮(36)，所述第二传动轮(36)与两个所述第一传动轮(35)呈三角形布设在所述凹槽(33)内，所述第二传动轮(36)与两个所述第一传动轮(35)三者通过皮带(37)连接，所述第二传动轮(36)套装固定在伺服电机(38)的输出轴上，所述伺服电机(38)固定在安装块(32)上，两个所述转轴(34)上各自套装一个所述主动轮(31)，且两个所述主动轮(31)背离所述夹紧气缸(2)的一侧延伸出所述凹槽(33)。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述从动夹紧组件还包括可调行程三轴气缸(4)，所述可调行程三轴气缸(4)的输出端固连有连接架(5)，两个所述从动轮
4.根据权利要求1所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述探测部(7)包括固定杆(72)，所述固定杆(72)水平设置，固定杆(72)的一端可拆卸连接有调节块(73)，所述调节块(73)上插设有竖直设置的活动杆(74)，所述活动杆(74)通过螺栓与所述调节块(73)可拆卸连接，所述活动杆(74)的下端安装这所述探测头(71)。
5.根据权利要求4所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述探测头(71)采用激光光电探头。
6.根据权利要求1所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述主动轮(31)与所述从动轮(6)均采用橡胶轮或聚氨酯轮。
7.一种灌装设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任一所述的一种自动寻址机构。
8.根据权利要求7所述的一种灌装设备，其特征在于，还包括机架(8)，所述主动夹紧组件、从动夹紧组件以及固定杆(72)均安装在所述机架(8)上，所述机架(8)上还设置有传送机构，所述传送机构的传送面由多个双链辊轮组成(9)，所述传送机构用于移动灌装桶(1)，所述主动夹紧组件和所述从动夹紧组件分设在所述传送面的两侧，所述传送机构上侧设置有位置调节组件(10)，所述位置调节组件(10)的输出端依次安装有旋盖机构(11)和灌装机构(12)。
9.根据权利要求8所述的一种灌装设备，其特征在于，所述位置调节组件(10)包括推拉气缸(101)，一侧设置有推拉气缸(101)，所述推拉气缸(101)的输出端固连有承载块(102)，所述承载块(102)滑动连接在两个滑道(103)上，所述滑道(103)与所述推拉气缸(101)均与所述机架(8)固定，所述旋盖机构(11)与所述灌装机构(12)均固定在所述承载块(102)上。
10.根据权利要求8所述的一种灌装设备，其特征在于，所述机架(8)上还设置有灌装加料机构(13)，且所述灌装加料机构(13)位于所述灌装机构(12)背离所述旋盖机构(11)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动寻址机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述驱动部(3)包括安装块(32)，所述安装块(32)固定在所述夹紧气缸(2)的输出端，所述安装块(32)背离所述夹紧气缸(2)的一侧开设有凹槽(33)，所述凹槽(33)内转动连接有两个转轴(34)，两个所述转轴(34)上各自套装一个第一传动轮(35)，两个所述第一传动轮(35)之间设置有第二传动轮(36)，所述第二传动轮(36)与两个所述第一传动轮(35)呈三角形布设在所述凹槽(33)内，所述第二传动轮(36)与两个所述第一传动轮(35)三者通过皮带(37)连接，所述第二传动轮(36)套装固定在伺服电机(38)的输出轴上，所述伺服电机(38)固定在安装块(32)上，两个所述转轴(34)上各自套装一个所述主动轮(31)，且两个所述主动轮(31)背离所述夹紧气缸(2)的一侧延伸出所述凹槽(33)。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述从动夹紧组件还包括可调行程三轴气缸(4)，所述可调行程三轴气缸(4)的输出端固连有连接架(5)，两个所述从动轮(6)转动连接在所述连接架(5)面向所述主动轮(31)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动寻址机构，其特征在于，所述探测部(7)包括固定杆(72)，所述固定杆(72)水平设置，固定杆(72)的一端可拆卸连接有调节块(73)，所述调节块(73)上插设有竖直设置的活动杆(74)，所述活动杆(74)通过螺栓与所述调节块(73)可拆卸连接，所述活动杆(74)的下端安装这...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云山，
申请(专利权)人：辽宁轨道交通职业学院，
类型：新型
国别省市：
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