O型圈装配检测用撑开机构制造技术

本技术涉及机器人自动机械装配组件技术领域，尤其是指O型圈装配检测用撑开机构，包括机架，机架上端设置有面板，面板中心设有穿插孔，穿插孔中组装有锥形顶柱机构，面板上端组装有固定块；固定块中心设有贯穿上下端的通孔，固定块沿向通孔外侧设置有滑动槽，滑动槽呈环形阵列设于通孔外侧，每个滑动槽内均设置有横向弹簧，横向弹簧端部固定在滑动槽中的固定块内壁上；还包括有滑块，滑块处于滑动槽内部，并滑块与弹簧外端固定；滑块上端固定有撑开块，撑开块上设置有呈竖直摆放的撑开片，该技术为设备中O型圈装配检测所使用的撑开机构，用于实现所放置O型圈的开合，以便与其他组件配合，实现将O型圈与其他零部件相装配形成产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人自动机械装配组件，尤其是指o型圈装配检测用撑开机构。

技术介绍

1、传统的o型圈装配一般为人工装配或半自动装配，人工装配o型圈存在着装配效率低、劳动强度较大的问题；半自动装配一般采用治具固定导向，再通过气缸夹取定位来装配，但o型圈的半自动装配也存在着定位精度不高的技术问题，如o型圈无法有效维持撑开形状。

技术实现思路

1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、o型圈装配检测用撑开机构，包括机架，机架上端设置有面板，面板中心设有穿插孔，穿插孔中组装有可上下位移的锥形顶柱机构，面板上端组装有固定块；固定块设置为圆柱体，固定块中心设有贯穿上下端的通孔，固定块沿向通孔外侧设置有滑动槽，滑动槽呈环形阵列设于通孔外侧，每个滑动槽内均设置有横向弹簧，横向弹簧端部固定在滑动槽中的固定块内壁上；还包括有滑块，滑块处于滑动槽内部，并滑块与弹簧外端固定，滑块可沿滑动槽内壁滑动；滑块上端固定有撑开块，撑开块上设置有呈竖直摆放的撑开片。

3、进一步地，初始位置，滑块与滑动槽中的固定块内壁之间留有间隙。

4、进一步地，锥形顶柱机构包括气缸，气缸上端固定有顶柱，顶柱上端设有锥形件，锥形件顶部处于穿插孔与通孔中。

5、进一步地，还包括有导向块，导向块处于气缸与顶柱之间，导向块左右端设置有连接柱体，连接导柱固定在面板下端，导向块可沿连接导柱上滑动。

6、进一步地，面板上端两侧还设有支柱，支柱上组装有安放板，安放板上设置有激光传感器，激光传感器对准撑开片。

7、本技术的有益效果是：

8、为设备中o型圈装配检测所使用的撑开机构，用于实现所放置o型圈的开合，以便与其他组件配合，实现将o型圈与其他零部件相装配形成产品。

9、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.O型圈装配检测用撑开机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上端设置有面板(2)，面板(2)中心设有穿插孔(3)，穿插孔(3)中组装有可上下位移的锥形顶柱机构(4)，面板(2)上端组装有固定块(5)；

2.根据权利要求1所述的O型圈装配检测用撑开机构，其特征在于：初始位置，滑块(16)与滑动槽(7)中的固定块(5)内壁之间留有间隙(11)。

3.根据权利要求1所述的O型圈装配检测用撑开机构，其特征在于：锥形顶柱机构(4)包括气缸(12)，气缸(12)上端固定有顶柱(13)，顶柱(13)上端设有锥形件(14)，锥形件(14)顶部处于穿插孔(3)与通孔(6)中。

4.根据权利要求3所述的O型圈装配检测用撑开机构，其特征在于：还包括有导向块(15)，导向块(15)处于气缸(12)与顶柱(13)之间，导向块(15)左右端设置有连接柱体，连接导柱固定在面板(2)下端，导向块(15)可沿连接导柱上滑动。

【技术特征摘要】

1.o型圈装配检测用撑开机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上端设置有面板(2)，面板(2)中心设有穿插孔(3)，穿插孔(3)中组装有可上下位移的锥形顶柱机构(4)，面板(2)上端组装有固定块(5)；

2.根据权利要求1所述的o型圈装配检测用撑开机构，其特征在于：初始位置，滑块(16)与滑动槽(7)中的固定块(5)内壁之间留有间隙(11)。

3.根据权利要求1所述的o型圈装配检测用撑开机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，马翔宇，
申请(专利权)人：众驼工业科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：