【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿巡检，具体的，涉及一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置。
技术介绍
1、矿区内部空间广阔，各种设施数量众多，各个设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，巡检装置一般将高清摄像仪和高分辨率的红外热成像摄像仪合为一体，在控制中心进行控制，实现巡检的功能。
2、中国专利公开了一种煤矿用智能巡检装置，公开号为cn219993747u，该专利文献所公开的技术方案如下：包括绑带、安装壳和智能设备，在所述安装壳上的壳体上下方向设置有一对以上绑带，在每对绑带上分别固定设置有魔术贴的毛面和勾面，所述壳体为上部开口的壳状，所述智能设备的设备外壳可拆装地放置在壳体中。
3、为了解决巡检人员通过肉眼定期查看煤矿各种设备的运行情况容易出现疏忽的问题，现有技术是采用设计智能设备进行巡检的方式进行处理，但是还会出现对人力消耗较大的情况，巡检的过程中，还需人工对巡检设备进行移动，进而导致巡检效率较低的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，解决现有技术中人工携带装置进行巡检效率较低的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，包括滑槽框和视觉识别巡检装置主体，所述滑槽框的内壁上设置有驱动机构，所述滑槽框的侧面、内壁和背面设置有扩展定位机构。
3、所述驱动机构包括滑动座，所述滑动座滑动连接在滑槽框的内壁上，所述滑动座内壁的正面固定安装有内撑框，所述内撑框的内壁上固定
4、作为上述技术方案的优选，所述滑动座的正面拆卸式连接有支撑臂，所述支撑臂的底部固定安装有承接件一，所述承接件一的顶部固定安装有竖直条。
5、作为上述技术方案的优选，所述竖直条的外壁上滑动连接有承接件二，所述承接件二的底部固定安装有弹性件，所述弹性件的底部与竖直条的顶部固定连接，所述视觉识别巡检装置主体固定安装在承接件二的底部，通过弹性件的设计，可对视觉识别巡检装置主体进行缓冲保护。
6、作为上述技术方案的优选，所述扩展定位机构包括插接块和限位框，所述插接块固定安装在滑槽框的右侧，所述滑槽框的左侧开设有插接槽，所述限位框拆卸式连接在滑槽框的内壁上，通过插接块和插接槽的设计，便于用户对滑槽框进行扩展拼接。
7、作为上述技术方案的优选，所述限位框的内壁上螺纹连接有栓件，所述栓件的螺纹端与滑槽框的内壁活动连接，所述栓件内侧的外壁上固定安装有橡胶柱，橡胶柱用于对滑动座进行缓冲保护。
8、作为上述技术方案的优选，所述扩展定位机构还包括连接弯杆，所述连接弯杆固定安装在滑槽框的背面，所述连接弯杆的背面固定安装有内螺纹筒，内螺纹筒配合外螺纹柱的设计，便于用户调整安装脚板的伸展度。
9、作为上述技术方案的优选，所述内螺纹筒的内壁上螺纹连接有外螺纹柱，所述外螺纹柱的背面固定安装有安装脚板，安装脚板便于用户对本结构进行安装定位。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术通过驱动马达的设计，可驱动橡胶轮进行旋转，再由橡胶轮的外表面与滑槽框内壁顶部之间产生的摩擦力，使得滑动座在滑槽框的内腔中滑动，进而同步带动视觉识别巡检装置主体在矿井内部进行移动，实现自动巡检的功能，避免还需用户手动对巡检装置进行周转的问题，降低人力的消耗，提升巡检的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，包括滑槽框(1)和视觉识别巡检装置主体(11)，其特征在于：所述滑槽框(1)的内壁上设置有驱动机构(2)，所述滑槽框(1)的侧面、内壁和背面设置有扩展定位机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述滑动座(21)的正面拆卸式连接有支撑臂(27)，所述支撑臂(27)的底部固定安装有承接件一(28)，所述承接件一(28)的顶部固定安装有竖直条(281)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述竖直条(281)的外壁上滑动连接有承接件二(283)，所述承接件二(283)的底部固定安装有弹性件(282)，所述弹性件(282)的底部与竖直条(281)的顶部固定连接，所述视觉识别巡检装置主体(11)固定安装在承接件二(283)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述扩展定位机构(3)包括插接块(31)和限位框(33)，所述插接块(31)固定安装在滑槽框(1)的右侧，所述滑槽框(1)
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述限位框(33)的内壁上螺纹连接有栓件(34)，所述栓件(34)的螺纹端与滑槽框(1)的内壁活动连接，所述栓件(34)内侧的外壁上固定安装有橡胶柱(35)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述扩展定位机构(3)还包括连接弯杆(36)，所述连接弯杆(36)固定安装在滑槽框(1)的背面，所述连接弯杆(36)的背面固定安装有内螺纹筒(361)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述内螺纹筒(361)的内壁上螺纹连接有外螺纹柱(362)，所述外螺纹柱(362)的背面固定安装有安装脚板(363)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，包括滑槽框(1)和视觉识别巡检装置主体(11)，其特征在于：所述滑槽框(1)的内壁上设置有驱动机构(2)，所述滑槽框(1)的侧面、内壁和背面设置有扩展定位机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述滑动座(21)的正面拆卸式连接有支撑臂(27)，所述支撑臂(27)的底部固定安装有承接件一(28)，所述承接件一(28)的顶部固定安装有竖直条(281)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述竖直条(281)的外壁上滑动连接有承接件二(283)，所述承接件二(283)的底部固定安装有弹性件(282)，所述弹性件(282)的底部与竖直条(281)的顶部固定连接，所述视觉识别巡检装置主体(11)固定安装在承接件二(283)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的煤矿用巡检装置，其特征在于：所述扩展定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，郑越，王婷，白瑞，梁彦军，
申请(专利权)人：山西华拓电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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