【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四轴机器人领域，具体为一种用于四轴机器人的调节机构。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，四轴机器人就是其中一种。但是现有的四轴机器人在使用时转动的角度固定，不能满足生产加工需要。
2、为解决上述问题，于是在此提出了一种用于四轴机器人的调节机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于四轴机器人的调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于四轴机器人的调节机构，包括机箱，所述机箱内侧的底部固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活动端均固定连接有固定座，所述固定座内侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶端延伸至外界固定连接有安装座，所述安装座的顶端滑动设置有移动轴，所述移动轴的一端固定设置有安置座，所述安置座的中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轮，所述转轮的顶端固定连接有安装架，所述安装架底端的一侧固定安装有若干个电磁铁，所述安装座的一侧固定设置有固定件，所述固定件的内部固定安装有驱动链带。
3、通过顶升气缸带动固定座上下移动，进而带动转盘和安装座等结构上下直线运动，通过第一电机驱动转盘转动，进而带动安装座和移动轴等结构前后直线运动，通过驱动链带驱动连接
4、优选的，所述移动轴的一侧固定连接有连接件，所述连接件与驱动链带的一端固定连接，通过驱动链带驱动连接件前后移动，进而带动移动轴前后移动。优选的，所述安装座与移动轴的连接处固定设置有滑块，所述移动轴与安装座的连接处固定连接有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，通过滑块与滑轨的配合设置能够保证移动轴的稳定移动。
5、优选的，所述机箱一侧的底部开设有散热窗，通过散热窗的设置便于机箱进行散热。
6、优选的，所述机箱远离散热窗一侧的中部固定连接有警报器，警报器的设置便于在机器人出现故障时发出警示。
7、优选的，所述机箱的底端固定连接有固定底板，所述固定底板顶端的四个边角均设置有可调节底座，通过四个可调节底座的设置便于调节该调节机构的高度。
8、优选的，所述机箱正面的顶部设置有开关，所述机箱正面的中部开设有若干个散热孔，通过若干个散热孔的设置便于对机箱进行散热。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、通过顶升气缸带动固定座上下移动，进而带动转盘和安装座等结构上下直线运动，通过第一电机驱动转盘转动，进而带动安装座和移动轴等结构前后直线运动，通过驱动链带驱动连接件前后移动，进而带动移动轴前后移动，从而带动安置座等结构前后直线运动，再通过第二电机转轮转动，进而带动安装架转动，从而带动若干个电磁铁转动，便于对四轴机器人的抓取位置进行多角度调节。
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1.一种用于四轴机器人的调节机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内侧的底部固定安装有顶升气缸(2)，所述顶升气缸(2)的活动端均固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)内侧的顶部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的顶端延伸至外界固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶端滑动设置有移动轴(9)，所述移动轴(9)的一端固定设置有安置座(14)，所述安置座(14)的中部固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有转轮(16)，所述转轮(16)的顶端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)底端的一侧固定安装有若干个电磁铁(18)，所述安装座(6)的一侧固定设置有固定件(11)，所述固定件(11)的内部固定安装有驱动链带(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人的调节机构，其特征在于：所述移动轴(9)的一侧固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)与驱动链带(12)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人的调节机构，其特征在于：所述安装座
4.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人的调节机构，其特征在于：所述机箱(1)一侧的底部开设有散热窗(19)。
5.根据权利要求4所述的一种用于四轴机器人的调节机构，其特征在于：所述机箱(1)远离散热窗(19)一侧的中部固定连接有警报器(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人的调节机构，其特征在于：所述机箱(1)的底端固定连接有固定底板(20)，所述固定底板(20)顶端的四个边角均设置有可调节底座(21)。
7.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人的调节机构，其特征在于：所述机箱(1)正面的顶部设置有开关(22)，所述机箱(1)正面的中部开设有若干个散热孔(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于四轴机器人的调节机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内侧的底部固定安装有顶升气缸(2)，所述顶升气缸(2)的活动端均固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)内侧的顶部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的顶端延伸至外界固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶端滑动设置有移动轴(9)，所述移动轴(9)的一端固定设置有安置座(14)，所述安置座(14)的中部固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有转轮(16)，所述转轮(16)的顶端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)底端的一侧固定安装有若干个电磁铁(18)，所述安装座(6)的一侧固定设置有固定件(11)，所述固定件(11)的内部固定安装有驱动链带(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人的调节机构，其特征在于：所述移动轴(9)的一侧固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)与驱动链带(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆伟，王佳旭，肖振西，张赞，
申请(专利权)人：河北沃嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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