可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置制造方法及图纸

本技术涉及一种可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，包括机架，机架中间设有输送机，输送机左、右两侧对称设置有升降袋库机构；输送机上方设有取袋移袋机构，升降袋库机构上方靠近输送机一侧设有拨袋机构；取袋移袋机构包括能左右移动的移袋连接板，移袋连接板前端安装有头部取袋气缸、后端安装有尾部取袋气缸，头部取袋气缸的伸缩杆下端安装有头部吸盘组件，尾部取袋气缸的伸缩杆下端安装有尾部吸盘组件；拨袋机构包括在向后移动时从待取袋子下侧由头部拨至尾部的拨袋板以使尾部吸盘组件吸附住袋子尾部。可以兼容不同规格大小的真空袋以及带手提扣和不带手提扣真空袋，设置了左右两个存袋工位，大大提高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装，特别是一种可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置。

技术介绍

1、国内大米市场中大米包装一般分为两面真空包装、六面真空包装和编织袋包装。按设备包装形式分成全自动包装和半自动包装。全自动包装可以实现自动取袋上袋，无须人工套袋。现在人工成本越来越大的情况下，很多大米生产商会选择用全自动包装设备进行生产，但是目前全自动包装的自动取袋上袋机构无法同时兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋，并且只设置了一个袋库，在袋库没有包装袋后需要停机补充包装袋，存在兼容性差、包装袋容量小的问题，这就大大降低了包装的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种兼容性好，通用性强，可大大提高包装效率的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置。

2、本技术采用以下方案实现：一种可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，包括机架，所述机架中间设有输送机，输送机左、右两侧对称设置有升降袋库机构；输送机上方设有取袋移袋机构，升降袋库机构上方靠近输送机一侧设有拨袋机构；所述取袋移袋机构包括能左右移动的移袋连接板，移袋连接板前端安装有头部取袋气缸、后端安装有尾部取袋气缸，头部取袋气缸的伸缩杆下端安装有头部吸盘组件，尾部取袋气缸的伸缩杆下端安装有尾部吸盘组件；所述拨袋机构包括能前后移动并且在向后移动时从待取袋子下侧由头部拨至尾部的拨袋板以使尾部吸盘组件吸附住袋子尾部。

3、进一步的，所述升降袋库机构包括用以叠放袋子的袋库平板，所述袋库平板前部中间可拆卸连接有用以从带手提扣袋子的手提扣中间穿过的挂袋杆，袋库平板前端设有挡着袋子头部的限位板，袋库平板两端通过连接板和滑块与两端的竖向导轨连接；袋库平板前端上方设有用以驱动袋库平板升降的电动推杆，电动推杆通过双耳座与连接板连接。

4、进一步的，所述袋库平板左右两侧对称设置有对中装置，所述对中装置包括若干竖向对中杆，所述对中杆下端向下穿过袋库平板上的长孔后与位于袋库平板下方的调节板连接，袋库平板下方设有底板，所述底板在调节板两端外侧通过支架安装有穿过调节板的横向调节杆，所述调节板两端安装有与横向调节杆滑动连接的直线轴承，所述底板在调节板中部外侧通过轴承座安装有穿过调节板的对中螺杆，所述调节板中部安装有与对中螺杆螺纹配合的对中梯形螺母。

5、进一步的，所述输送机上方还设有袋子对中机构，袋子对中机构包括对中安装板上对称设置有一对对中调节板，所述对中调节板上安装有对中气缸，对中气缸下方设有对中毛刷，所述对中毛刷通过对中连接板与对中气缸连接。

6、进一步的，所述输送机后端设有张袋机构，所述张袋机构包括袋口托板，所述袋口托板后方设有由挡料气缸驱动升降的挡板，袋口托板上方设有由上张袋气缸驱动升降的上张袋吸盘，袋口托板下方设有由下张袋气缸驱动升降的下张袋吸盘

7、进一步的，所述拨袋机构还包括用以驱动拨袋板往复运动的无杆气缸，拨袋板通过驱动安装板和连接板与无杆气缸的滑座连接。

8、进一步的，所述取袋移袋机构还包括伺服电机，伺服电机连接行星减速器并通过同步带和一组同步带轮带动移袋连接板左右移，所述移袋连接板上方设有一对横向导轨，所述移袋连接板通过滑块与横向导轨连接。

9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置结构新颖，设计合理，使用方便，兼容性好，通用性强，可以兼容不同规格大小的真空袋以及带手提扣和不带手提扣真空袋，设置了左右两个存袋工位，大大提高了包装效率。

10、为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。

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【技术保护点】

1.一种可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：包括机架，所述机架中间设有输送机，输送机左、右两侧对称设置有升降袋库机构；输送机上方设有取袋移袋机构，升降袋库机构上方靠近输送机一侧设有拨袋机构；所述取袋移袋机构包括能左右移动的移袋连接板，移袋连接板前端安装有头部取袋气缸、后端安装有尾部取袋气缸，头部取袋气缸的伸缩杆下端安装有头部吸盘组件，尾部取袋气缸的伸缩杆下端安装有尾部吸盘组件；所述拨袋机构包括能前后移动并且在向后移动时从待取袋子下侧由头部拨至尾部的拨袋板以使尾部吸盘组件吸附住袋子尾部。

2.根据权利要求1所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述升降袋库机构包括用以叠放袋子的袋库平板，所述袋库平板前部中间可拆卸连接有用以从带手提扣袋子的手提扣中间穿过的挂袋杆，袋库平板前端设有挡着袋子头部的限位板，袋库平板两端通过连接板和滑块与两端的竖向导轨连接；袋库平板前端上方设有用以驱动袋库平板升降的电动推杆，电动推杆通过双耳座与连接板连接。

3.根据权利要求2所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述袋库平板左右两侧对称设置有对中装置，所述对中装置包括若干竖向对中杆，所述对中杆下端向下穿过袋库平板上的长孔后与位于袋库平板下方的调节板连接，袋库平板下方设有底板，所述底板在调节板两端外侧通过支架安装有穿过调节板的横向调节杆，所述调节板两端安装有与横向调节杆滑动连接的直线轴承，所述底板在调节板中部外侧通过轴承座安装有穿过调节板的对中螺杆，所述调节板中部安装有与对中螺杆螺纹配合的对中梯形螺母。

4.根据权利要求1所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述输送机上方还设有袋子对中机构，袋子对中机构包括对中安装板上对称设置有一对对中调节板，所述对中调节板上安装有对中气缸，对中气缸下方设有对中毛刷，所述对中毛刷通过对中连接板与对中气缸连接。

5.根据权利要求1所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述输送机后端设有张袋机构，所述张袋机构包括袋口托板，所述袋口托板后方设有由挡料气缸驱动升降的挡板，袋口托板上方设有由上张袋气缸驱动升降的上张袋吸盘，袋口托板下方设有由下张袋气缸驱动升降的下张袋吸盘。

6.根据权利要求1所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述拨袋机构还包括用以驱动拨袋板往复运动的无杆气缸，拨袋板通过驱动安装板和连接板与无杆气缸的滑座连接。

7.根据权利要求1所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述取袋移袋机构还包括伺服电机，伺服电机连接行星减速器并通过同步带和一组同步带轮带动移袋连接板左右移，所述移袋连接板上方设有一对横向导轨，所述移袋连接板通过滑块与横向导轨连接。

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【技术特征摘要】

1.一种可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：包括机架，所述机架中间设有输送机，输送机左、右两侧对称设置有升降袋库机构；输送机上方设有取袋移袋机构，升降袋库机构上方靠近输送机一侧设有拨袋机构；所述取袋移袋机构包括能左右移动的移袋连接板，移袋连接板前端安装有头部取袋气缸、后端安装有尾部取袋气缸，头部取袋气缸的伸缩杆下端安装有头部吸盘组件，尾部取袋气缸的伸缩杆下端安装有尾部吸盘组件；所述拨袋机构包括能前后移动并且在向后移动时从待取袋子下侧由头部拨至尾部的拨袋板以使尾部吸盘组件吸附住袋子尾部。

2.根据权利要求1所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述升降袋库机构包括用以叠放袋子的袋库平板，所述袋库平板前部中间可拆卸连接有用以从带手提扣袋子的手提扣中间穿过的挂袋杆，袋库平板前端设有挡着袋子头部的限位板，袋库平板两端通过连接板和滑块与两端的竖向导轨连接；袋库平板前端上方设有用以驱动袋库平板升降的电动推杆，电动推杆通过双耳座与连接板连接。

3.根据权利要求2所述的可兼容带手提扣和不带手提扣两面真空袋的上袋装置，其特征在于：所述袋库平板左右两侧对称设置有对中装置，所述对中装置包括若干竖向对中杆，所述对中杆下端向下穿过袋库平板上的长孔后与位于袋库平板下方的调节板连接，袋库平板下方设有底板，所述底板在调节板两端外侧通过支架安装有穿过调节板的横向调节杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓松，王桂桐，游明勇，苏华灿，陈小坤，王雄明，吴海勇，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：