【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工，具体涉及一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置。
技术介绍
1、在隧道施工过程中，采用爆破施工工艺工法施工，爆破后岩层不稳定需要安装拱架对隧道进行初级支护。一条隧道从几公里到几十公里，由于隧道直径比较大，为便于拱架的运输通常是在隧道外制作成多节拱架运输到施工现场，拱架两端采用螺栓进行组装。
2、拱架单元在对接过程中，由于对接孔一般为24mm，螺栓为m20的，装配间隙只有4mm，精度控制要求非常高，在空中将让四个孔对齐比较困难，所以就需要进行微调。
3、目前想要实现垂直举升或下降拱架，首先需要通过大臂俯仰油缸将整个臂架举升或下降一定高度，然后再通过伸或缩臂架，由两个动作来实现，由于臂架伸完后能达到13米，伸完后自身的刚度大大降低，大臂俯仰油缸的细微动作都会导致臂架终端的拱架距离晃动，从而导致每个动作的幅度也不太好控制，最终导致需要多次调整才能实现拱架的垂直举升或下降的动作。目前此种控制方式不仅对操作人员操作技术要求较高而且比较耽搁时间。
4、每次支护施工大概3米，每次需要支护3榀拱架，而每榀拱架由三个单元的拱架组成，而每个大概需要3到5分钟时间，一个班次需要对接6个单元的拱架，耗时大概20分钟到30分钟，而一个工序拱架安装从进场到出场，大概是50分钟到60分钟；由此可见，拱架单件间的对接基本占用了一半的整个施工时间。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，以解决现有技术中的
2、为实现上述目的，本技术提供了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，包括调平座、摆动座、伸缩座、夹具臂和夹爪，所述调平座与摆动座进行铰接，摆动座上安装伸缩座，伸缩座的输出端与夹具臂进行铰接，夹具臂上安装多个夹爪。
3、进一步的，调平座安装在臂架的末端，调平座的外壁安装摆动液压缸，摆动液压缸由摆动油缸和摆动伸缩杆组成，摆动油缸的底部铰接与调平座的首端的侧壁通过支绞组件进行活动连接。
4、进一步的，摆动座的一端与调平座的末端通过连接轴进行活动连接，摆动座的另一端安装伸缩座，摆动座上安装有同步圆环。
5、进一步的，同步圆环的圆弧突出段设置在与调平座安装摆动液压缸的同一侧，同步圆环的一端套设在连接轴上进行活动连接，同步圆环的另一端通过定位轴安装在摆动座靠近伸缩座的一端；同步圆环圆弧中间段设置支绞座与摆动液压缸的摆动伸缩杆的输出端进行铰接。
6、进一步的，伸缩座是由伸缩液压缸、定位接头和伸缩座耐磨板组成，伸缩液压缸是由伸缩油缸和伸缩杆组成，伸缩液压缸的伸缩杆的输出端通过定位件固定连接在伸缩座耐磨板的底部，伸缩油缸的外壁与伸缩耐磨板的内壁进行滑动连接，伸缩液压缸向上的顶部安装定位接头。
7、进一步的，定位接头三角状的多接头转接结构，定位接头的水平段安装在伸缩座的输出端，定位接头的倾斜端的顶部与夹具臂的首端进行活动连接，定位接头的倾斜段的底部与夹具臂俯仰液压缸进行活动连接。
8、进一步的，夹具臂底面的两端分别设有支绞板，夹具臂首端的支绞板与定位接头进行铰接，夹具臂末端的支绞板与夹具臂俯仰液压缸进行铰接；夹具臂俯仰液压缸由俯仰油缸和俯仰伸缩杆组成，俯仰油缸的底部与定位接头活动连接，俯仰伸缩杆的输出端与夹具臂末端的支绞板进行活动连接。
9、进一步的，夹具臂上设置有四个夹爪和两个夹爪开合液压缸，夹具臂的两端分别设置两个绞耳，绞耳上分别安装有一个夹爪，同一侧设置的两个所述夹爪组成一组可开合夹爪，一组可开合夹爪连接一个夹爪开合液压缸，夹爪通过夹爪开合液压缸控制在绞耳上的转动。
10、进一步的，摆动座在摆动液压缸的驱动作用下绕调平座进行水平方向的转动，伸缩座在伸缩液压缸的驱动作用下以水平设置的摆动座为基准做竖向线性运动，夹具臂在夹具臂俯仰液压缸的驱动作用下绕伸缩座进行竖直方向的转动，夹爪在夹爪开合液压缸的驱动作用下进行夹爪的开合控制。
11、基于上述技术方案，本技术可以产生如下有益效果：
12、本技术提供的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，在现有的拱架台车机械手结构上增加了具有垂直升降功能的伸缩座，降低了对操作手的技术要求。
13、伸缩液压缸两端将摆动座和夹具臂连接在一起，伸缩座耐磨板固定在伸缩座的凹槽内，对伸缩座的下端进行定位导向，通过控制伸缩油缸可以对拱架进行高低调节从而达到拱架快速对接的目的。
14、每个单元的拱架对接时间由原来的3到5分钟缩短到了2分钟左右。原来施工时间大概是60分钟，现在只需要45分钟，一个循环工序下来，大概节约15分钟左右；让整个施工效率提高了25%左右。
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1.一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，包括调平座（1）、摆动座（3）、伸缩座（4）、夹具臂（11）和夹爪（7），所述调平座（1）与摆动座（3）进行铰接，摆动座（3）上安装伸缩座（4），伸缩座（4）的输出端与夹具臂（11）进行铰接，夹具臂（11）上安装多个夹爪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述调平座（1）安装在臂架（12）的末端，调平座（1）的外壁安装摆动液压缸（2），摆动液压缸（2）由摆动油缸和摆动伸缩杆组成，摆动油缸的底部铰接与调平座（1）的首端的侧壁通过支绞组件进行活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述摆动座（3）的一端与调平座（1）的末端通过连接轴（14）进行活动连接，摆动座（3）的另一端安装伸缩座（4），摆动座（3）上安装有同步圆环（13）。
4.根据权利要求3所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述同步圆环（13）的圆弧突出段设置在与调平座（1）安装摆动液
5.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述伸缩座（4）是由伸缩液压缸（8）、定位接头（9）和伸缩座耐磨板（10）组成，伸缩液压缸（8）是由伸缩油缸和伸缩杆组成，伸缩液压缸（8）的伸缩杆的输出端通过定位件固定连接在伸缩座耐磨板（10）的底部，伸缩油缸的外壁与伸缩耐磨板（10）的内壁进行滑动连接，伸缩液压缸（8）向上的顶部安装定位接头（9）。
6.根据权利要求5所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述定位接头（9）三角状的多接头转接结构，定位接头（9）的水平段安装在伸缩座（4）的输出端，定位接头（9）的倾斜端的顶部与夹具臂（11）的首端进行活动连接，定位接头（9）的倾斜段的底部与夹具臂俯仰液压缸（5）进行活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述夹具臂（11）底面的两端分别设有支绞板，夹具臂（11）首端的支绞板与定位接头（9）进行铰接，夹具臂（11）末端的支绞板与夹具臂俯仰液压缸（5）进行铰接；夹具臂俯仰液压缸（5）由俯仰油缸和俯仰伸缩杆组成，俯仰油缸的底部与定位接头（9）活动连接，俯仰伸缩杆的输出端与夹具臂（11）末端的支绞板进行活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述夹具臂（11）上设置有四个夹爪（7）和两个夹爪开合液压缸（6），夹具臂（11）的两端分别设置两个绞耳，绞耳上分别安装有一个夹爪（7），同一侧设置的两个所述夹爪（7）组成一组可开合夹爪，一组可开合夹爪连接一个夹爪开合液压缸（6），夹爪（7）通过夹爪开合液压缸（6）控制在绞耳上的转动。
9.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述摆动座（3）在摆动液压缸（2）的驱动作用下绕调平座（1）进行水平方向的转动，伸缩座（4）在伸缩液压缸（8）的驱动作用下以水平设置的摆动座（3）为基准做竖向线性运动，夹具臂（11）在夹具臂俯仰液压缸（5）的驱动作用下绕伸缩座（4）进行竖直方向的转动，夹爪（7）在夹爪开合液压缸（6）的驱动作用下进行夹爪的开合控制。
...【技术特征摘要】
1.一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，包括调平座（1）、摆动座（3）、伸缩座（4）、夹具臂（11）和夹爪（7），所述调平座（1）与摆动座（3）进行铰接，摆动座（3）上安装伸缩座（4），伸缩座（4）的输出端与夹具臂（11）进行铰接，夹具臂（11）上安装多个夹爪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述调平座（1）安装在臂架（12）的末端，调平座（1）的外壁安装摆动液压缸（2），摆动液压缸（2）由摆动油缸和摆动伸缩杆组成，摆动油缸的底部铰接与调平座（1）的首端的侧壁通过支绞组件进行活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述摆动座（3）的一端与调平座（1）的末端通过连接轴（14）进行活动连接，摆动座（3）的另一端安装伸缩座（4），摆动座（3）上安装有同步圆环（13）。
4.根据权利要求3所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述同步圆环（13）的圆弧突出段设置在与调平座（1）安装摆动液压缸（2）的同一侧，同步圆环（13）的一端套设在连接轴（14）上进行活动连接，同步圆环（13）的另一端通过定位轴（15）安装在摆动座（3）靠近伸缩座（4）的一端；同步圆环（13）圆弧中间段设置支绞座与摆动液压缸（2）的摆动伸缩杆的输出端进行铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，所述伸缩座（4）是由伸缩液压缸（8）、定位接头（9）和伸缩座耐磨板（10）组成，伸缩液压缸（8）是由伸缩油缸和伸缩杆组成，伸缩液压缸（8）的伸缩杆的输出端通过定位件固定连接在伸缩座耐磨板（10）的底部，伸缩油缸的外壁与伸缩耐磨板（10）的内壁进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，黄晓波，杨凯理，王旭，杜川，王凤，吴勇，杨小燕，毛闻雯，彭湃，李星优，石秀峰，王虹，邱景竹，
申请(专利权)人：四川新筑智能工程装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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