【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训平台领域,尤其是涉及一种机器视觉基础实训平台。
技术介绍
1、机器视觉基础实训平台包括机器视觉图像采集系统,可以实现对被测物体的取像以及分析等操作,可用于系统组装搭建、机器视觉硬件基础等学习。现有技术中,机器视觉基础实训平台虽然包含了用以获取待测物料位置信息的图像采集系统,但是执行组件只能将所有物料放置到一个料仓中进行存储,导致视觉处理结果没有直观反馈出来,不易于操作者进行观察、学习,影响了教学效果。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种能够对待测物料进行分类抓取以使得视觉处理结果反馈直观地机器视觉基础实训平台。
2、本技术的目的采用如下技术方案实现:
3、一种机器视觉基础实训平台,包括物料平台、图像获取组件,还包括底座组件、执行组件、视觉处理机,所述底座组件包括底座、多个料仓,多个所述料仓设置在所述底座上,每一所述料仓用于放置一类待测物料,所述物料平台设置在所述底座上且露出多个所述料仓,所述物料平台用于放置待测物料,所述图像获取组件包括光源、相机,所述光源用于照亮待测物料,所述相机设置在所述物料平台上方且与所述视觉处理机通信连接,所述视觉处理机根据所述相机拍摄的待测物料的图像确定所述待测物料的位置,并对所述待测物料进行分类,所述执行组件根据所述待测物料的位置以及所述待测物料的类别将所述待测物料放置在对应的所述料仓中。
4、进一步的,所述视觉处理机根据所述待测物料的颜色、形状、尺寸或者缺陷情况进行分类。
5、进一步的,所述料仓的数量为两个,两个所述料仓对称分布在所述待测物料的两侧。
6、进一步的,所述图像获取组件还包括高度微调旋钮,所述相机通过所述高度微调旋钮改变所述相机相对所述待测物料的高度。
7、进一步的,所述图像获取组件还包括相机夹板、夹紧旋钮,所述夹紧旋钮位于所述相机夹板一侧,所述相机通过所述夹紧旋钮安装在所述相机夹板上。
8、进一步的,所述底座组件还包括支撑杆,所述支撑杆设置在所述底座内部,所述图像获取组件移动安装在所述支撑杆上。
9、进一步的,所述图像获取组件还包括光源支架,所述光源支架移动安装在所述支撑杆上且位于所述相机下方,所述光源安装在所述光源支架上。
10、进一步的,所述图像获取组件还包括光源控制器,所述光源控制器设置在所述底座上且与所述视觉处理机通信连接,用于改变所述光源的亮度。
11、进一步的,所述底座组件还包括挡板、支撑架,所述支撑架安装在所述底座上,所述挡板通过所述支撑架依次固定连接,以对所述图像获取组件进行围绕保护。
12、进一步的,所述底座组件还包括抽屉,所述抽屉设置在所述底座上,用于储存待测物料。
13、相比现有技术,本技术机器视觉基础实训平台具有以下有益效果:
14、(1)、本技术机器视觉基础实训平台包括物料平台、图像获取组件、底座组件、执行组件、视觉处理机,底座组件包括底座、多个料仓,多个料仓设置在底座上,每一料仓用于放置一类待测物料,物料平台设置在底座上且露出多个料仓,物料平台用于放置待测物料,图像获取组件包括光源、相机,光源用于照亮待测物料,相机设置在物料平台上方且与视觉处理机通信连接,视觉处理机根据相机拍摄的待测物料的图像确定待测物料的位置,并对待测物料进行分类,执行组件根据待测物料的位置以及待测物料的类别将待测物料放置在对应的料仓中,使视觉处理结果更加直观地显示出来,易于操作者进行观察、理解、学习,教学效果更好。
15、(2)、本申请整体结构紧凑,定位为桌面型实训平台,占地面积小,便于放置在课桌上,且搬运方便,大大节约了实训室空间。
16、(3)、本申请整体结构尺寸较小,组成元器件的规格尺寸偏小,硬件成本偏低,而在教学内容和功能上不但没有减少,反而更加丰富全面,因此,设备的性价比较高;另外,执行组件的动作范围小,方便操作的同时提高了操作者的人身安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器视觉基础实训平台,包括物料平台、图像获取组件,其特征在于:还包括底座组件、执行组件、视觉处理机,所述底座组件包括底座、多个料仓,多个所述料仓均设置在所述底座上,每一所述料仓用于放置一类待测物料,所述物料平台设置在所述底座上且露出多个所述料仓,所述物料平台用于放置待测物料,所述图像获取组件包括光源、相机,所述光源用于照亮待测物料,所述相机设置在所述物料平台上方且与所述视觉处理机通信连接,所述视觉处理机根据所述相机拍摄的待测物料的图像确定所述待测物料的位置,并对所述待测物料进行分类,所述执行组件根据所述待测物料的位置以及所述待测物料的类别将所述待测物料放置在对应的所述料仓中。
2.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述视觉处理机根据所述待测物料的颜色、形状、尺寸或者缺陷情况进行分类。
3.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述料仓的数量为两个,两个所述料仓对称分布在所述待测物料的两侧。
4.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述图像获取组件还包括高度微调旋钮,所述相机通过所述高
5.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述图像获取组件还包括相机夹板、夹紧旋钮,所述夹紧旋钮位于所述相机夹板一侧,所述相机通过所述夹紧旋钮安装在所述相机夹板上。
6.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述底座组件还包括支撑杆,所述支撑杆设置在所述底座内部,所述图像获取组件移动安装在所述支撑杆上。
7.根据权利要求6所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述图像获取组件还包括光源支架,所述光源支架移动安装在所述支撑杆上且位于所述相机下方,所述光源安装在所述光源支架上。
8.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述图像获取组件还包括光源控制器,所述光源控制器设置在所述底座上且与所述视觉处理机通信连接,用于改变所述光源的亮度。
9.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述底座组件还包括挡板、支撑架,所述支撑架安装在所述底座上,所述挡板通过所述支撑架依次固定连接,以对所述图像获取组件进行围绕保护。
10.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述底座组件还包括抽屉,所述抽屉设置在所述底座上,用于储存待测物料。
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉基础实训平台,包括物料平台、图像获取组件,其特征在于:还包括底座组件、执行组件、视觉处理机,所述底座组件包括底座、多个料仓,多个所述料仓均设置在所述底座上,每一所述料仓用于放置一类待测物料,所述物料平台设置在所述底座上且露出多个所述料仓,所述物料平台用于放置待测物料,所述图像获取组件包括光源、相机,所述光源用于照亮待测物料,所述相机设置在所述物料平台上方且与所述视觉处理机通信连接,所述视觉处理机根据所述相机拍摄的待测物料的图像确定所述待测物料的位置,并对所述待测物料进行分类,所述执行组件根据所述待测物料的位置以及所述待测物料的类别将所述待测物料放置在对应的所述料仓中。
2.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述视觉处理机根据所述待测物料的颜色、形状、尺寸或者缺陷情况进行分类。
3.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述料仓的数量为两个,两个所述料仓对称分布在所述待测物料的两侧。
4.根据权利要求1所述的机器视觉基础实训平台,其特征在于:所述图像获取组件还包括高度微调旋钮,所述相机通过所述高度微调旋钮改变所述相机相对所述待测物料的高度。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁开双,周凯,赵立勇,葛大伟,
申请(专利权)人:苏州德创测控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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