【技术实现步骤摘要】
本技术属于接触网打磨，尤其涉及一种接触网打磨装置。
技术介绍
1、目前，以地铁为例，刮弓是最为常见的一种接触网弓网事故。刮弓事故的发生与受电弓有很大关系，造成刮弓事故的原因有很多，主要包括以下几个方面：1、接触线拉出值、高度、跨中接触线的其中至少一项不符合规范要求，进而导致受电弓在接触线中通过时发生事故。2、定位器坡度或大或小，导致在受电弓通过时，定位器被打掉，进而引发事故。3、接触线面发生大幅度歪斜，从而影响定位线夹的位置，致使受电弓被打掉，进而引发刮弓事故。4、吊弦未充分受力，进而发生刮弓事故。5、电连接器的工作状态不正常且十分松弛，进而导致刮弓事故；如果电连接器脱落，也会引起刮弓事故。6、受电弓支架或弹簧未做好安装调整，滑板中心线不在规范位置，进而在例如地铁运行中会出现接触线脱弓事故。此外，如果受到风力影响，接触线可能会出现大幅度摆动的情况，进而导致接触线超越受电弓，从而引起刮弓事故。
2、倘若是一次或少量的刮弓现象发生，接触线会受到一定损害，一般会导致接触线出现金属拉丝，并未必立刻显现严重后果；但是，如果这种金属拉丝脱落或者与例如地铁等的其他电气设备接触，将发生严重的短路事故和次生危害；因此，避免接触线拉丝，避免出现刮弓的严重次生事故，定期对接触线进行打磨工作就非常重要。
3、现有技术的接触线打磨工作，多由人工进行，具有工作强度大、效率低、噪声高、工作环境恶劣等缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的至少一方面缺陷，提供一种接触网打
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、本技术提供一种接触网打磨装置，包括支架、升降移动平台、水平移动平台和打磨平台，所述支架的底部安装有脚轮，所述支架上安装有升降移动电机，所述升降移动电机与所述升降移动平台相连接；所述升降移动平台上安装有水平移动电机，所述水平移动电机与所述水平移动平台相连接；所述打磨平台安装在所述水平移动平台上；所述打磨平台上安装有打磨电机、清扫电机、打磨转轮和清扫转轮，所述打磨电机与所述打磨转轮相连接，所述清扫电机与所述清扫转轮相连接。
4、本实施例的接触网打磨装置，所述打磨电机用于带动所述打磨转轮旋转，从而对接触网进行打磨处理；所述清扫电机用于带动所述清扫转轮旋转，从而对接触网进行清扫处理。所述打磨平台用于承载所述打磨电机、所述清扫电机、所述打磨转轮和所述清扫转轮。所述水平移动电机用于带动所述水平移动平台水平移动，从而带动所述打磨平台进行水平移动。所述升降移动电机用于带动所述升降移动平台进行升降移动，从而带动所述水平移动平台、所述打磨平台进行升降移动。所述脚轮用于带动所述接触网打磨装置整体进行移动。
5、优选地，所述支架包括底盘支架和垂直支架，所述垂直支架安装在所述底盘支架上，所述脚轮安装在所述底盘支架的底部，所述升降移动电机安装在所述垂直支架上。
6、优选地，所述垂直支架的顶部设置有垂直平台，所述升降移动电机安装在所述垂直平台上；所述升降移动电机和所述升降移动平台均与支撑杆相连接，所述垂直平台上开设有支撑孔，所述支撑杆穿过所述支撑孔；所述支撑孔开设在所述垂直平台的中心处。
7、优选地，所述升降移动平台与导向杆相连接，所述垂直平台上开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔；所述导向孔和所述导向杆分别设置有四个，且呈矩形分布在所述支撑孔的外侧；所述支撑孔位于四个所述导向孔分布结构的中心处；所述垂直平台和所述升降移动平台中的一个或两个上开设有过线孔。
8、优选地，所述水平移动平台与水平移动滑轨相连接，所述升降移动平台上连接有水平电机底座；所述水平移动电机安装在所述水平电机底座上，所述水平移动滑轨与所述水平移动电机相连接；所述水平电机底座上设置有滑道，所述水平移动滑轨滑动安装在所述滑道上。
9、优选地，所述打磨平台的侧向连接有水平防撞板，所述水平防撞板与垂直防撞架相连接；所述垂直防撞架上开设有水平的保护槽，所述升降移动平台设置在所述保护槽内；所述垂直防撞架的底端高度低于所述垂直平台的高度。
10、优选地，所述垂直防撞架上安装有上角码和下角码，所述上角码和所述下角码之间设置有空隙形成所述保护槽；所述垂直防撞架上安装有嵌入式压力扭矩传感器。
11、优选地，所述打磨平台设置为打磨框架；所述水平移动平台连接在所述打磨框架的底部，所述打磨电机和所述清扫电机设置在所述打磨框架内，所述打磨转轮和所述清扫转轮转动安装在所述打磨框架的顶部。
12、优选地，所述打磨转轮包括主打磨转轮和从打磨转轮；所述主打磨转轮与主打磨主动齿轮及主打磨从动齿轮同轴连接，所述从打磨转轮与从打磨从动齿轮同轴连接；所述打磨电机的转动输出轴与打磨驱动齿轮同轴连接，所述主打磨主动齿轮与所述打磨驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主打磨从动齿轮与所述从打磨从动齿轮通过环形的皮带相连接。
13、优选地，所述清扫转轮包括主清扫转轮和从清扫转轮；所述主清扫转轮与主清扫主动齿轮及主清扫从动齿轮同轴连接，所述从清扫转轮与从清扫从动齿轮同轴连接；所述清扫电机的转动输出轴与清扫驱动齿轮同轴连接，所述主清扫主动齿轮与所述清扫驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主清扫从动齿轮与所述从清扫从动齿轮通过环形的皮带相连接。
14、本技术提供的接触网打磨装置，具有以下有益效果：
15、1、本技术提供的接触网打磨装置，其通过脚轮便于将装置整体移动到待打磨清扫处理的接触网的下方位置处；通过水平移动电机便于带动水平移动平台进行水平移动，从而便于带动打磨平台上的打磨转轮和清扫转轮位于待打磨清扫处理的接触网的下方；通过升降移动电机便于带动升降移动平台做竖直方向上的上升移动，从而便于带动打磨平台上的打磨转轮和清扫转轮接触待打磨清扫处理的接触网；通过打磨电机带动打磨转轮转动，从而便于对待打磨清扫处理的接触网进行打磨处理，通过清扫电机带动清扫转轮转动，从而便于对待打磨清扫处理的接触网进行清扫处理；对接触网打磨清扫处理完成后，通过升降移动电机带动升降移动平台做竖直方向上的下降移动，便于带动打磨平台上的打磨转轮和清扫转轮脱离打磨清扫处理后的接触网；通过水平移动电机带动水平移动平台进行反向的水平移动，从而便于使得水平移动平台带动打磨平台复位；通过脚轮便于将装置整体移动到指定位置；其能够适合于例如地铁的工作环境，便于调节打磨转轮和清扫转轮的竖向高度和横向位置，便于对接触线进行打磨清扫处理，同时降低工作强度，提高工作效率；并且改善工作环境，提高工作安全性。
16、2、本技术提供的接触网打磨装置，其升降移动平台可以与导向杆相连接，导向杆穿过垂直平台上的导向孔；升降移动平台进行升降移动时，导向杆在导向孔内也进行升降移动，从而避免升降移动平台在升降移动中发生歪斜或位置偏转。
17、3、本技术提供的接触网打本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接触网打磨装置，其特征在于，包括支架、升降移动平台、水平移动平台和打磨平台，所述支架的底部安装有脚轮，所述支架上安装有升降移动电机，所述升降移动电机与所述升降移动平台相连接；所述升降移动平台上安装有水平移动电机，所述水平移动电机与所述水平移动平台相连接；所述打磨平台安装在所述水平移动平台上；
2.根据权利要求1所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述支架包括底盘支架和垂直支架，所述垂直支架安装在所述底盘支架上，所述脚轮安装在所述底盘支架的底部，所述升降移动电机安装在所述垂直支架上。
3.根据权利要求2所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述垂直支架的顶部设置有垂直平台，所述升降移动电机安装在所述垂直平台上；所述升降移动电机和所述升降移动平台均与支撑杆相连接，所述垂直平台上开设有支撑孔，所述支撑杆穿过所述支撑孔；所述支撑孔开设在所述垂直平台的中心处。
4.根据权利要求3所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述升降移动平台与导向杆相连接，所述垂直平台上开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔；所述导向孔和所述导向杆分别设置有四个，且呈矩形分布在所述
5.根据权利要求4所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述水平移动平台与水平移动滑轨相连接，所述升降移动平台上连接有水平电机底座；所述水平移动电机安装在所述水平电机底座上，所述水平移动滑轨与所述水平移动电机相连接；所述水平电机底座上设置有滑道，所述水平移动滑轨滑动安装在所述滑道上。
6.根据权利要求5所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述打磨平台的侧向连接有水平防撞板，所述水平防撞板与垂直防撞架相连接；所述垂直防撞架上开设有水平的保护槽，所述升降移动平台设置在所述保护槽内；所述垂直防撞架的底端高度低于所述垂直平台的高度。
7.根据权利要求6所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述垂直防撞架上安装有上角码和下角码，所述上角码和所述下角码之间设置有空隙形成所述保护槽；所述垂直防撞架上安装有嵌入式压力扭矩传感器。
8.根据权利要求1所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述打磨平台设置为打磨框架；所述水平移动平台连接在所述打磨框架的底部，所述打磨电机和所述清扫电机设置在所述打磨框架内，所述打磨转轮和所述清扫转轮转动安装在所述打磨框架的顶部。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述打磨转轮包括主打磨转轮和从打磨转轮；所述主打磨转轮与主打磨主动齿轮及主打磨从动齿轮同轴连接，所述从打磨转轮与从打磨从动齿轮同轴连接；所述打磨电机的转动输出轴与打磨驱动齿轮同轴连接，所述主打磨主动齿轮与所述打磨驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主打磨从动齿轮与所述从打磨从动齿轮通过环形的皮带相连接。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述清扫转轮包括主清扫转轮和从清扫转轮；所述主清扫转轮与主清扫主动齿轮及主清扫从动齿轮同轴连接，所述从清扫转轮与从清扫从动齿轮同轴连接；所述清扫电机的转动输出轴与清扫驱动齿轮同轴连接，所述主清扫主动齿轮与所述清扫驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主清扫从动齿轮与所述从清扫从动齿轮通过环形的皮带相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种接触网打磨装置，其特征在于，包括支架、升降移动平台、水平移动平台和打磨平台，所述支架的底部安装有脚轮，所述支架上安装有升降移动电机，所述升降移动电机与所述升降移动平台相连接；所述升降移动平台上安装有水平移动电机，所述水平移动电机与所述水平移动平台相连接；所述打磨平台安装在所述水平移动平台上；
2.根据权利要求1所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述支架包括底盘支架和垂直支架，所述垂直支架安装在所述底盘支架上，所述脚轮安装在所述底盘支架的底部，所述升降移动电机安装在所述垂直支架上。
3.根据权利要求2所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述垂直支架的顶部设置有垂直平台，所述升降移动电机安装在所述垂直平台上；所述升降移动电机和所述升降移动平台均与支撑杆相连接，所述垂直平台上开设有支撑孔，所述支撑杆穿过所述支撑孔；所述支撑孔开设在所述垂直平台的中心处。
4.根据权利要求3所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述升降移动平台与导向杆相连接，所述垂直平台上开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔；所述导向孔和所述导向杆分别设置有四个，且呈矩形分布在所述支撑孔的外侧；所述支撑孔位于四个所述导向孔分布结构的中心处；所述垂直平台和所述升降移动平台中的一个或两个上开设有过线孔。
5.根据权利要求4所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述水平移动平台与水平移动滑轨相连接，所述升降移动平台上连接有水平电机底座；所述水平移动电机安装在所述水平电机底座上，所述水平移动滑轨与所述水平移动电机相连接；所述水平电机底座上设置有滑道，所述水平移动滑轨滑动安装在所述滑道上。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，倪国政，闫晴，韩朝建，马振，孙剑冰，傅勃，赵宁，唐晨欢，
申请(专利权)人：天津津铁电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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