【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车，特别涉及一种换电机器人。
技术介绍
1、汽车是人类最重要的交通工具之一，而由于化石能源危机和环境污染，随着新能源汽车的推出，新能源汽车的使用数量在不断增加，而新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，大部分新能源汽车为电力驱动，需要装载大量的电池以供汽车使用，而电池一般安装在汽车底盘处。“换电”指的是将汽车与电池拆分，当新能源车辆电量不足时，到换电系统更换一块满电量的电池。对新能源汽车来说，相较于充电，换电模式能有效解决充电车位稀缺、电池容量大、充电时间长等痛点，充分提升车辆利用率。
2、但目前的换电机器人存在结构复杂且占用空间较大的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种换电机器人，旨在解决目前的换电机器人存在结构复杂且占用空间较大的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的换电机器人，包括：
3、壳体，内部设有腔体；
4、第一移动机构，设于所述腔体内；所述第一移动机构包括地轨和第一驱动装置，所述地轨沿x方向延伸；所述第一驱动装置用于带动所述壳体沿所述地轨移动；
5、第二移动机构，所述第二移动机构包括滑轨组件、第二驱动装置和移动平台，所述移动平台通过所述滑轨组件与所述壳体的顶部滑动连接，所述滑轨组件沿y方向延伸；所述第二驱动装置用于带动所述移动平台沿所述滑轨组件移动；
6、旋转机构，所述旋转机
7、升降机构，所述升降机构包括承托盘和第四驱动装置；所述第四驱动装置与所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置用于带动所述第四驱动装置转动；所述第四驱动装置上端与所述承托盘连接，所述第四驱动装置用于带动所述承托盘沿z方向移动。
8、可选地，所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮和轮体结构，所述第一电机设于所述壳体内，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接，所述轮体结构上设有第五齿轮，所述第一齿轮与所述第五齿轮啮合，所述轮体结构与所述壳体可转动连接，所述轮体结构可沿所述地轨移动。
9、可选地，所述轮体结构包括转轴和导轮，所述转轴的两端均连接有所述导轮，所述导轮沿所述地轨滚动，所述转轴上设有所述第五齿轮。
10、可选地，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮和齿条，所述第二电机与所述腔体的内壁连接，所述第二齿轮与所述第二电机传动连接，所述齿条与所述移动平台的底部连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述齿条沿y方向延伸设置。
11、可选地，所述滑轨组件包括滑轨体和滑块，所述滑轨体设于所述移动平台的底部，所述滑块与所述壳体的顶部连接，所述滑轨体与所述滑块之间可相对滑动；所述滑轨体沿y方向延伸。
12、可选地，所述移动平台上设有安装槽，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置位于安装槽内；所述第三驱动装置包括第三电机、蜗轮和蜗杆，所述第三电机、所述蜗轮和所述蜗杆均位于所述安装槽内，所述第四驱动装置的上端伸出所述安装槽并与所述承托盘的底部连接；所述第三电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第四驱动装置连接。
13、可选地，所述第四驱动装置设置为抬升气缸，所述抬升气缸的伸缩杆与所述承托盘的底部连接。
14、可选地，所述承托盘包括承托底板和防滑层，所述承托底板与所述第四驱动装置的上端连接，所述承托盘的顶部设有所述防滑层。
15、可选地，所述换电机器人的高度≤280mm；和/或，
16、所述地轨设置为凸起导轨，所述导轮上设置有轮槽，所述凸起导轨位于所述轮槽内，所述导轮沿所述凸起导轨滚动。
17、可选地，所述承托盘的顶部设有感应传感器，所述感应传感器与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置电性连接。
18、本技术的技术方案通过采用第一移动机构使换电机器人实现x方向位置调节，采用第二移动机构使换电机器人实现y方向的位置调节，采用旋转机构使换电机器人实现r方向的角度调整，升降机构使换电机器人实现z方向的升降调节；具体地，第一驱动装置带动壳体沿地轨移动，地轨沿x方向设置，因此第二移动机构、升降机构和旋转机构随壳体沿x方向移动，使承托盘最终实现x方向的位置调整，承托盘用于承托电池盒；第二移动机构设于腔体内，第二驱动装置带动移动平台沿滑轨组件移动，滑轨组件沿y反向设置；升降机构和旋转机构可随移动平台沿y方向移动，使承托盘最终实现y方向的调整；第三驱动装置带动第四驱动装置沿r方向转动，第四驱动装置带动承托盘沿y方向升降，使承托盘最终实现y方向的调整；该换电机器人通过第一移动机构、第二移动机构、升降机构、旋转机构相配合，使承托盘实现x方向移动、y方向移动、z方向升降和r方向转动，使承托盘实现电池取放和电池移动的换电操作，具有结构简单和结构紧凑的优点。
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1.一种换电机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮和轮体结构，所述第一电机设于所述壳体内，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接，所述轮体结构上设有第五齿轮，所述第一齿轮与所述第五齿轮啮合，所述轮体结构与所述壳体可转动连接，所述轮体结构可沿所述地轨移动。
3.如权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述轮体结构包括转轴和导轮，所述转轴的两端均连接有所述导轮，所述导轮沿所述地轨滚动，所述转轴上设有所述第五齿轮。
4.如权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述地轨设置为凸起导轨，所述导轮上设置有轮槽，所述凸起导轨位于所述轮槽内，所述导轮沿所述凸起导轨滚动。
5.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮和齿条，所述第二电机与所述腔体的内壁连接，所述第二齿轮与所述第二电机传动连接，所述齿条与所述移动平台的底部连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述齿条沿Y方向延伸设置。
6.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，
7.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述移动平台上设有安装槽，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置位于安装槽内；所述第三驱动装置包括第三电机、蜗轮和蜗杆，所述第三电机、所述蜗轮和所述蜗杆均位于所述安装槽内，所述第四驱动装置的上端伸出所述安装槽并与所述承托盘的底部连接；所述第三电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述第四驱动装置连接。
8.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第四驱动装置设置为抬升气缸，所述抬升气缸的伸缩杆与所述承托盘的底部连接。
9.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述承托盘包括承托底板和防滑层，所述承托底板与所述第四驱动装置的上端连接，所述承托盘的顶部设有所述防滑层。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人的高度≤280mm；和/或，
...【技术特征摘要】
1.一种换电机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮和轮体结构，所述第一电机设于所述壳体内，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接，所述轮体结构上设有第五齿轮，所述第一齿轮与所述第五齿轮啮合，所述轮体结构与所述壳体可转动连接，所述轮体结构可沿所述地轨移动。
3.如权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述轮体结构包括转轴和导轮，所述转轴的两端均连接有所述导轮，所述导轮沿所述地轨滚动，所述转轴上设有所述第五齿轮。
4.如权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述地轨设置为凸起导轨，所述导轮上设置有轮槽，所述凸起导轨位于所述轮槽内，所述导轮沿所述凸起导轨滚动。
5.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮和齿条，所述第二电机与所述腔体的内壁连接，所述第二齿轮与所述第二电机传动连接，所述齿条与所述移动平台的底部连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述齿条沿y方向延伸设置。
6.如权利要求1所述的换...
【专利技术属性】
技术研发人员：张思瑶，胡小平，唐小波，
申请(专利权)人：国电投粤通启源芯动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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