【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏，尤其涉及一种石墨舟搬运装置。
技术介绍
1、在光伏领域中pecvd设备是晶硅太阳能电池生产工艺中的关键设备，通过使反应气体电离产生离子来镀膜。石墨舟作为镀膜工艺生产的载体，在进行工艺反应时采用石墨舟装载硅片，在硅片的表面镀膜的过程中，石墨舟的表面也会镀上绝缘膜，将会使石墨舟表面特性变差，降低其使用寿命，影响反应进行，所以需要定期对石墨舟进行清洗。由于石墨舟本身尺寸大、搬运行程长和需要抬升高度高等现状，采用手动搬运石墨舟时不仅费时耗力而且容易磕碰损伤石墨舟的表面。
2、为此，亟需提供一种石墨舟搬运装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种石墨舟搬运装置，不仅避免石墨舟的磕碰损伤，而且能够实现至少四个石墨舟的自动化搬运，提高石墨舟的搬运效率。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、石墨舟搬运装置，包括：
4、第一架体；
5、x向移动模组，第一架体设置于所述x向移动模组，所述x向移动模组能够驱动所述第一架体沿x方向移动；
6、z向移动模组，设置于所述第一架体；
7、第二架体，设置于所述z向移动模组，所述z向移动模组能够驱动所述第二架体沿z方向移动；以及
8、至少四组抓取模组，设置于所述第二架体的底部，每组所述抓取模组包括两个手抓组件，两个所述手抓组件能够相互靠近或分离，用于抓取石墨舟。
9、作为石墨舟搬运装置的可选方案，每个所述手抓组件包
10、作为石墨舟搬运装置的可选方案，所述手抓组件还包括两组设置于所述摆动架和所述第一安装板之间的弹性件，两组所述弹性件分别对称设置于所述转轴的两侧。
11、作为石墨舟搬运装置的可选方案，所述第一安装板的底部设置有平衡感应块，所述摆动架的内侧间隔设置有两个第一微动开关，所述平衡感应块的一端位于两个所述第一微动开关之间。
12、作为石墨舟搬运装置的可选方案，所述抓舟手爪上间隔设置有两个第二微动开关。
13、作为石墨舟搬运装置的可选方案，所述第二架体设置有伸缩件和沿x方向延伸的导轨，所述手抓组件还包括与所述伸缩件伸缩端通过浮动接头连接的第二安装板，所述第二安装板的底部与所述第一安装板固定连接，所述第二安装板与所述导轨滑动连接。
14、作为石墨舟搬运装置的可选方案，所述第二安装板的相对两侧壁设置有第一检测面和第二检测面，所述第二架体设置有与所述第一检测面对应的第一接近传感器以及与所述第二检测面对应的第二接近传感器。
15、作为石墨舟搬运装置的可选方案，所述第二接近传感器通过装配块安装于所述第二架体上，所述装配块上设置有挡块螺钉，所述挡块螺钉相对所述装配块伸出的长度大于所述第二接近传感器相对所述装配块伸出的长度。
16、作为石墨舟搬运装置的可选方案，所述x向移动模组设置有两个，两个所述x向移动模组均与第一驱动电机的第一传动轴传动连接；所述z向移动模组设置有两个，两个所述z向移动模组均与第二驱动电机的第二传动轴传动连接。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果：
18、本技术所提供的石墨舟搬运装置，将第二架体安装到z向移动模组上，z向移动模组设置在第一架体上，第一架体设置在x向移动模组上，通过x向移动模组和z向移动模组的驱动实现第二架体在x方向和z方向上的移动。其中在第二架体的底部安装有至少四组抓取模组，每组抓取模组包括两个能够相互靠近或远离的手抓组件，石墨舟搬运装置依次能够抓取四个石墨舟并进行搬运，不仅避免石墨舟的磕碰损伤，而且能够实现至少四个石墨舟的自动化搬运，提高石墨舟的搬运效率。
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1.石墨舟搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，每个所述手抓组件(1)包括第一安装板(101)、摆动架(102)和抓舟手爪(103)，所述第一安装板(101)上固定设置有转轴(104)，所述摆动架(102)的一端通过所述转轴(104)与所述第一安装板(101)转动连接，所述摆动架(102)的另一端与所述抓舟手爪(103)连接，所述第一安装板(101)能够相对所述第二架体(300)沿X方向移动。
3.根据权利要求2所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述手抓组件(1)还包括两组设置于所述摆动架(102)和所述第一安装板(101)之间的弹性件(105)，两组所述弹性件(105)分别设置于所述转轴(104)的两侧。
4.根据权利要求3所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述第一安装板(101)的底部设置有平衡感应块(106)，所述摆动架(102)的内侧间隔设置有两个第一微动开关(107)，所述平衡感应块(106)的一端位于两个所述第一微动开关(107)之间。
5.根据权利要求4所述的石墨舟搬运装置，
6.根据权利要求2所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述第二架体(300)设置有伸缩件(2)和沿X方向延伸的导轨(3)，所述手抓组件(1)还包括与所述伸缩件(2)伸缩端通过浮动接头(110)连接的第二安装板(109)，所述第二安装板(109)的底部与所述第一安装板(101)固定连接，所述第二安装板(109)与所述导轨(3)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述第二安装板(109)的相对两侧壁设置有第一检测面(111)和第二检测面(112)，所述第二架体(300)设置有与所述第一检测面(111)对应的第一接近传感器(4)以及与所述第二检测面(112)对应的第二接近传感器(5)。
8.根据权利要求7所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述第二接近传感器(5)通过装配块(6)安装于所述第二架体(300)上，所述装配块(6)上设置有挡块螺钉(7)，所述挡块螺钉(7)相对所述装配块(6)伸出的长度大于所述第二接近传感器(5)相对所述装配块(6)伸出的长度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述X向移动模组(100)设置有两个，两个所述X向移动模组(100)均与第一驱动电机(500)的第一传动轴(501)传动连接；所述Z向移动模组(400)设置有两个，两个所述Z向移动模组(400)均与第二驱动电机(600)的第二传动轴(601)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.石墨舟搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，每个所述手抓组件(1)包括第一安装板(101)、摆动架(102)和抓舟手爪(103)，所述第一安装板(101)上固定设置有转轴(104)，所述摆动架(102)的一端通过所述转轴(104)与所述第一安装板(101)转动连接，所述摆动架(102)的另一端与所述抓舟手爪(103)连接，所述第一安装板(101)能够相对所述第二架体(300)沿x方向移动。
3.根据权利要求2所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述手抓组件(1)还包括两组设置于所述摆动架(102)和所述第一安装板(101)之间的弹性件(105)，两组所述弹性件(105)分别设置于所述转轴(104)的两侧。
4.根据权利要求3所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述第一安装板(101)的底部设置有平衡感应块(106)，所述摆动架(102)的内侧间隔设置有两个第一微动开关(107)，所述平衡感应块(106)的一端位于两个所述第一微动开关(107)之间。
5.根据权利要求4所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述抓舟手爪(103)上间隔设置有两个第二微动开关(108)。
6.根据权利要求2所述的石墨舟搬运装置，其特征在于，所述第二架体(300)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树林，翟东洋，张桥林，武凯，
申请(专利权)人：浙江晶盛光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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