【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂无人机，特别涉及一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构。
技术介绍
1、绝缘子作为电力系统重要的设备之一，能够在架空输电线路中起到重要作用，绝缘子表面主要有瓷、玻璃及复合材料，一旦绝缘子表面粘有鸟类、杂质或剥落会导致绝缘性能变差，不能满足运行要求，可能会导致闪弧或污闪等事故，当次、玻璃绝缘子不能满足运行要求或者复合绝缘子表面发生老化时，需要对其表面进行rtv喷涂处理，以便保证使用效果。
2、现有技术中公告号为cn219253020u公开了一种无人机搭载具有防沉淀机构的喷涂装置，包括搭载在无人机底侧的储料箱，所述储料箱的前侧固定安装有喷涂泵，喷涂泵的输出端固定安装有喷嘴，喷涂泵的输入端与储料箱内相连接。
3、其在使用时，通过在无人机上搭载喷涂设备来进行喷涂处理，但是其喷涂箱与无人机为一体设计，通过喷涂箱上的加料口添加涂料，而加料口尺寸较小，并且加料的空间较为狭窄，因此不方便快速的往喷涂箱内添加物料，同时也不利于喷涂作业完成后对喷涂箱的内部进行清理，因此，需要设计一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构用于解决上述问题。
4、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，以解决上述问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷涂机器人用无人
3、无人机主体，所述无人机主体底部安装有支腿；
4、搭载连接组件，所述搭载连接组件设置在无人机主体和支腿上，所述搭载连接组件包括连接架、喷涂机器人单元、矩形套板、拼接块、主板、分支板和转轴，所述喷涂机器人单元包括喷涂箱，所述连接架固定安装在支腿上，所述矩形套板滑动套设于连接架的外侧，所述拼接块侧面与矩形套板固定连接，所述喷涂箱侧面开设有拼接槽，所述拼接块与拼接槽相卡装，所述主板顶部与分支板固定连接，所述矩形套板底部开设有分支槽，所述分支板与分支槽相卡装，所述转轴转动安装在主板上，所述转轴外侧开设有外螺纹，所述喷涂箱侧面开设有螺槽，所述外螺纹与螺槽螺纹连接。
5、本技术的进一步设置为：所述搭载连接组件还包括滑板和限位框，所述限位框固定安装于连接架的底部，所述限位框与喷涂箱相卡装，所述滑板侧面与主板固定连接，所述喷涂箱侧面开设有滑槽，所述滑板滑动安装于滑槽内。
6、本技术的进一步设置为：所述喷涂机器人单元还包括喷涂泵和喷涂头，所述喷涂泵固定安装于喷涂箱的底部，喷涂泵底部与喷涂头固定连接。
7、通过采用上述技术方案，方便进行喷涂作业。
8、本技术的进一步设置为：所述连接架顶部固定设置有动力电机，动力电机输出端固定设置有搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌叶。
9、本技术的进一步设置为：所述限位框外侧嵌装有密封垫，喷涂箱与密封垫密封接触。
10、通过采用上述技术方案，保证喷涂箱与限位框之间的密封性。
11、本技术的进一步设置为：所述喷涂箱顶部与连接架相接触。
12、通过采用上述技术方案，对喷涂箱进行限位处理。
13、本技术的进一步设置为：所述主板顶部与矩形套板相接触。
14、本技术的进一步设置为：所述主板上安装有轴承，转轴与轴承内圈固定连接。
15、本技术的有益效果是：
16、1、本技术通过设置的搭载连接组件，在需要加入涂料时，转动转轴，可以使得拼接块从拼接槽内移出，然后拉动喷涂箱，可以将喷涂机器人单元快速从无人机主体上拆下，由于喷涂机器人单元上的喷涂箱顶部为开口设置，如此方便快速的往喷涂箱内加入涂料，同时也方便在喷涂完成后拆下喷涂机器人单元对喷涂机器人单元进行清理；
17、2、本技术通过设置的搭载连接组件，涂料加入完成后，将喷涂箱卡入到限位框内，并使得分支板卡入到分支槽内，然后转动转轴，可以使得拼接块卡入到拼接槽内，快速将喷涂机器人单元与无人机主体进行搭载连接，操作起来比较便捷。
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1.一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述搭载连接组件还包括滑板（14）和限位框（10），所述限位框（10）固定安装于连接架（3）的底部，所述限位框（10）与喷涂箱（7）相卡装，所述滑板（14）侧面与主板（15）固定连接，所述喷涂箱（7）侧面开设有滑槽，所述滑板（14）滑动安装于滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述喷涂机器人单元还包括喷涂泵（8）和喷涂头（9），所述喷涂泵（8）固定安装于喷涂箱（7）的底部，喷涂泵（8）底部与喷涂头（9）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述连接架（3）顶部固定设置有动力电机（4），动力电机（4）输出端固定设置有搅拌轴（5），搅拌轴（5）上安装有搅拌叶（6）。
5.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述限位框（10）外侧嵌装有密封垫，喷涂箱（7）与密封垫密封接触。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述主板（15）顶部与矩形套板（11）相接触。
8.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述主板（15）上安装有轴承，转轴（18）与轴承内圈固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述搭载连接组件还包括滑板（14）和限位框（10），所述限位框（10）固定安装于连接架（3）的底部，所述限位框（10）与喷涂箱（7）相卡装，所述滑板（14）侧面与主板（15）固定连接，所述喷涂箱（7）侧面开设有滑槽，所述滑板（14）滑动安装于滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其特征在于，所述喷涂机器人单元还包括喷涂泵（8）和喷涂头（9），所述喷涂泵（8）固定安装于喷涂箱（7）的底部，喷涂泵（8）底部与喷涂头（9）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用无人机搭载连接机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鼎豪，于学海，
申请(专利权)人：苏州博旭数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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