【技术实现步骤摘要】
本技术属于机床配件，涉及一种ac五轴联动摆头机构。
技术介绍
1、ac五轴摆头是指具有五个旋转轴的摆头结构。在机械加工领域，ac五轴摆头通常用于数控机床和机器人等设备中，用于实现复杂的切削、雕刻和加工操作。通过使用ac五轴摆头，可以在不移动工件的情况下，以各种角度和方向进行切削和加工操作。这种灵活性使得五轴摆头在复杂曲面加工、多工序加工和多角度加工等应用中非常有用。ac五轴摆头的控制通常由数控系统完成，通过输入相应的刀具路径和旋转角度，数控系统可以精确地控制摆头和转台的运动，实现高精度和高效率的加工操作。ac五轴摆头通常安装在数控机床中，加工中关闭仓门，只在加工完成后打开仓门取出工件，加工仓内空气循环差，当加工一些复合材料时会产生大量的可燃性粉尘混合在空气中，这些粉尘密度较低会漂浮在空中，浓度达到一定程度后存在爆炸危险。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种ac五轴联动摆头机构，摆头机构上自带空气净化功能，能快速吸附可燃性粉尘，保证加工仓内安全。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种ac五轴联动摆头机构，包括c轴电机、a轴电机、主轴转动套、主轴、安装板、安装壳体、支撑座、活动套筒、连接法兰，其特征在于，连接法兰上端与c轴电机的外壳通过螺栓连接固定，连接法兰的下端与活动套筒通过螺栓连接固定，支撑座套在活动套筒外并通过轴承与活动套筒转动连接，c轴电机的输出轴穿过连接法兰和活动套筒后与支撑座同步转动，支撑座与安装板上端面固定连接，两
3、还包括除尘组件，所述除尘组件包括抽气泵、吸尘罩、随动吸尘管、随动转动壳，固定转动套、固定吸尘管和过滤罐，安装板一侧具有延长板，抽气泵固定在延长板上表面，过滤罐固定在延长板下表面，吸尘罩固定套在主轴外，固定转动套内端固定在安装壳体侧面，随动吸尘管呈l形且为硬质管，随动转动壳通过轴承转动连接在固定转动套外端，随动吸尘管两端分别连接随动转动壳和吸尘罩，固定吸尘管两端分别连接固定转动套和抽气泵的进口，抽气泵的出口与过滤罐连接。
4、进一步的，所述过滤罐内设有l型的进气管和出气管，l型的进气管上端与抽气泵的出口连接，过滤罐内注有吸附可燃性粉尘的自来水，进气管的出口端浸没于自来水中，出气管的外端伸出过滤罐，出气管的内端具有位于水面上方的收集罩。
5、进一步的，所述进气管上端设有活性炭颗粒。
6、进一步的，过滤罐底部连接有排液管，排液管上设有阀门。打开阀门，可以从排液管内排出废水。
7、进一步的，所述安装壳体侧面设有夹持固定吸尘管的定位夹一。
8、进一步的，所述安装板一侧设有夹持固定吸尘管的定位夹二。
9、进一步的，所述齿轮组包括与a轴电机的输出轴的主动齿轮、转动连接在安装壳体内壁的中间齿、固定在主轴转动套的轴上从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮均与中间齿啮合。
10、进一步的，所述固定转动套与主轴转动套同轴心设置。
11、c轴电机带动支撑座转动，从而带动安装板上的各个零部件一起转动，a轴电机通过齿轮组带动主轴转动套转动，从而带动主轴摆动，除尘组件的吸尘罩随着主轴摆动，带动随动吸尘管绕着随动转动壳转动，随动转动壳套在固定转动套外端自由转动，固定转动套与主轴转动套为同轴心设置，所以随动吸尘管带动随动转动壳与主轴转动套同步转动。启动抽气泵，混合着可燃性粉尘的空气被吸入吸尘罩内，空气依次通过随动吸尘管、随动转动壳、固定转动套、固定吸尘管进入抽气泵，再从抽气泵排入到过滤罐内，从进气管内进入到自来水中，最后从出气管排出到过滤罐外，空气中的可燃性粉尘经过活性炭颗粒和自来水的吸附后，空气得到净化，保证加工仓内安全。
12、与现有技术相比，本ac五轴联动摆头机构具有以下优点：
13、1.吸尘罩靠近主轴上的刀具，并随着主轴摆动，可第一时间将可燃性粉尘吸入，提高收集效果。
14、2.在安装板上设置过滤罐，直接净化完后排出，占用空间小，摆头机构上自带空气净化功能，能快速吸附可燃性粉尘，保证加工仓内安全。
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1.一种AC五轴联动摆头机构，包括C轴电机、A轴电机、主轴转动套、主轴、安装板、安装壳体、支撑座、活动套筒、连接法兰，其特征在于，连接法兰上端与C轴电机的外壳通过螺栓连接固定，连接法兰的下端与活动套筒通过螺栓连接固定，支撑座套在活动套筒外并通过轴承与活动套筒转动连接，C轴电机的输出轴穿过连接法兰和活动套筒后与支撑座同步转动，支撑座与安装板上端面固定连接，两个安装壳体平行固定在安装板下端面，A轴电机固定在两个安装壳体之间，主轴转动套转动连接在两个安装壳体之间，A轴电机的输出轴与主轴转轴套之间通过齿轮组传动，主轴固定在主轴转动套侧面；
2.根据权利要求1所述的一种AC五轴联动摆头机构，其特征在于，所述过滤罐内设有L型的进气管和出气管，L型的进气管上端与抽气泵的出口连接，过滤罐内注有吸附可燃性粉尘的自来水，进气管的出口端浸没于自来水中，出气管的外端伸出过滤罐，出气管的内端具有位于水面上方的收集罩。
3.根据权利要求2所述的一种AC五轴联动摆头机构，其特征在于，所述进气管上端设有活性炭颗粒。
4.根据权利要求3所述的一种AC五轴联动摆头机构，其特征在于
5.根据权利要求1所述的一种AC五轴联动摆头机构，其特征在于，所述安装壳体侧面设有夹持固定吸尘管的定位夹一。
6.根据权利要求1所述的一种AC五轴联动摆头机构，其特征在于，所述安装板一侧设有夹持固定吸尘管的定位夹二。
7.根据权利要求1所述的一种AC五轴联动摆头机构，其特征在于，所述齿轮组包括与A轴电机的输出轴的主动齿轮、转动连接在安装壳体内壁的中间齿、固定在主轴转动套的轴上从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮均与中间齿啮合。
8.根据权利要求1所述的一种AC五轴联动摆头机构，其特征在于，所述固定转动套与主轴转动套同轴心设置。
...【技术特征摘要】
1.一种ac五轴联动摆头机构，包括c轴电机、a轴电机、主轴转动套、主轴、安装板、安装壳体、支撑座、活动套筒、连接法兰，其特征在于，连接法兰上端与c轴电机的外壳通过螺栓连接固定，连接法兰的下端与活动套筒通过螺栓连接固定，支撑座套在活动套筒外并通过轴承与活动套筒转动连接，c轴电机的输出轴穿过连接法兰和活动套筒后与支撑座同步转动，支撑座与安装板上端面固定连接，两个安装壳体平行固定在安装板下端面，a轴电机固定在两个安装壳体之间，主轴转动套转动连接在两个安装壳体之间，a轴电机的输出轴与主轴转轴套之间通过齿轮组传动，主轴固定在主轴转动套侧面；
2.根据权利要求1所述的一种ac五轴联动摆头机构，其特征在于，所述过滤罐内设有l型的进气管和出气管，l型的进气管上端与抽气泵的出口连接，过滤罐内注有吸附可燃性粉尘的自来水，进气管的出口端浸没于自来水中，出气管的外端伸出过滤罐，出气管的内端具有位于水面上方的...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛辉辉，
申请(专利权)人：浙江晨好智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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