【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垂直提升翻转机，具体为一种垂直提升翻转机。
技术介绍
1、垂直提升翻转机是基于链条、链轮、轨道实现提升翻转动作的机械设备，应用于锂电池行业正负极材料提升倒料，智能仓储系统的物料转运，五金热处理行业的自动化搬运环节。垂直提升翻转机由机架、轨道、链条链轮系统、提升轿子组成。
2、现有垂直提升翻转机多使用单一弧形轨道，提升效率低，不便于实现180度翻转导致容器内有物料残留，需要人工手动清理使用成本高，自动化程度低、速度慢，因此我们需要提出一种垂直提升翻转机来解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种垂直提升翻转机，通过两个轨道、链条链轮系统、提升机构与置物轿子的配合，使得置物轿子沿着轨道进行提升，当提升至第一弯轨时使置物轿子的上端提前入弯实现翻转，当置物轿子的下端进入第二弯轨时实现对置物轿子180度收尾掉头翻转，以便于将置物轿子内物料桶处于垂直状态物料能够直接掉落，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂直提升翻转机，包括机架，所述机架的一侧安装有安全网格，所述安全网格的内侧安装有置物轿子，所述机架的内部安装有两个轨道，两个所述轨道通过链条链轮系统驱动，两个所述轨道与置物轿子之间设置有两个可进行直线提升的提升机构，所述提升机构跟随两个轨道轨迹运行，所述置物轿子的一端与提升机构连接；
3、所述轨道由直轨、第一弯轨和第二弯轨组成，所述第二弯轨位于直轨的上端，所述第一弯轨位于第二弯轨的下
4、优选的，所述链条链轮系统包括多个链轮和一个链条，多个所述链轮等距分布在轨道的一侧机架上，且多个所述链轮通过轴承座与机架的内部连接，所述链条套接在多个链轮上。
5、优选的，所述置物轿子的一侧通过轴承座转动安装有四个滚轮，且四个所述滚轮呈两两对称分布在两个轨道内。
6、优选的，所述提升机构包括提升轴和带有抱闸功能的平行轴减速机，所述平行轴减速机的输出轴上安装有驱动链条进行圆周移动的驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方安装有供驱动齿轮包覆角的链惰轮，两个所述提升轴的一端分别与置物轿子下端的两个滚轮滚动连接，两个所述提升轴的另一端分别与两个链条连接。
7、优选的，所述提升轴的上端设置有供链条穿过的凹口，位于所述凹口内的链条通过销钉与凹口的两侧连接。
8、优选的，所述第一弯轨靠近直轨的一端设置有用于标记置物轿子进入翻转区的光电传感器，所述光电传感器的一端电性连接有控制器，所述控制器与平行轴减速机电性连接。
9、优选的，所述第一弯轨远离直轨的一端以及直轨靠近第一弯轨的一端均安装有双位置传感器，两个所述双位置传感器均与控制器电性连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过两个轨道、链条链轮系统、提升机构与置物轿子的配合，且每个轨道由直轨、第一弯轨和第二弯轨组成，使得置物轿子沿着轨道进行提升，当提升至第一弯轨时使置物轿子的上端提前入弯实现翻转，当置物轿子的下端进入第二弯轨时实现对置物轿子180度收尾掉头翻转，以便于将置物轿子内物料桶处于垂直状态物料能够直接掉落，不需人工干预清理，便于进行自动化生产，同时也降低了物料清理成本。
12、2、本技术通过链条链轮系统与轨道的配合，增加了置物轿子提升时的安全性和可靠性。
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1.一种垂直提升翻转机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有安全网格(5)，所述安全网格(5)的内侧安装有置物轿子(4)，所述机架(1)的内部安装有两个轨道(2)，两个所述轨道(2)通过链条链轮系统(3)驱动，两个所述轨道(2)与置物轿子(4)之间设置有两个可进行直线提升的提升机构，所述提升机构跟随两个轨道(2)轨迹运行，所述置物轿子(4)的一端与提升机构连接；
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述链条链轮系统(3)包括多个链轮和一个链条(10)，多个所述链轮等距分布在轨道(2)的一侧机架(1)上，且多个所述链轮通过轴承座与机架(1)的内部连接，所述链条(10)套接在多个链轮上。
3.根据权利要求2所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述置物轿子(4)的一侧通过轴承座转动安装有四个滚轮(8)，且四个所述滚轮(8)呈两两对称分布在两个轨道(2)内。
4.根据权利要求3所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述提升机构包括提升轴(9)和带有抱闸功能的平行轴减速机(6)，所述平行轴减速机(6)的输出轴上安装
5.根据权利要求4所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述提升轴(9)的上端设置有供链条(10)穿过的凹口，位于所述凹口内的链条(10)通过销钉(11)与凹口的两侧连接。
6.根据权利要求5所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述第一弯轨(13)靠近直轨(12)的一端设置有用于标记置物轿子(4)进入翻转区的光电传感器，所述光电传感器的一端电性连接有控制器，所述控制器与平行轴减速机(6)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述第一弯轨(13)远离直轨(12)的一端以及直轨(12)靠近第一弯轨(13)的一端均安装有双位置传感器，两个所述双位置传感器均与控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直提升翻转机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有安全网格(5)，所述安全网格(5)的内侧安装有置物轿子(4)，所述机架(1)的内部安装有两个轨道(2)，两个所述轨道(2)通过链条链轮系统(3)驱动，两个所述轨道(2)与置物轿子(4)之间设置有两个可进行直线提升的提升机构，所述提升机构跟随两个轨道(2)轨迹运行，所述置物轿子(4)的一端与提升机构连接；
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述链条链轮系统(3)包括多个链轮和一个链条(10)，多个所述链轮等距分布在轨道(2)的一侧机架(1)上，且多个所述链轮通过轴承座与机架(1)的内部连接，所述链条(10)套接在多个链轮上。
3.根据权利要求2所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述置物轿子(4)的一侧通过轴承座转动安装有四个滚轮(8)，且四个所述滚轮(8)呈两两对称分布在两个轨道(2)内。
4.根据权利要求3所述的一种垂直提升翻转机，其特征在于：所述提升机构包括提升轴(9)和带有抱闸功...
【专利技术属性】
技术研发人员：王顼，王九斌，
申请(专利权)人：安徽弗尔芙工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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