【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气缸，尤其涉及一种缸盖浮动夹爪。
技术介绍
1、在动力总成生产线中，由于工业4.0引入，大量设备已由人工操作变为自动化设备，其中缸盖和缸体合箱设备也机器人配合夹爪代替了人工合箱操作，但是由于缸体在设备中由托盘定位，托盘由设备中的抬起定位进行限位，两次定位定会产生缸体与缸盖的定位孔位置与理论有偏差，缸盖孔中心偏离大时，导向销容易卡住变弯曲，损伤接合面等，导致缸盖、缸体合箱速度慢或不能顺利合箱，质量检测不过关等问题。
2、根据公开号“cn219790649u”一种汽车发动机缸盖装箱抓手，包括连接臂，所述连接臂的下端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有支撑块，所述支撑块的下表面固定连接有底板，所述支撑块的内表面设置有夹持装置，所述夹持装置的内部设置有浮动压紧装置，所述夹持装置包括定位销，所述定位销的上端固定连接有连动杆，所述连动杆的侧表面铰接有连接杆，所述连接杆远离连动杆的一端铰接有夹爪等。
3、目前缸盖缸体合箱没有浮动机构，缸盖孔中心偏离大时，导向销容易卡住变弯曲，损伤接合面等问题，采用浮动价爪可以通过销倒角对中，让销更容易进入配合孔内，提高缸盖安装成功率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，目前缸盖缸体合箱没有浮动机构，缸盖孔中心偏离大时，导向销容易卡住变弯曲，损伤接合面等问题，采用浮动价爪可以通过销倒角对中，让销更容易进入配合孔内，提高缸盖安装成功率，而提出的一种缸盖浮动夹爪。
2、为了实现上述目的，本技
3、一种缸盖浮动夹爪，包括连接件和浮动板，所述连接件通过两个转轴与所述浮动板相连接；
4、所述转轴上安装有对接部件，所述对接部件包括导向套、气缸连接轴、定位销、薄型气缸，所述导向套设置在所述连接件上，所述气缸连接轴呈竖直穿过浮动板，且与定位销固定连接，所述薄型气缸固定连接在所述浮动板上，且与所述气缸连接轴固定连接。
5、优选的，所述对接部件还包括内螺纹圆柱销，所述内螺纹圆柱销设置在所述连接件上。
6、优选的，所述转轴设有轴承座，所述轴承座上呈环形阵列有多个推力球轴承。
7、优选的，所述转轴上设有轴承垫圈，所述轴承垫圈一侧设有小圆螺母。
8、优选的，所述轴承垫圈一侧安装有止动垫圈。
9、优选的，所述轴承座一侧固定连接有调整挡圈。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、定位销顺利快速进入连接件、进入缸体时，当连接件上的导向套与缸体孔中心线偏离小于1.6mm，通过浮动板缸盖与缸体孔中心线偏离可以减少到0.1mm，在合理范围内导向销不会卡在缸盖和缸体里。
12、2、浮动板上端的连接件上的导向销前后左右浮动，导向杆顺利通过缸盖到缸体。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种缸盖浮动夹爪，包括连接件（1）和浮动板（2），其特征在于，所述连接件（1）通过两个转轴（6）与所述浮动板（2）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种缸盖浮动夹爪，其特征在于,所述对接部件还包括内螺纹圆柱销（5），所述内螺纹圆柱销（5）设置在所述连接件（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种缸盖浮动夹爪，其特征在于，所述转轴（6）设有轴承座（8），所述轴承座（8）上呈环形阵列有多个推力球轴承（10）。
4.根据权利要求1所述的一种缸盖浮动夹爪，其特征在于，所述转轴（6）上设有轴承垫圈（7），所述轴承垫圈（7）一侧设有小圆螺母（9）。
5.根据权利要求4所述的一种缸盖浮动夹爪，其特征在于，所述轴承垫圈（7）一侧安装有止动垫圈（14）。
6.根据权利要求3所述的一种缸盖浮动夹爪，其特征在于，所述轴承座（8）一侧固定连接有调整挡圈（3）。
【技术特征摘要】
1.一种缸盖浮动夹爪，包括连接件（1）和浮动板（2），其特征在于，所述连接件（1）通过两个转轴（6）与所述浮动板（2）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种缸盖浮动夹爪，其特征在于,所述对接部件还包括内螺纹圆柱销（5），所述内螺纹圆柱销（5）设置在所述连接件（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种缸盖浮动夹爪，其特征在于，所述转轴（6）设有轴承座（8），所述轴承座（8）上呈环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，张浩，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。