【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组装设备领域，具体是涉及一种工装旋转机构和活塞杆组件自动组装装置。
技术介绍
1、如图1所示，家具五金配件中的铰链包括活塞杆组件100，活塞杆组件100包括杆件1001、介子1002、胶件1003、胶圈1004和花齿1005，杆件1001的一端设置有台阶部，介子1002、胶件1003、胶圈1004和花齿1005依次套设在杆件1001上，且介子1002承托在台阶部上，花齿1005与杆件1001的端部固定连接。
2、现有技术中，活塞杆组件一般采用手动组装，由于活塞杆组件的体积较小，杆件的直径在1.9mm左右，手动组装难度大，而且组装效率低下。为了提高效率，亟需研发一种自动组装装置，而为了配合活塞杆组件的自动组装，亟需一套合适的工装旋转机构，既要保证活塞杆的定位和可靠固定，又要确保活塞杆按照预设顺序依次经过各个工位，以实现后续各个零件的顺序组装，在组装完成后，还要方便快速取走产品。
技术实现思路
1、本技术的第一目的是提供一种结构简单、方便操作、能配合自动组装操作的工装旋转机构。
2、本技术的第二目的是提供一种包含上述工装旋转机构的活塞杆组件自动组装装置。
3、为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种工装旋转机构，包括转盘、旋转驱动装置和工装组件，工装组件设置在转盘上，旋转驱动装置通过转盘带动工装组件旋转；工装组件包括底座和夹爪，底座的第一端与转盘固连，底座的第二端凸出转盘之外，夹爪设置在底座的第二端上，夹爪包括夹爪座、夹持块和弹性件，夹爪座
4、由上述方案可见，通过在工装组件上设置夹爪，用于夹持固定杆件，使其保持竖直状态，方便后续零部件的组装；通过设置转盘，有利于带动工装组件及杆件转动，使得杆件依次经过各个工位；本技术的夹爪在常态下保持夹持状态，在杆件上料和产品下料时，可通过外力驱动夹爪张开，有利于配合活塞杆组件的自动组装，具有结构简单、操作方便的优点。
5、进一步的方案是，夹爪座开设有容纳槽，容纳槽的上侧槽壁开设有穿孔，容纳槽的槽底开设有第一凹槽，第一凹槽沿上下方向延伸；夹持块设置在容纳槽内，夹持块开设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相对设置并连通，第一凹槽和第二凹槽组成夹持口，夹持口与穿孔上下连通。
6、由上述方案可见，通过设置穿孔与夹持口上下连通，使得杆件穿过穿孔后插装在夹持口内，有利于保证杆件的竖直度。
7、进一步的方案是，夹持块的第二端外侧设置有凸出部，凸出部凸出容纳槽之外。
8、进一步的方案是，夹持块的第二端内侧和/或夹爪座的第二端内侧开设有安装槽，弹性件设置在安装槽内。
9、进一步的方案是，工装组件的数量设为多个，多个工装组件间隔均匀地排列设置在转盘的周向上。
10、进一步的方案是，工装旋转机构还包括释放组件，释放组件固定设置在转盘的外侧，释放组件与工装组件对应设置，释放组件能驱动工装组件的夹爪执行释放动作。
11、由上述方案可见，通过设置释放组件，用于在杆件上料和产品下料时，驱动夹爪执行释放动作，方便放入杆件或取出产品。
12、进一步的方案是，释放组件包括安装座、调节块、释放件和连接轴，调节块设置在安装座上，释放件通过连接轴连接在调节块上，释放件能绕连接轴旋转，释放件的外周壁能与夹持块的第二端抵接并推动夹持块转动。
13、由上述方案可见，通过设置可旋转的释放件，当转盘带动工装组件旋转至该处时，释放件能自动与夹持块的第二端抵接，以及时张开夹持口，无需额外设置驱动装置，有利于节省时间和节省能耗。
14、进一步的方案是，安装座开设有滑槽，滑槽沿转盘的径向延伸，调节块设置在滑槽内，且调节块在滑槽内的位置可调。
15、进一步的方案是，释放组件包括安装架和平移驱动装置，平移驱动装置设置在安装架上，平移驱动装置的驱动端能向夹持块的第二端移动并推动夹持块转动。
16、由上述方案可见，通过设置平移驱动装置的驱动端与夹持块的第二端抵接，有利于根据组装节拍自行定义夹持口的张开的时间，方便与杆件上料的节拍配合。
17、为了实现上述的第二目的，本技术提供的活塞杆自动组装装置，包括上述的工装旋转机构。
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1.工装旋转机构，其特征在于：包括转盘、旋转驱动装置和工装组件，所述工装组件设置在所述转盘上，所述旋转驱动装置通过所述转盘带动所述工装组件旋转；
2.根据权利要求1所述的工装旋转机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的工装旋转机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的工装旋转机构，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任一项所述的工装旋转机构，其特征在于：
6.根据权利要求1至4任一项所述的工装旋转机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的工装旋转机构，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的工装旋转机构，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的工装旋转机构，其特征在于：
10.活塞杆自动组装装置，其特征在于：包括上述权利要求1至9任一项所述的工装旋转机构。
【技术特征摘要】
1.工装旋转机构，其特征在于：包括转盘、旋转驱动装置和工装组件，所述工装组件设置在所述转盘上，所述旋转驱动装置通过所述转盘带动所述工装组件旋转；
2.根据权利要求1所述的工装旋转机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的工装旋转机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的工装旋转机构，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任一项所述的工装...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡利军，
申请(专利权)人：珠海市禾越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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