【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通信集中器，特别是涉及一种通信集中器导光柱全自动组装平台、一种通信集中器导光柱全自动组装工艺。
技术介绍
1、通信集中器导光柱全自动组装平台是用于生产通信设备中的光纤通信组件之一。它通常包含以下主要部件：输送系统、视觉定位系统、抓取系统、组装工作站和控制系统。这种自动组装平台可以提高通信集中器的生产效率，通过自动化流程，大大减少人工操作，可以实现大规模生产，增加产量。
2、公开号为“cn220029331u”的中国技术专利公开了一种“集中器导光柱自动组装系统”，包括机架，机架上设置有集中器壳体上料装置、第一类导光柱上料装置、第二类导光柱上料装置、导光柱运送机械手、导光柱组装工位和导光柱组装装置；导光柱运送机械手用于将第一类导光柱和第二导类光柱运送至导光柱组装工位，导光柱组装装置用于将第一类导光柱和第二类导类光柱压接至集中器壳体上并用于转运组装好导光柱后的集中器壳体。本技术具有可以自动化组装第一类导光柱和第二类导光柱，提高集中器生产效率等优点。
3、上述自动组装系统虽然可以实现对两种不同类型导光柱的自动组装，但是无法对不同规格的集中器安装座进行自动组装，且组装过程中的位置匹配依赖于机械手及相应的监测、控制设备，对于软件开发的智能程度要求高，开发成本也较高，难以适用于不同种类集中器的生产，同时组装效率依赖于信号反馈及机械手抓取速度，整体组装效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中集中器导光柱安装过程自动化程度低或依赖于高成本的
2、本专利技术通过以下技术方案实现：一种通信集中器导光柱全自动组装平台包括组装台、输送机构、多个定位机构、宽度调节机构和驱动机构。
3、输送机构安装在组装台上，用于输送导光柱安装座。多个定位机构安装在组装台内并处于输送机构上方，用于对导光柱安装座进行定位，使导光柱安装座依次固定在预设的位置。宽度调节机构安装在组装台内，用于调节多个定位机构的间距，使定位机构的位置与预设的位置一一对应。驱动机构安装在组装台内，用于驱动处于下一预设位置的定位机构，进而将导光柱安装座固定在下一预设位置。
4、上述全自动组装平台通过宽度调节组件将多个定位机构分别调节至预设的位置，以实现对导光柱安装板的定位，进而通过上料机构实现对导光柱安装过程的自动组装。在此过程中，通过驱动机构依次驱动每个定位机构动作，实现在每个预设位置对导光柱安装板的限位，使导光柱与安装孔位置匹配，提高导光柱的安装效率，此外，通过各部件的相互配合，能够实现导光柱的全自动安装，无需智能软件控制，降低软件开发的成本及监测运行的成本。
5、进一步地，定位机构包括定位块、弹簧一、挂杆和多个挡块。定位块固定连接在组装台内，且定位块内设置有与挡块滑动连接的条形槽。多个挡块阵列设置在条形槽内。弹簧一设置于挡块的外侧，且弹簧一的一端与定位块抵接，另一端与挡块固定连接。挂杆弹性连接在组装台内，且挡块向定位块方向移动至最大限位时，挂杆将挡块抵接在定位块上。通过驱动其中一个挡块向定位块方向移动，在移动过程中先将挂杆驱动至远离挡块一侧，使得其他抵接在挂杆上的挡块脱落复位，从而使得每次仅有一个挡块与挂杆抵接，实现对导光柱安装座的逐位置定位，定位精度高、效率高。
6、进一步地，挂杆包括横杆、两个伸缩杆和两个弹簧二，两个伸缩杆对称设置并分别固定连接在横杆的两端，伸缩杆与横杆垂直设置。弹簧二的一端与伸缩杆固定连接，另一端与组装台的内壁固定连接。
7、进一步地，挡块包括圆柱段、限位段、挂钩段和圆弧段。圆柱段处于条形槽内。圆柱段的一侧与限位段与固定连接，且限位段的外径大于圆柱段的外径。圆柱段的另一侧与挂钩段、圆弧段固定连接。圆弧段垂直于限位段的底面，且挂钩段与圆弧段垂直。
8、进一步地，宽度调节机构包括扇形调节件、多个滑块和电动伸缩杆。扇形伸缩杆包括驱动杆和多个调节杆。驱动杆的一端与电动伸缩杆固定连接，另一端与多个调节杆固定连接。每个调节杆上开设有滑槽一，多个滑块分别滑动连接在滑槽一内。滑块的中心处开设有与挡块滑动连接的圆孔。扇形调节件上设置有多个滑杆一，组装台的内壁上设置有多个与滑杆一滑动连接的滑槽二。滑槽二与驱动杆平行设置，并与定位块垂直。通过电动伸缩杆驱动扇形调节件移动以靠近或远离定位块，由于各调节杆的角度不同，从而驱动多个挡块在定位块的条形槽内滑动，以使多个挡块相互靠近或远离，实现对多个挡块位置的同步调节，提高调节效率，适用于规格不同的导光柱安装板。
9、进一步地，驱动机构包括电机、齿轮、驱动板、导向板。电机安装在组装台上。电机的输出端与齿轮固定连接。驱动板的一侧面设置有齿条，另一侧面设置有滑杆二。驱动板的顶面设置有弧形凸块。齿条与齿轮啮合。导向板可拆卸连接在组装台内。且导向板上设置有与滑杆二滑动连接的环形槽。通过电机驱动齿轮转动，在齿轮齿条配合下驱动板沿环形槽移动并依次经过每个挡块的下方，以驱动挡块向定位块方向移动。驱动板沿导向板的环形槽移动，以使驱动板上的弧形凸块依次经过每个挡块的下方，实现在每个预设位置对导光柱安装座的定位。
10、进一步地，驱动板远离弧形凸块的一端固定连接有弹簧三。弹簧三与组装台的内壁固定连接。弧形凸块移动至环形槽的一端后，弹簧三收缩驱动驱动板复位。在环形槽与弹簧三的共同作用下，当弧形凸块移动至环形槽的一端限位后，沿环形槽继续移动以使驱动板的齿条远离齿轮并复位，在复位后，齿条与齿轮再次啮合，进而形成对多个挡块的循环驱动，提高作业效率。
11、进一步地，还包括上料机构，包括齿轮传动组件、转盘、多个固定杆和多个压紧组件。齿轮传动组件安装在组装台内并与齿轮啮合。转盘与齿轮传动组件的输出端固定连接。多个固定杆环形阵列，且固定杆的一端固定连接在转盘上。另一端与压紧组件固定连接。压紧组件用于夹持导光柱并驱动导光柱移动。转盘转动时，每个压紧组件依次经过预设的位置，以使导光柱安装在导光柱安装座上。
12、本专利技术还提供一种通信集中器导光柱全自动组装工艺，包括如下步骤：
13、一、根据导光柱安装座的安装孔间距控制启动宽度调节机构，以使每个挡块位于预设的位置；其中，相邻挡块的间距与导光柱安装座的安装孔间距相对应；二、启动驱动机构，驱动首位置的挡块向定位块一侧移动，在弹簧一的作用下，挡块与挂杆抵接且一侧超出定位块的表面，形成对导光柱安装板的限位三、驱动机构依次经过每个挡块下方，每个挡块移动至挂杆的另一侧时，挂杆向外移动，将其他挡块驱动远离挂杆，并在弹簧一的作用下复位；四、驱动机构经过末位置的挡块后，自动复位。
14、相较于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
15、1.本专利技术通过宽度调节组件将多个定位机构分别调节至预设的位置，以实现对导光柱安装板的定位，进而通过上料机构实现对导光柱安装过程的自动组装。在此过程中，通过驱动机构依次驱动每个定位机构动作，实现在每个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，所述挂杆（34）包括横杆（341）、两个伸缩杆（342）和两个弹簧二（343），两个所述伸缩杆（342）对称设置并分别固定连接在所述横杆（341）的两端，所述伸缩杆（342）与所述横杆（341）垂直设置；所述弹簧二（343）的一端与所述伸缩杆（342）固定连接，另一端与所述组装台（1）的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，所述挡块（33）包括圆柱段（331）、限位段（332）、挂钩段（333）和圆弧段（334）；所述圆柱段（331）处于所述条形槽内；所述圆柱段（331）的一侧与所述限位段（332）与固定连接，且所述限位段（332）的外径大于所述圆柱段（331）的外径；所述圆柱段（331）的另一侧与所述挂钩段（333）、所述圆弧段（334）固定连接；所述圆弧段（334）垂直于所述限位段（332）的底面，且所述挂钩段（333）与所述圆弧段（334）垂直。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，所述驱动机构（5）包括电机（51）、齿轮（52）、驱动板（53）、导向板（54）；所述电机（51）安装在所述组装台（1）上；所述电机（51）的输出端与所述齿轮（52）固定连接；所述驱动板（53）的一侧面设置有齿条（531），另一侧面设置有滑杆二（532）；所述驱动板（53）的顶面设置有弧形凸块（533）；所述齿条（531）与所述齿轮（52）啮合；所述导向板（54）可拆卸连接在所述组装台（1）内；且所述导向板（54）上设置有与所述滑杆二（532）滑动连接的环形槽；所述电机（51）驱动齿轮（52）转动时，驱动板（53）沿所述环形槽移动并依次经过每个所述挡块（33）的下方，以驱动所述挡块（33）向所述定位块（31）方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，所述驱动板（53）远离所述弧形凸块（533）的一端固定连接有弹簧三（55）；所述弹簧三（55）与所述组装台（1）的内壁固定连接；所述弧形凸块（533）移动至所述环形槽的一端后，所述弹簧三（55）收缩驱动所述驱动板（53）复位。
7.根据权利要求1所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，还包括上料机构（6），包括齿轮传动组件（61）、转盘（62）、多个固定杆（63）和多个压紧组件（64）；所述齿轮传动组件（61）安装在所述组装台（1）内并与所述齿轮（52）啮合；所述转盘（62）与所述齿轮传动组件（61）的输出端固定连接；多个所述固定杆（63）环形阵列，且固定杆（63）的一端固定连接在所述转盘（62）上；另一端与所述压紧组件（64）固定连接；所述压紧组件（64）用于夹持导光柱并驱动所述导光柱移动；所述转盘（62）转动时，每个所述压紧组件（64）依次经过预设的位置，以使所述导光柱安装在所述导光柱安装座（10）上。
8.一种通信集中器导光柱全自动组装工艺，其应用于如权利要求1至7中任意一项的通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，所述挂杆（34）包括横杆（341）、两个伸缩杆（342）和两个弹簧二（343），两个所述伸缩杆（342）对称设置并分别固定连接在所述横杆（341）的两端，所述伸缩杆（342）与所述横杆（341）垂直设置；所述弹簧二（343）的一端与所述伸缩杆（342）固定连接，另一端与所述组装台（1）的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，所述挡块（33）包括圆柱段（331）、限位段（332）、挂钩段（333）和圆弧段（334）；所述圆柱段（331）处于所述条形槽内；所述圆柱段（331）的一侧与所述限位段（332）与固定连接，且所述限位段（332）的外径大于所述圆柱段（331）的外径；所述圆柱段（331）的另一侧与所述挂钩段（333）、所述圆弧段（334）固定连接；所述圆弧段（334）垂直于所述限位段（332）的底面，且所述挂钩段（333）与所述圆弧段（334）垂直。
4.根据权利要求3所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平台，其特征在于，所述宽度调节机构（4）包括扇形调节件（41）、多个滑块（42）和电动伸缩杆（43）；所述扇形调节件（41）包括驱动杆（411）和多个调节杆（412）；驱动杆（411）的一端与所述电动伸缩杆（43）固定连接，另一端与多个所述调节杆（412）固定连接；每个所述调节杆（412）上开设有滑槽一，多个所述滑块（42）分别滑动连接在所述滑槽一内；所述滑块（42）的中心处开设有与所述挡块（33）滑动连接的圆孔；所述扇形调节件（41）上设置有多个滑杆一（413），所述组装台（1）的内壁上设置有多个与所述滑杆一（413）滑动连接的滑槽二；所述滑槽二与所述驱动杆（411）平行设置，并与所述定位块（31）垂直。
5.根据权利要求1所述的一种通信集中器导光柱全自动组装平...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨开林，
申请(专利权)人：珠海丰鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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