【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种传动结构组装设备。
技术介绍
1、如图1所示，一种传动结构包括传动轴10、第一轴承20、套环30、齿轮40、第二轴承50和铜管70，装配结构复杂，相关技术是通过人工手动组装，组装效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种传动结构组装设备，能够提高传动结构的组装效率。
2、本专利技术实施例提供一种传动结构组装设备，包括：
3、旋转载台机构，用于承载长度沿第一方向延伸的待组装的传动轴，所述旋转载台机构的邻侧设置有用于对所述传动轴施加下压力的压紧机构；
4、第一压装机构，与所述旋转载台机构沿所述第一方向分布，且位于所述旋转载台机构的第一端，所述第一压装机构的施压端与所述传动轴的轴线共线；
5、顶推机构，与所述旋转载台机构沿所述第一方向分布，且位于所述旋转载台机构的第二端，以对所述传动轴提供反向支撑力；
6、第二压装机构，与所述旋转载台机构分别布置在所述顶推机构的相对两侧，所述第二压装机构的施压端与所述传动轴的轴线共线；
7、物料翻转机构，长度沿着第二方向延伸，所述物料翻转机构设置有翻转夹爪，所述翻转夹爪具有第一工作位置和第二工作位置，所述翻转夹爪的第二工作位置适配于所述第一压装机构的施压端；
8、供料机构，位于所述物料翻转机构的邻侧；
9、取料机构，工作范围覆盖于所述翻转夹爪的第一工作位置以及
10、根据本专利技术的一些实施例，所述旋转载台机构包括旋转台、承载板和夹紧辊，所述承载板安装在所述旋转台上，所述承载板上设置有导向位，所述夹紧辊安装在所述承载板上且位于所述导向位的相对两侧。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第一压装机构包括第一直线模组、第一滑台以及顶压组件，所述第一滑台安装在所述第一直线模组上，所述顶压组件安装在所述第一滑台上。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述顶压组件包括顶压筒、第一套杆和第二套杆，所述第一套杆活动套设在所述顶压筒内且部分伸出所述顶压筒的端部，所述第一套杆与所述顶压筒之间连接有第一弹性件，所述第二套杆活动套设置在所述第一套杆内且部分伸出所述第二套杆的端部，所述第二套杆和所述第一套杆之间连接有第二弹性件。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述顶推机构包括底座、第一顶块、第二顶块和承托板，所述第一顶块设置在所述底座上，且所述第一顶块设置有避空位，所述第二顶块活动安装在所述底座上且位于所述第一顶块的第一侧，所述第二顶块连接有第一升降驱动件，所述承托板活动安装在所述底座上且位于所述第一顶块的第二侧，所述承托板连接有第二升降驱动件且能够部分遮挡所述避空位。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述第二压装机构包括第二直线模组、第三直线模组和承载夹具，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组上且运动方向相同，所述承载夹具安装在所述第三直线模组上。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述承载夹具上设置有沿所述第一方向分布的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部具有弧形定位面，所述弧形定位面朝向所述顶推机构。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述物料翻转机构包括第四直线模组、第二滑台、旋转驱动件和所述翻转夹爪，所述第二滑台安装在所述第四直线模组上，所述旋转驱动件安装在所述第二滑台上且输出端与所述翻转夹爪连接。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述供料机构包括多组上料组件，所述上料组件包括物料提升模组和料管，所述料管安装在所述物料提升模组上。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述取料机构包括龙门架、第五直线模组、升降模组、取料夹爪和对位相机，所述第五直线模组安装在所述龙门架上，所述升降模组和所述对位相机均安装在所述第五直线模组上，所述取料夹爪安装在所述升降模组上。
19、本专利技术实施例至少具有如下有益效果：
20、通过第一压装机构可以完成传动轴第一端的零件组装，旋转载台机构对传动轴进行换向以便于完成传动轴第二端的零件组装，以及通过第二压装机构完成铜管的组装，其中供料机构、取料机构和物料翻转机构可以实现零件的自动化上料，整体组装效率高。
21、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种传动结构组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述旋转载台机构（100）包括旋转台（110）、承载板（120）和夹紧辊（130），所述承载板（120）安装在所述旋转台（110）上，所述承载板（120）上设置有导向位（121），所述夹紧辊（130）安装在所述承载板（120）上且位于所述导向位（121）的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述第一压装机构（200）包括第一直线模组（210）、第一滑台（220）以及顶压组件（230），所述第一滑台（220）安装在所述第一直线模组（210）上，所述顶压组件（230）安装在所述第一滑台（220）上。
4.根据权利要求3所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述顶压组件（230）包括顶压筒（231）、第一套杆（232）和第二套杆（233），所述第一套杆（232）活动套设在所述顶压筒（231）内且部分伸出所述顶压筒（231）的端部，所述第一套杆（232）与所述顶压筒（231）之间连接有第一弹性件（234），所述第二套杆（233
5.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述顶推机构（300）包括底座（310）、第一顶块（320）、第二顶块（330）和承托板（340），所述第一顶块（320）设置在所述底座（310）上，且所述第一顶块（320）设置有避空位（321），所述第二顶块（330）活动安装在所述底座（310）上且位于所述第一顶块（320）的第一侧，所述第二顶块（330）连接有第一升降驱动件，所述承托板（340）活动安装在所述底座（310）上且位于所述第一顶块（320）的第二侧，所述承托板（340）连接有第二升降驱动件且能够部分遮挡所述避空位（321）。
6.根据权利要求1或5所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述第二压装机构（400）包括第二直线模组（410）、第三直线模组（420）和承载夹具（430），所述第三直线模组（420）安装在所述第二直线模组（410）上且运动方向相同，所述承载夹具（430）安装在所述第三直线模组（420）上。
7.根据权利要求6所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述承载夹具（430）上设置有沿所述第一方向分布的第一定位部（431）和第二定位部（432），所述第一定位部（431）具有弧形定位面，所述弧形定位面朝向所述顶推机构（300）。
8.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述物料翻转机构（500）包括第四直线模组（520）、第二滑台（530）、旋转驱动件（540）和所述翻转夹爪（510），所述第二滑台（530）安装在所述第四直线模组（520）上，所述旋转驱动件（540）安装在所述第二滑台（530）上且输出端与所述翻转夹爪（510）连接。
9.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述供料机构（600）包括多组上料组件，所述上料组件包括物料提升模组（610）和料管（620），所述料管（620）安装在所述物料提升模组（610）上。
10.根据权利要求1、8或9所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述取料机构（700）包括龙门架（710）、第五直线模组（720）、升降模组（730）、取料夹爪（740）和对位相机（750），所述第五直线模组（720）安装在所述龙门架（710）上，所述升降模组（730）和所述对位相机（750）均安装在所述第五直线模组（720）上，所述取料夹爪（740）安装在所述升降模组（730）上。
...【技术特征摘要】
1.一种传动结构组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述旋转载台机构（100）包括旋转台（110）、承载板（120）和夹紧辊（130），所述承载板（120）安装在所述旋转台（110）上，所述承载板（120）上设置有导向位（121），所述夹紧辊（130）安装在所述承载板（120）上且位于所述导向位（121）的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述第一压装机构（200）包括第一直线模组（210）、第一滑台（220）以及顶压组件（230），所述第一滑台（220）安装在所述第一直线模组（210）上，所述顶压组件（230）安装在所述第一滑台（220）上。
4.根据权利要求3所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述顶压组件（230）包括顶压筒（231）、第一套杆（232）和第二套杆（233），所述第一套杆（232）活动套设在所述顶压筒（231）内且部分伸出所述顶压筒（231）的端部，所述第一套杆（232）与所述顶压筒（231）之间连接有第一弹性件（234），所述第二套杆（233）活动套设置在所述第一套杆（232）内且部分伸出所述第二套杆（233）的端部，所述第二套杆（233）和所述第一套杆（232）之间连接有第二弹性件（235）。
5.根据权利要求1所述的传动结构组装设备，其特征在于，所述顶推机构（300）包括底座（310）、第一顶块（320）、第二顶块（330）和承托板（340），所述第一顶块（320）设置在所述底座（310）上，且所述第一顶块（320）设置有避空位（321），所述第二顶块（330）活动安装在所述底座（310）上且位于所述第一顶块（320）的第一侧，所述第二顶块（330）连接有第一升降驱动件，所述承托板（340）活动安装在所述底座（310）上且位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思宏，黄杰，黄泽鹏，姚彩英，柯韦圣，夏少林，
申请(专利权)人：珠海市钧兴机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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